Nyní na internetu můžete najít několik užitečných návodů (všechny odkazy jsou na konci článku), jak si sami sestavit dron na rámu 250. Ale při sestavování své první čtyřkolky pomocí těchto článků jsem narazil na problémy, které nebyly žádným způsobem pokryty. Totiž: nenašel jsem kompletní list dílů a doplňkové vybavení co potřebuji, cena kompletní montáž a také některé praktické a teoretické problémy. Proto bylo rozhodnuto napsat tento článek jako shrnutí mého osobní zkušenost a zkušenosti jiných lidí, abychom pomohli nováčkům (jako jsem já) postavit jejich první dron co nejefektivněji.

Část 1 bude věnována výběru dílů, vybavení, montáži a zapojení všech komponentů vrtulníku. Softwarová stránka bude diskutována v části 2.

Zde je stručný přehled toho, co jsem dostal:

Na videu je patrné, že nohy dronu zmizely během letu, ale o tom později

Seznam častých dotazů:

V: Není jednodušší koupit hotovou čtyřkolku a létat?
O: Snazší pouze v případě, že nehodláte svůj dron stále vylepšovat a stavět další. To znamená, že chcete jen létat a ne si lámat hlavu a ztrácet drahocenný čas. V každém případě se dron z obchodu snáze učí a snáze se ovládá. Jako alternativu mohu doporučit MJX Bugs 3. Recenze toho. Cena od ~120$.

V: Musím pájet?
O: Ano potřebuji!

V: Je levnější si kvadriku sestavit svépomocí, než ji koupit v obchodě?
O: Ne! Myslím, že je to mylná představa. Pokud jste začátečník, a jelikož čtete tento článek, s největší pravděpodobností ano, tak kromě dílů na kvadrokoptéru budete potřebovat spoustu dalších věcí. Níže přikládám seznam.

Seznam ke koupi:

Abych se neobtěžoval s výběrem hlavních komponent, vidím skvělá alternativa při nákupu hotové sady. Aniž byste ztráceli čas výběrem dílů, získáte vše, co potřebujete.

Vše, co dostanete, je zahrnuto. Na obrázku Ne jsou zobrazeny propojovací vodiče z ovladače k ​​vysílači

3) Minimálně 2 další sady vrtulí (včetně 4 kusů: 2 levé, 2 pravé) ~0-100 rublů.

Opravdu vrtule spotřebního materiálu při prvních letech, takže je lepší to brát s rezervou. Kupodivu je dražší objednat z Číny a čekání je dlouhé. Maximální průměr 5 palců. Koupil jsem .

Baterie z Aliexpressu. Oba selhali. Selhal druhý břeh vlevo, třetí vpravo.

Vlevo: baterie pro rádiové dálkové ovládání s konektorem JR (černá hlava). Vpravo: baterie pro napájení kvadrokoptéry

Důrazně nedoporučuji kupovat baterie z Číny: obě baterie, které jsem si objednal, selhaly, to znamená, že přestaly vyrábět požadované napětí (každá selhala jedna banka). Ano, možná je to jen otázka náhody, ale s jinými bateriemi takové problémy nebyly a úspora 150 rublů. nestojí za to riziko.

Turnigy 9X s baterií. Velmi pevně sedí, víko se zavírá

10) Samozřejmě páječka.

Celkové náklady ~11878 - 13217 rub.

Pokud vás seznam překvapil, stojí za zmínku, že většina všeho, co si koupíte, vám poslouží vícekrát.

Také chci poznamenat, že ceny se neustále mění, takže nemohu zaručit minimální cenu za odkazy. Určitě to najdeš levněji. Jen jsem sdílel zdroje, které se shodují s mými, jeden k jednomu.

Shromáždění

Montáž rámu

Existuje možnost, že vám sada dílů přijde bez návodu na sestavení rámu. U mě to tak bylo. Pokud k tomu dojde, shromáždíme to z obrázku nebo videa. V této fázi byste neměli utahovat všechny šrouby do „bojového režimu“, možná budete muset rám rozebrat více než jednou. Horní díl na v tomto stádiu Není potřeba jej vůbec šroubovat, bez něj je pohodlnější pracovat s vnitřky vrtulníku. Nezapomeňte také na podložky, o kterých jsem psal výše.

Nezapomeňte na podložky. Samozřejmě nemáte bílou desku - to jsou samotné zbytky 3D tištěných nohou

Montáž motorů

Velmi jednoduchá operace, pokud si pamatujete směry otáčení motorů. Rozhodněte se, kde budete mít přední část. Motory s černou maticí otáčející se ve směru hodinových ručiček jsou umístěny v předním levém a zadním pravém místě.

Věnujte pozornost umístění motorů

Montáž motoru

Pájení

Pájení rozvodné desky

Takže jste to již vyzkoušeli a rozhodli se, jak se vše nainstaluje. Čas na pájení. Při pájení desky Nejdůležitější je dodržet polaritu! Nezáleží na tom, kde připájete vodiče, vše závisí na tom, jak budete desku instalovat.

Připájejte regulátory a silové dráty. Dodržujte polaritu. (Moje verze)

Pájíme regulátory a silové vodiče. Dodržujte polaritu. (Další varianta)

Připájejte regulátory k motorům

Nejprve odstraňte standardní červený tepelný smršťovač z regulátorů. Aby se motory otáčely v požadovaném směru, měly by být regulátory připájeny k motorům takto:

Připojení regulátorů k motorům

Myslím, že máte otázku: kam umístit dlouhé dráty od regulátorů. Mohou být odpájeny a zcela odstraněny, nebo mohou být nařezány na požadovanou délku. Druhá metoda je výhodnější pro začátečníky, protože je menší šance na přehřátí regulátoru při pájení.

Plně utěsněné standardní vodiče regulátoru. Nedoporučuji to dělat, je lepší pouze zkrátit dráty (nedávejte pozor na umístění drátů, obrázek je pořízen, aby bylo vidět něco jiného. Správné schéma výše)

Připájejte T-konektor. Polarita je důležitá!

Připojujeme napájecí desku, regulátory otáček

Čas na posílení. Pamatujte, že kostra copteru vede proud, takže deska musí být od něj izolována. Nasadil jsem ho na dvě vrstvy oboustranné pásky, na jednom konci utáhl svorkou a následně zajistil gumičkou.

Přiložíme desku. Dvě vrstvy oboustranné pásky + svorka + gumička

Regulátory otáček jsem schoval do smršťovací fólie, nasadil na oboustrannou pásku, utáhl svorkami a pro jistotu ještě dotáhl gumičkou. Vypadá více než spolehlivě

Přikládáme regulátory. Smršťovací + oboustranná páska + svorky + gumička

Připojujeme letový ovladač a přijímač

Ke slovu opět přichází oboustranná páska a gumičky. Opět platí, že čím pevněji to zajistíte, tím lépe.

Mám to udělané takto:

Připevníme letový ovladač (1). Po nárazu zůstala tráva

Připojte letový ovladač (2)

Přikládáme přijímač. Konec také sedí na oboustranné pásce

Propojení všeho pomocí drátů

Regulátory pro letový ovladač

Máme 3 vodiče od každého z regulátorů. Musíte udělat následující: na třech ze čtyř regulátorů musíte vytáhnout červený vodič z konektoru. Je třeba připojit vodiče k ovladači v určitém pořadí, o tom bude řeč v další části.

Na třech ze čtyř regulátorů musíte vytáhnout červený vodič z konektoru

Z přijímače na letový ovladač

Ale zde pořadí připojení vodičů ke každému kanálu není důležité. Jen je potřeba správně připojit napájecí vodič – bílý vodič je blíže straně s nálepkou.

Připojujeme přijímač k letovému ovladači. Napájecí kabel by měl být umístěn bílý blíže ke straně s nálepkou

Přišroubujte horní část rámu a uvidíte, co se stane

Přidal jsem také "držák na fotoaparát".

"Držák kamery"

Celkový:

O pádech a co dělat, když čekáme na balík

Buďte zpočátku připraveni na několik pádů. A toto: zlomené vrtule, nohy a fotoaparát v mém případě.

Zlomené nohy

Rozbitý fotoaparát. Mimochodem, doporučuji vám dodatečně utěsnit konektor s flash diskem páskou, při pádu existuje šance na ztrátu

Tady je video z mého úplně prvního letu.

Dnes je objednávka elektroniky pro kvadrokoptéru z Číny velmi levná. Sestavení rámu kvadrokoptéry vlastníma rukama ze šrotu není vůbec obtížné. S pomocí leteckých simulátorů se můžete naučit létat. Takže hlavní věcí je mít touhu vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama.

Do kvadrokoptéry je nejlepší koupit hotovou elektroniku.

Sestava kvadrokoptéry řízené vlastními rukama

Nejprve se musíte rozhodnout, zda použijete standardní rám, nebo se rozhodnete vyrobit si vlastní.

Zakoupený rám je pohodlný, ale pokud se rozbije, budete muset počkat, až dorazí náhradní díl. Domácí rám kvadrokoptéry sestavený vlastníma rukama vám umožní opravit poruchu za 20-30 minut, ale vyžaduje práce navíc při výrobě kvadrokoptéry.

Většina jednoduchá možnost je použití plastových trubek pro vedení drátů. Jsou lehké a docela odolné. Navíc si můžete dokoupit otočné díly a nástěnné držáky, které jsou vhodné pro připevnění elektromotorů k rámu.

Výsledek je velmi robustní provedení který umožňuje přenášet nejen elektroniku samotné kvadrokoptéry, ale také kameru pro záznam videa z kvadrokoptéry.

Důležitým detailem pro začátečníky je místo, kde vypustíte svůj první dron k letům. Městské oblasti již nejsou potřeba, protože domy, stromy a dráty budou překážet zkušebním letům. Park také není vhodný. Jeden špatný krok - rekreant a vaše novopečené dítě mohou trpět. Je lepší vyjet na otevřené pole a řídit čtyřkolku pro vlastní potěšení.

Seznam hlavních náhradních dílů:

O motory s ovladači pro ně;

O baterie pro kvadrokoptéru a dálkové ovládání;

O letový ovladač;

O ovládací panel s příjmem a přenosem signálu;

Ó Nabíječka;

O spojovací dráty, šrouby atd.;

O nástroje pro práci.

Aby bylo možné v budoucnu upravit dron pro práci s videem a fotografií, základna mezi paprsky vrtulníku by měla být širší, aby se později vešla další zařízení.

Výběr tvaru kvadrokoptéry

Nejprve byste se měli rozhodnout o počtu nosníků a šroubů na vrtulníku. Existuje široká škála modifikací a vnější pohledy Létající drony, založené na počtu paprsků vycházejících ze středu rámu, jsou tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtulí může být větší než počet paprsků. Ale jméno se nemění. Například kvadrokoptéra má dva motory s vrtulemi na každém rameni – to z ní nedělá oktokoptéru.

Nejoblíbenějším modelem mezi piloty vrtulníků zůstává kvatrokoptéra s nosníky uspořádanými do tvaru X. Za prvé, dva motory najednou táhnou celou konstrukci dopředu a za druhé připojená videokamera neuvidí vrtule před sebou.

Co je třeba zvážit při výběru všech náhradních dílů

Na základě očekávané hmotnosti kompletní konstrukce kvadrokoptéry FPV s kamerou by měla být koptéra sestavena s výkonnými motory. To znamená nákup dalších baterií nebo instalaci více prostorných najednou.

Video vizuální sestavení:

Video na YouTube

Pro usnadnění návrhu si můžete rám vyrobit sami. Možnosti jsou: od jednoduchých dřevěných pravítek až po hliníkové profily nebo trubky. Můžete na tom ušetřit peníze. Hlavní věc je, že materiál je odolný, protože když spadne, první věc, která trpí, jsou paprsky vrtulníku.

Samozřejmě existují hotové rámy, ale měli byste si dát pozor na padělky, jinak po prvním nárazovém testu odletí alespoň jedna „noha“. Během manažerských dovedností je lepší používat dostupné materiály.

Kvadrokoptérové ​​paprsky mají optimální parametr— 30-60 cm na délku od motoru k motoru.

Abyste se nezranili a nesekali listí okolních stromů a také abyste si vrtulník vyzkoušeli doma, můžete na vrtule nasadit speciální ochranu.

K čemu bude připojen letový ovladač a všechny ostatní vychytávky? I zde můžete zapnout fantazii. Karton samozřejmě nebude fungovat, ale optimální je čtverec překližky a plastový podstavec z krabice od CD. Není těžký a vydrží vše, co je potřeba připevnit.

Motory - potřebujete je čtyři najednou. Vrtule se vybírají hlavně podle průměru a výkonu. Průměr je převzat z parametrů rámu (pokud je domácí, pak podle vašeho uvážení).

K regulaci rychlosti otáčení lopatek jsou zapotřebí ovladače řízení motoru. Výkon motorů přímo závisí na hmotnosti sestavy dronu.

Baterie pro motory se mohou lišit v kapacitě. Je lepší poskytnout možnost vyměnit baterie za vyšší výkony a samozřejmě použít ne jednu, ale několik najednou.

Samotné šrouby lze vzít 9-12 cm.Pár obyčejných a 2 s obráceným otáčením. Je vhodné, aby byly dodávány s upevňovacími prvky pro několik typů motorů najednou.

Nejdůležitější a nejdražší součástí kvatrokoptéry jsou její „mozky“, jmenovitě letový ovladač – na něm nelze šetřit. Zde je třeba vzít v úvahu budoucí schopnosti dronu. Je lepší vzít programovatelný mikrokontrolér (například Arduino Mega). Senzory pro něj lze vzít „vše v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometr, barometr, magnetometr), nebo minimálně - gyroskop a akcelerometr.

Další funkce:

· GPS — programování trasy letu;

· « hladké přistání» — fail safe (pokud dojde ke ztrátě rádiového spojení s dálkovým ovládáním, vrtulník přistane hladce a nespadne na zem);

· FPV (pohled první osoby) - pohled první osoby a pozorování z tabletu.

Vysílač pro řídicí desku by měl být vybrán podle vašeho rozpočtu. Hlavní věc je, že existují alespoň čtyři kanály a frekvence 2,4 GHz. Lze jej zakoupit pro leváky i praváky.

Samozřejmě si budete muset pohrát s dráty, ale ve schopných rukou tato doba rychle uplyne.

Je lepší připevnit speciální měkkou výstelku na nohy vrtulníku nebo na samotné nosníky na rámu, aby se usnadnilo přistání na tvrdém povrchu.

Nebude to jednoduché, ale bude to zajímavé a zábavné!

Kromě základních materiálů je vyžadován také spotřební materiál - šrouby, matice, podložky.

V této fázi budete potřebovat nástroje, jako je pilka na železo, vrtačka a pilník.

Po přípravě všech materiálů zahájíme proces:

· Kdokoli pohodlným způsobem přeneste výkres na polotovar DPS a odřízněte nepotřebný materiál podél obrysu.

· Připojte všechny výsledné části a zajistěte je.

· Připravte otvory pro šrouby (na nákresu jsou červené) vrtákem o průměru 3 milimetry.

· Po upevnění nosníků k rámu vytvořte otvory pro usnadnění konstrukce (na výkresu jsou to bílé kruhy).

· Připravte otvory na nosnících pro montáž motoru.

· V poslední fázi odmastěte rám a přelepte jej oboustrannou páskou pro tlumení vibrací.

V dalších fázích budete potřebovat následující prvky: desku, ovladače motoru, vrtule, motory, baterii a její nabíječku, vysílač a přijímač.

Chcete-li zajistit ovladače k ​​desce adaptéru, měli byste použít měděný drát bez izolace. Poté jsou připájeny napájecí vodiče, vodiče sběrnice a přepínač pro zapínání a vypínání napájení.

Při umísťování ovladačů na desku je třeba mít na paměti, že všechny musí být nasměrovány na odpovídající motory.
Další fází je instalace motorů. Začíná pájením vodičů na svorky motoru a jejich izolací. Poté jsou samotné motory instalovány na koncích nosníků a zajištěny šrouby na spodní straně „nohy“.

Poté nastává zásadní okamžik uchycení „mozku“ kvadrokoptéry – desky adaptéru. Je lepší jej instalovat na malé gumové tlumiče. Je důležité chránit desku před vlhkostí a prachem, proto ji ihned zakryjte jakoukoli plastovou krytkou. Její tvar a průhlednost závisí pouze na vašich preferencích a nijak neovlivňuje bezpečnost desky.

Do připravené přihrádky je připevněna baterie, která je také nejlépe zajištěna gumovou vrstvou.

V poslední fázi připevníme šrouby na motory, připojíme vysílač a LED podsvícení.

Od obecného ke konkrétnímu. Rám čtyřkolky musí být pevný. K jeho výrobě je vhodný kus překližky (150 x 150 mm), jako rám lze použít čtvercový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Profily budou také potřebné pro výrobu trámů. Délka každého z nich od středu konstrukce by měla být 300 mm. Mimochodem, můžete k nim připevnit kousky pěny nebo gumy, které změkčí přistání.

Následuje instalace desky. Musíte si to koupit. Doporučuje se zakoupit desku již vybavenou všemi senzory - gyroskop, akcelerometr, barometr a magnetometr - AllInOne. K dispozici jsou také desky s přijímačem GPS. Snímače lze ke konstrukci připevnit pomocí silné pásky nebo silikonu - to pomůže vyhnout se silným vibracím.

Musí být namontován ve středu konstrukce. Šrouby by měly bezpečně přišroubovat desku ke koncům trámů a procházet překližkou. Vedle by měl být přijímač. Lze lepit superlepidlem.

Motory kvadrokoptér by měly být umístěny ve stejné vzdálenosti. Proto před jejich uspořádáním musíte provést přesné označení na nosnících a teprve poté vyvrtat otvory. Mimochodem, prostor pro ocas hřídele musí být proveden po celé délce, po celé jeho šířce, aby se nedotýkal jeho okrajů.

Nyní něco málo o napájecích vodičích regulátorů otáček. Jsou zapojeny paralelně pomocí adaptérů. Tam, kde je k nim připojena baterie, by mělo být provedeno odpojitelné spojení.

Nyní zbývá pouze připojit vodiče k odpovídajícím motorům a nainstalovat „mozky“. Najít firmware pro desku (Arduino) na internetu není těžké. Nejprve se stáhne a poté nastavení. Během instalace programu se zobrazí pokyny krok za krokem. Je nutné je přísně dodržovat, aby bylo možné odladit ovládání zařízení a zkalibrovat jej.

V programovém menu je sekce AC2 Senzor. Zde se kontroluje činnost senzorů a přijímačů. Všechny otáčky a změny hladin se musí s maximální přesností projevit v oscilacích ručičky a LED indikátorů.

Po celém tom odladění můžete nainstalovat vrtule a vyzkoušet let. V takovém případě je lepší umístit zařízení dále od vás. Plyn by měl být aplikován hladce. Pokud dron vzlétne, skvělé. Pokud se začne třást, měli byste přejít na nastavení PID. Jiné nuance ladění prostřednictvím programu jsou také možné.

Jak moudře vybrat motor pro kvadrokoptéru? Tato část by měla být nepochybně vybrána na základě vlastností a schopností létajícího stroje. Použití motoru je nutné pouze u velkých kvadrokoptér, jinak bude jeho přítomnost neopodstatněná a zařízení prostě nebude fungovat.

Hlavním pravidlem je, že byste měli vybrat motor poté finální montáž kvadrokoptéra. Při plánování připevnění videokamery nebo jiného zařízení k létajícímu zařízení se vyplatí zvážit dodatečnou hmotnost. Aby nedošlo k přetížení zařízení, je nutné vypočítat tah, který lze zobrazit pomocí speciálních tabulek. Pokud je například hmotnost zařízení 1,5 kilogramu, pak by měl být tah 2krát větší, to znamená 3 kilogramy.

Abyste si vybrali ten správný motor kvadrokoptéry, měli byste si jej pečlivě prostudovat. charakteristické vlastnosti. Neméně důležitou roli hrají šrouby zařízení. Kvadrokoptéra visí ve vzduchu díky několika párům rotorů rotujících v různých směrech.

Aby vrtule normálně fungovaly, musíte vybrat motor na základě parametrů vaší kvadrokoptéry. Vrtule spotřebují hodně energie motoru a při nákupu je důležitý výkon motoru.

Pro výběr správného motoru vám doporučujeme seznámit se s různými videy, kde vám budou podrobně vysvětleny dobré díly pro kvadrokoptéru. Díky radám, které dají již zkušení piloti, si můžete sestavit unikátní kvadrokoptéru se silným motorem.

Proč potřebujete výkonný motor? Za prvé, umožňuje zařízení létat mnohem rychleji a déle a provádět určité manévry. Za druhé, můžete na kvadrokoptéru zavěsit další náklad, například kameru, která bude natáčet materiály při letu ve výšce. Díky tomu můžete pořizovat vysoce kvalitní fotografie.

Proto musíte vybrat motor podle toho, jaký druh kvadrokoptéry chcete postavit. Mělo by být vybráno správný výkon motor, v opačném případě může zařízení buď nevzlétnout, nebo být zcela neovladatelné. Abyste tomu zabránili, musíte poslouchat rady odborníků a sestavení kvadrokoptéry pak bude velmi jednoduché.

Nejprve, když jsem vybral velikost čtverce, začal jsem kreslit kresbu na kus tapety.

Mimochodem, vybral jsem si velikost 45 - univerzální, protože je to můj první dron a nevím, jakým směrem ho budu vyvíjet.

Po shromáždění veškerého sklolaminátu doma jsem začal vyřezávat dvě identické základny, mezi nimiž by byly paprsky vložené.


Materiálem pro výrobu nosníků byl hliníkový čtvercový profil 10*10mm

Náhledová verze...
Připevnil jsem nosníky mezi základny pomocí šroubů a matic, nic jiného mě nenapadlo)

Pokračujme...
Nohy a podvozek byly také vyrobeny ze sklolaminátu. Po nakreslení náčrtu jsem začal řezat polotovary

Pak začal mučit šroubovák

Navzdory všemu dron stále stál na vlastních nohou)

A teď - vážení. Hmotnost rámu bez jakékoli výbavy byla 263 gramů. Myslím, že to je celkem přijatelná váha, ale co myslíte?

Nyní, když je rám smontován, můžete začít instalovat komponenty.
Vybral jsem tyto motory a regulátory:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor s Simonk 20A ESC
Produkt http://www.site/ru/product/1669970/ Brain, každý zná cc3d
CC3D letový ovladač
Produkt http://www.site/ru/product/1531419/ Baterie:
Lithium-polymerová baterie ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Produkt http://www.site/ru/product/8851/
Motory se standardními kříži byly k nosníkům připevněny šrouby a maticemi



Motory jsou nainstalovány. Nalepil jsem regulátory na elektrickou pásku s radiátory na trámy.



Poté byla mezi sklolaminátové desky umístěna deska rozvodu energie

Připájel jsem všechny potřebné vodiče (regulátory, obrysová světla).
Perfekcionisté by se neměli dívat)))

Zkontroloval jsem funkčnost...

Po instalaci desky rozvodu energie jsem začal instalovat mozky. Tritely je nalepil na 2-strannou pásku.

Totéž udělal s přijímačem

Baterie je zajištěna pomocí suchého zipu na spodní základně čtyřkolky.

To je vše! Letová hmotnost kvadrokoptéry je 993 gramů. Po zablikání letového ovladače jsem šel ven na první testy.

Podívejte se na letové video od 2,50 minuty

Kvadrokoptéra byla postavena na konci léta 2016, nyní je začátek roku 2017. Během tohoto období strávila kvadrokoptéra na obloze dostatečné množství času. Momentálně je koptéra neporušená, nedošlo k jedinému pádu, mírně jsem ji modernizoval, abych na palubu nainstaloval kameru. V budoucnu se na něm chci naučit létat fpv. Teď pomalu začínám montovat Fpv systém, videovysílač, přijímač už mám objednaný))

Děkuji všem, kteří si přečetli výše uvedené, pokud máte dotazy, rady, návrhy - napište do komentářů. Níže jsou fotografie pořízené kamerou namontovanou na kvadrokoptéře a také kvadrokoptéra samotná.

S UV. Alexeji

Kvadrokoptéra není jen zábavná a zajímavá. Takové zařízení lze použít pro letecké snímkování, doručování malého nákladu, provádění hlídkových úkolů a účast v soutěžích. Právě pro druhý účel mnoho profesionálů raději nekupuje hotové modely a sestavte kvadrokoptéru vlastníma rukama. To lze provést i doma. Hlavní věc je vybrat správné komponenty.

První věc, kterou by začátečník, který se rozhodl vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama, by měl pochopit, že bez nákupu speciálních komponentů nebude možné. Létající čtyřrotorový stroj je poměrně složitý počítačový systém. Povinné je proto pořízení speciální řídicí desky, jejíž signály budou multikoptéru stabilizovat a navádět.

Pár tipů vám pomůže sestavit dron s vysokou šancí na pozitivní výsledek.

1. Neměli byste dělat svou domácí kvadrokoptéru velkou. Je chytré začít s modelem, který je spolehlivý, stabilní a odolný.
2. Motory pro drony je potřeba volit s rezervou. Za prvé se tím dosáhne větší volnosti při montáži rámu. Výkonné motory kompenzují chyby způsobené nedostatečnou nosností. Za druhé, vlastnosti většiny motorů vyrobeno v Číně předražené.
3. Minimální množství kabeláže a připojení sníží hmotnost domácího dronu a minimalizuje rušení a ztráty odporu.

A co je nejdůležitější, neměli byste se hned pokoušet vyrobit kvadrokoptéru s kamerou. Toto zařízení (pokud chcete získat vysoce kvalitní obraz) je nejen objemné a poměrně těžké, ale také nevyhnutelně nevyváží dron.

Hotové stavebnice

Profesionální sportovci, kteří používají závodní drony, si raději kupují hotové sestavy pro sestavení. Jedná se o tzv ARF soupravy. Zahrnují minimální sadu komponent pro vytvoření dronu s předvídatelným výkonem. Zároveň je majiteli nabízena určitá volnost při úpravě parametrů produktu výměnou nožů, baterií a dalších komponentů.

ARF sady obvykle obsahují:

• části rámu;
• hlavní deska s plošnými spoji;
• motory;
• čepele;
• baterie;
• propojovací kabely;
• spojovací materiál.

Poté, co je podomácku vyrobená kvadrokoptéra sestavena, je to nainstalovat řídicí systém. Lze jej zakoupit samostatně.

Další výhodou ARF kitů je široká škála možností úpravy letových vlastností dronu.. Kvadrokoptéru s velkým dosahem můžete sestavit připojením k příslušnému řídicímu systému. Nebo poskytnout dobré vlastnosti manévrovatelnost pomocí speciálních dálkových ovladačů.

Montáž doma

Kvadrokoptéru si můžete sestavit sami doma. Žádné složité nákupy elektronické komponenty nevyjde to. Ale silový rám s nohami motoru může být vyroben ze šrotu. Existuje několik možností sestavení. Rám může být vyroben z plastových trubek vodovodní sítě nebo může být konstrukce sestavena z tenkého hliníkový profilčtvercový řez.

Nejjednodušší způsob - vyrobit rám z překližky. K tomu budete potřebovat čtverec, jehož rozměry jsou vybrány tak, aby odpovídaly rozměrům budoucí koptéry. Nohy motoru budou připevněny k základně překližkového rámu. Mohlo by to být jako hotový produkt průmyslová produkce a ručně vyráběné díly. Postupná montáž silového rámu je následující.

1. Je vytvořen návrhový výkres, pohled shora. Udržujte úhel 90 stupňů mezi nohami a stejnou vzdálenost mezi motory diagonálně.
2. Rozměry středové části z překližky nebo profilu jsou určeny označením potřebných míst pro připevnění nohou.
3. Pokud jsou nohy motoru vyrobeny z improvizovaných materiálů, například z nízkého profilu, je nutné zajistit spolehlivé místo pro montáž motorů.

Pouze lidé s vysoká úroveň dovednosti modelování a používání ruční nářadí. Vyžaduje se maximální přesnost a minimální množství materiálu.

Motory

Doporučuje se zakoupit pro sestavení vrtulníku doma připravená sada motorů s řídicím systémem. Tím se odstraní možné odchylky v rychlosti a další potíže s vyvážením. Pokud si chcete vše sestavit sami, včetně systému zdvihacího motoru, měli byste se zaměřit na:

• průměr vrtulí, který se vypočítá na základě rozměrů rámu;
• rozměry přistávacího prostoru pro motor (plocha a výška podpěry boční stěny).

Dále je motor vybrán na základě jeho označení. Výrobce vždy udává průměr statoru a výšku motoru. U každého produktu je uveden typ a velikost čepelí doporučených pro použití. Poté se na základě hmotnosti dronu a otáček motoru při visení (uvedené v pasu) vybere konkrétní značka vrtule.

Výběr čepele

Čepele jsou jednou z jednoduchých částí, kterým začátečníci věnují jen malou pozornost. Na konstrukci tohoto prvku závisí letové vlastnosti dronu jako celku. Doporučení pro výběr čepelí jsou následující.

1. Pokud sestavujete kvadrokoptéru s kamerou, musíte při pohybu dosáhnout minimálních vibrací. To se dá udělat dvoulisté vrtule.
2. Třílisté vrtule Poskytují větší tah, ale k provozu vyžadují větší výkon motoru.

Druhý hlavním faktorem výběr čepelí je materiál, ze kterého jsou vyrobeny. Pro začátečníky, při sestavování prvních modelů, můžete koupit plastové vrtule. Je však třeba si uvědomit, že nejsou odolné. Plast se deformuje a vysychá (mění svou tvrdost). Kromě toho jsou lopatky během provozu poškozovány prachem a jinými suspendovanými látkami ve vzduchu, což způsobuje zvýšení jejich aerodynamického odporu.

Kovové vrtule — optimální volba, pokud chcete získat odolný dron se stabilními vlastnostmi. Jaké jsou ceny za takové produkty? dražší než plast, ale vydrží mnohem déle a vykazují stabilní vlastnosti. Stojí za to připomenout, že kovové vrtule budou nevyhnutelně vyžadovat větší motory k otáčení.

Třetím typem materiálů používaných k výrobě čepelí je kompozitní polymery, vícevrstvá konstrukce. Tyto vrtule jsou lehké a odolné. Jejich cena je vysoká, ale na poli sportovních dronů kompozitní materiályčepele nemají konkurenci.

Důležité! Pokud plánujete sestavit kvadrokoptéru doma poprvé, pak byste při nákupu čepelí neměli šetřit. Je nutné pečlivě prostudovat rozdíl hmotností jednotlivých vrtulí ve stavebnici udávané výrobcem. V praxi si pořízením sady čepelových bloků, které jsou jen o 10 % dražší než průměrná cena, ušetříte práci s vyvážením systému.

Kontrolní systém

Řídící systém doporučený ke koupi pro začátečníky sestává z dálkového ovládání a přijímače nainstalovaného na vrtulníku. Dnes je na trhu velké množství sad nabízejících různé funkce. Například by to mohlo být implementováno:

Cena řídicího systému přímo závisí na třídě řešení. Proto se doporučuje pečlivě analyzovat rozsah a úkoly vrtulníku před výběrem té či oné sady jeho elektroniky.

Algoritmus sestavení

Sestavení kvadrokoptéry není příliš náročné.

1. Rám se vyrábí sestavením hotové stavebnice nebo vytvořením konstrukce z odpadových materiálů.
2. Řídicí elektronika je namontována na středové desce rámu. Jedná se o desku, která reguluje otáčky motoru a zpracovává signály z dálkového ovládání.
3. K řídicí desce je připojen přijímač rádiového signálu. Lze jej připevnit k rámu horkým lepidlem.
4. Přesně ve stejných vzdálenostech od středu rámu k ose pohonu jsou na nohách vyvrtány otvory pro montáž motorů.
5. Jsou položeny dráty, elektrická síť pro ovládání motorů. Pokud jste si zakoupili sadu zařízení, obsahuje všechny potřebné vodiče a pokyny. V případě, že se práce provádí vlastníma rukama, stojí za to pamatovat: kabeláž je připojena podle typu řídicí desky, Napájecí obvod je paralelní.

Montáž je dokončena pečlivou izolací spojovacích míst vodičů smršťováním. Pokud je nutné chránit ovládací panely před vlhkostí, jsou kryty kryty. Poté můžete připojit baterii a vyzkoušet koptéru v provozu.

Jako závěr

Pokud nebudete šetřit na nákupu komponentů, sestavení domácího dronu nebude obtížné. Stačí jednat opatrně v souladu s pokyny výrobce určitých komponent. Po prvním úspěšně sestaveném modelu si začátečníci zpravidla rozvinou ambice a touhu sestavit dron s vylepšenou funkčností. Chcete-li minimalizovat náklady, měli byste tuto možnost předem zvážit. Kupte si například ovládací desku, která podporuje přímé připojení kamery nebo přenos signálu do chytrého telefonu přes Wi-Fi.

Nejoblíbenější kvadrokoptéry

Kvadrokoptéra DJI Mavic Air na trhu Yandex

Kombinovaná kvadrokoptéra DJI Mavic Air Fly More na trhu Yandex

Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Pro na trhu Yandex

Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Zoom na trhu Yandex

Kombinovaná kvadrokoptéra DJI Spark Fly More na trhu Yandex

Kvadrokoptéra - velmi zajímavá hračka pro dospělé. Je skutečným ztělesněním nových technologií na zábavním trhu.

Kvadrokoptéru si bez problémů objednáte v Číně, na stejném Aliexpressu, elektronika k ní je cenově dostupná. Ovládání takového letáku bude naprosto snadné, protože existují různé simulátory, které zdokonalují vaše dovednosti. Podívejme se však na možnost, jak sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama, což nebude moc stát.

Všechny náhradní díly se tedy budou muset stále objednávat od Číňanů, zde je jejich seznam:
Nejprve musíte koupit motory. Budete jich potřebovat 4 jednotky. Modelka D2822/14 1450kv.
Potřebné jsou také regulátory rychlosti, budete je potřebovat také 4. Model doporučuji Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
Vyžaduje se také levá a pravá rotace vrtule. Modelky Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 ks - zelená) A 11x4,7SF respektive.

Pro regulátor Multistar budete potřebovat kabel s 3,5 mm připojovacím konektorem. Modelka (XT60 při 4 x 3,5 mm).

Kvadrokoptéru můžete ovládat pomocí desky MultiWii NanoWii ATmega32U4, který lze ovládat na dálku přes PC přes USB port.

Musíte také zajistit napájení zařízení - vezměte několik baterií Nano-Tech 2200 30C. Proč několik? Nebudete tedy zklamáni, až dojde nabití, a vy si můžete nadále užívat let. Pokud chcete pracovat na otevřených plochách, vezměte si alespoň 4 jednotky. Baterie potřebují i ​​nabíječku, doporučujeme tuto značku HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Rádiové ovládání vyžaduje zařízení Turnigy 9x - je nejlepší v poměru ceny a kvality. Zařízení umožní ovládat kvadrokoptéru na vzdálenost až 900 m. K vysílači dokupujete i přijímač, je dodáván v jedné sadě.

Pro připojení desky k přijímači slouží konektory Turnigy 9x.

Budete také potřebovat další kabely pro prodloužení připojení k motoru; vezměte si několik barev kabelu, abyste si usnadnili pozdější připojení.

Než si doma vyrobíte kvadrokoptéru vlastníma rukama, musíte si rozmyslet, zda si rám koupíte nebo si jej vyrobíte sami.

Pokud se nechcete dlouho dovádět, můžete si koupit rám. Jen mějte na paměti, že pokud se rozbije, budete si na něj muset ještě objednat díly.

Rám kvadrokoptéry pro kutily je příležitostí k opravě poruchy do půl hodiny, nevyžaduje další práci při výrobě kvadrokoptéry.

Abyste zabránili zlomení vodičů, použijte plastové trubky. Posílí dráty, díky čemuž bude struktura odolnější. Můžete si koupit spojovací materiál na zeď a můžete si koupit i otočné díly. Výsledkem může být poměrně odolná konstrukce, která umožní nejen převážet elektroniku, ale bude to vlastnoručně vyrobená kvadrokoptéra s kamerou.

Podívejte se na video o sestavení rámu pro kvadrokoptéru z trubek.

Video: DIY rozpočtová montáž kvadrokoptéry