Hapja automatike e perdeve me duart tuaja. Blinds automatike rul - llojet, dizajni dhe metodat e instalimit të strukturave. Llojet dhe llojet e blindave me rul

Një pajisje e motorizuar për kontrollin e perdeve nënkupton një rritje të ndjeshme të komoditetit të brendshëm. Përveç komoditetit të manipulimit të perdeve, një makinë e tillë elektrike garanton shkallën më të lartë të sigurisë së kompleksit të perdeve. Kjo shpjegohet me faktin se forcat e lëvizjes elektrike aplikohen në perde, vrapues dhe profile udhëzuese në drejtimin më natyral - përgjatë vijës së lëvizjes. Një aplikim i tillë i natyrshëm dhe racional i përpjekjeve garanton konsumin më të vogël të të gjithë komponentëve dhe të njëjtin rrezik minimal të thyerjes së tyre, veçanërisht të vrapuesve dhe grepave.

Bëjeni vetë makinën elektrike për perde - përbërësit kryesorë të një pajisjeje të tillë janë të mbuluar me një ekran të thjeshtë.

Për shkak të faktit se pajisja e makinës kërkon vendosjen e një kabllo kontrolli - një kordon - forcë që transmeton te vrapuesit, perde të tilla të kontrolluara elektrike mund të bëhen kur përdoren kornizat e tavanit. Kordoni i kontrollit mund të fshihet në një nga zgavrat e profilit të kornizës, i projektuar posaçërisht për të tilla zgjidhje konstruktive. Është pikërisht ky profil, i projektuar për perde me kontroll, që zgjidhet nga I zoti i shtëpisë për të zbatuar planet tuaja.

Disa zejtarë shtëpiak instalojnë gjithashtu një makinë elektrike për perde të vendosura në një shufër perde të zakonshme prej alumini apo edhe plastike. profili i tavanit. Fakti është se një grup perdesh, më së shpeshti, është instaluar pranë një dritareje dhe në një vend të tillë është mjaft e mundur të fshihet kordoni i dukshëm i kontrollit me ndihmën e një dekori shtesë që nuk bie në sy.

Makinë elektrike DIY

Përvoja e shumë zejtarëve ka treguar se rezultatet më efektive janë pajisje e pavarur kontrolli elektrik perdet mund të arrihen duke përdorur një njësi të gatshme për ngritjen e dritareve për çdo makinë. Këtu janë ato kryesore cilësitë teknike të kësaj njësie automobilistike, duke sqaruar këtë vendim:

Funksionimi i një ngritësi të dritares së makinës korrespondon plotësisht me natyrën e funksionimit të perdeve - është një lëvizje reciproke. Prandaj, dizajni i njësisë së ngritjes së dritares korrespondon me idenë e automatizimit të kontrollit të perdeve
Forcat e zhvilluara nga makina elektrike e automobilave janë të mjaftueshme për të kontrolluar perdet me peshë të mesme dhe madje të rëndë
Pajisja e një disku të tillë mund të përmirësohet me ndalimin automatik të përdorur në makinë.

Gjëja më e rëndësishme është që kordoni i kontrollit të perdes mund të vendoset saktësisht në të njëjtën mënyrë si kablloja e kontrollit në një makinë. Mjeshtrit i kërkohet të zgjidhë të gjitha problemet e lidhura, para së gjithash, fiksimin e sigurt të njësisë së makinës në mur dhe krijimin e një transmetimi funksional që kërkon instalimin e blloqeve. Blloqe të tilla mund të zgjidhen edhe nga industria komplekse e automobilave.

Është e rëndësishme që mjeshtri të jetë në gjendje të kapërcejë me kompetencë pengesën kryesore të një sistemi të tillë automobilistik - furnizimin me energji elektrike nga një burim DC 12 volt. Për pajisjen përkatëse të transformimit, është më mirë të sigurohet një kamare e ajrosur pranë motorit të konsumit, ku mund të vendosni reletë e nevojshme dhe një montim siguresash që mbron këtë qark.

Çdo vit problemi i bërë vetë makinë elektrike për perde po bëhet gjithnjë e më pak akute. Shumë prodhues të pajisjeve elektromekanike ofrojnë modele të reja dhe të reja të disqeve elektrike për perde. Në kohën tonë Makinë elektrike DIY për rrota gjithnjë e më shumë do të thotë zgjedhje e mire prodhuesi dhe furnizuesi i një pajisjeje të tillë.

Tradita e bërë vetë, në modë në Perëndim, mbështetet nga shumë prodhues të disqeve elektrike që janë krijuar për instalim dhe lidhje amatore. Blerësi duhet vetëm të zgjedhë dhe . Kur këto struktura janë instaluar në vend, ju mund të zgjidhni më të përshtatshmen për to. termocentrali me telekomandë.

Pajisjet e drejtimit janë të disponueshme për të gjitha llojet e perdeve. Cilësimet për sistemet rrëshqitëse, e cila nuk është shumë e ndryshme nga niveli mesatar, modelet miniaturë dhe të qeta janë më të shtrenjta - një mjeshtër i aftë mund të bëjë një zgjedhje me saktësi të lartë.

Bërja e blindave me rul me duart tuaja është një detyrë që çdo zejtar shtëpiak mund të kryejë.

Mekanizmi ngritës i përdorur në këtë dizajn është bërë në formën e një boshti; ngritja ose ulja e perdeve ndodh për shkak të rrotullimit të tij.

Perde të tilla si kjo janë një detyrë e thjeshtë dhe interesante; për ta përfunduar atë, duhet të blini materialet e nevojshme dhe mjetet.

Përdorimi struktura rrotulluese me një mekanizëm ngritës në çdo dhomë mund ta transformojë atë përtej njohjes dhe t'ju lejojë të zgjidhni një shumëllojshmëri të gjerë problemesh zgjidhjet e projektimit. Por kur instaloni blindat e rulit, duhet të merrni parasysh të gjitha nuancat, pasi mund ta bëni dizajnin elegant ose të shkatërroni plotësisht idenë e dizajnit.

Blindat ose blindat janë ngjitur drejtpërdrejt në kornizë ose në hapjen e dritares; megjithëse duken të thjeshta, ato nuk janë më pak interesante se perdet ose lambrequins të shtrenjta.

Strukturat e petëzuara kanë të përshtatshme mekanizmi ngritës, prandaj kanë gjetur aplikimin e tyre si në zyra ashtu edhe në apartamente.

Avantazhet e blindave me rul

Këta elementë janë të pajisur me një mekanizëm të përshtatshëm ngritës; ato mund të përdoren në mënyrë të pavarur ose së bashku me elementë të tjerë të projektimit të dritareve. Ky dizajn mund të instalohet si në plastikë ashtu edhe në dritaret prej druri. Ata mbulojnë fort dritaren dhe janë të lehta për t'u kujdesur.

Ky dizajn ka një mekanizëm të thjeshtë ngritës, kështu që nuk prishet kur përdorni perde të tilla. Në instalimi i saktë ato ju lejojnë të errësoni plotësisht dhomën, ka një zgjedhje të gjerë ngjyrash.

Disa njerëz ngatërrojnë Roman dhe blinds rul. Ata janë të ngjashëm në mënyrën e tyre pamjen, por perde romake janë mbledhur duke përdorur një sistem kordonësh, dhe perde me rul kanë një mekanizëm ngritës në formën e një shufre, e cila rrotullohet dhe ndodhet në krye të strukturës.

Llojet dhe llojet e blindave me rul

Dizajni i boshtit mund të jetë i hapur ose i mbyllur; një motor elektrik mund të përdoret për të kontrolluar lehtësisht perdet.

Strukturat me rul mund të jenë me ose pa kaseta, papafingo ose në formën e rrotave. Sipas parimit të kontrollit, ato mund të rregullohen manualisht duke përdorur një zinxhir ose elektrike. Hartime të tilla dallohen nga materiali i përdorur, kjo mund të jetë më së shumti tipe te ndryshme pëlhura.

Karakteristikat e krijimit të strukturave të rrotullimit me duart tuaja

Le të shohim një shembull të krijimit të një dizajni të tillë me duart tuaja, në të cilin rrotulla do të vendoset në fund, dhe kanavacë fiksohet në lartësinë e dëshiruar duke përdorur kaseta.

Së pari, merren matjet e dritares në të cilën do të ngjitet perdja e specifikuar. Gjerësia e pëlhurës duhet të jetë më e madhe madhësia e specifikuar me 2-4 cm gjatësia duhet të jetë 5-15 cm më e gjatë Varësisht nga dhoma në të cilën do të instaloni këtë dizajn, bëni një zgjedhje të pëlhurës dhe modelit të saj.

Për të punuar do t'ju duhet:

dy copa pëlhure të madhësisë së kërkuar;
shirita që do të përdoren si gartere, duhet të jenë dy herë më të gjata se perdet + 30 cm;
një rreze druri ose tub për fiksim, gjerësia e tyre duhet të jetë 1 cm më pak se gjerësia e perdes; mund të blini një sistem kasetë të gatshëm;
shufër ose shufër për peshim;
kaçavidë dhe vida;
stapler;
fije, gjilpërë.

Rradhe pune

Dy copa pëlhure i palosim me anën e gabuar dhe i qepim nga tre anët, pas së cilës qesen që rezulton e kthejmë brenda jashtë. Tani ju duhet të futni agjentin e peshimit, ose mund të bëni një xhep të veçantë për të.

Hekurosni pëlhurën e përfunduar dhe përdorni një stapler për ta gozhduar bllok druri Nëse përdoret një tub, pëlhura mbështillet rreth tij dhe qepet. Garterat palosen në gjysmë dhe gjithashtu fiksohen në shirit duke përdorur kapëse. Pas kësaj, ne bashkojmë rrezen në kornizën e dritares.

Pjesa e sipërme e drurit duhet të dekorohet. Nëse planifikoni të hiqni perden, mund ta lidhni atë në grepa të veçantë. Për montim në dritare plastike ju duhet të përdorni shirit të dyanshëm. Bërja e strukturave me rul është një proces tërheqës; nuk keni nevojë për njohuri apo materiale të veçanta për këtë, dhe si rezultat do të merrni një dritare të dizajnuar bukur.

Në këtë artikull do të flas për dizajnin e një perde automatike të instaluar në ballkonin tim. Aty rriten lule që dëmtohen nga rrezet e diellit direkte. Përveç kësaj, në verë, nëse dritaret e ballkonit janë të mbyllura, me direkt rrezet e diellit ajri në ballkon nxehet shpejt. Sidoqoftë, kur nuk ka dritë të drejtpërdrejtë, këshillohet të hapni perdet - hija gjithashtu nuk kontribuon në rritjen e luleve. Prandaj, për të ruajtur ndriçimin e pranueshëm në ballkon, kam automatizuar funksionimin e perdeve.

Mekanika

Perdet ishin fillimisht tashmë në ballkon. Janë dy prej tyre, të dyja të varura në një kabllo metalike të shtrirë nën tavan nga njëri mur i ballkonit në tjetrin. Është e qartë se ju duhet të lëvizni të dy perdet menjëherë, dhe për shkak të fërkimit të perdeve në kabllo (është mjaft e ashpër), forca e kërkuar duhet të jetë mjaft e madhe. Përveç kësaj, ndonjëherë mund të ketë pengesa në rrugën e perdeve, për shembull, një dritare paksa e hapur e ballkonit, e cila rrit më tej kërkesat e forcës.
Kështu, makina duhet të jetë mjaft e fuqishme dhe e besueshme - shpesh ndodh në ballkon lagështia e lartë, është i mundur një ndryshim mjaft i madh i temperaturës midis dimrit dhe verës. Prandaj, e bazova makinën në një ngasje të ngritjes së dritares së makinës. Ka fuqi të mjaftueshme, është në gjendje të prodhojë çift rrotullues të lartë (ka një ingranazh të integruar me krimba) dhe është shumë i besueshëm.

Diagrami mekanik i makinës është paraqitur më poshtë:

Më shumë detaje rreth dizajnit. Një rul plastik me një zakon është ngjitur në boshtin e drejtimit të ngritjes së dritares (në të majtë në diagram), mbi të cilin është plagosur një kthesë e litarit. Makina është montuar në një nga muret e ballkonit. Një rul i ngjashëm është ngjitur në murin e kundërt, përmes të cilit hidhet edhe një litar.
Pas kësaj, litari tensionohet në mënyrë që fërkimi i litarit në rulin e makinës të mjaftojë për të lëvizur perdet. Skajet e kundërta të secilës perde janë ngjitur në një litar në mënyrë që kur motori rrotullohet, perdja lëviz ose largohet.

Për të testuar funksionimin e diskut, bëra një model më të vogël të tij. Makina e ngritjes së dritares dhe ruli i pavarur u montuan në një tabelë, u tërhoq një litar midis tyre, pas së cilës ishte e mundur të kontrollohej funksionimi i elektronikës dhe të matej forca e zhvilluar nga disku.

Foto e vetë diskut në paraqitjen:

Siç mund të shihet nga fotografia, një pllakë e hollë mjaft e madhe është ngjitur në makinën e ngritjes së dritares (kam përdorur tekstolit). Me të është ngjitur një cep metalik me dy vrima, përmes të cilit kalohet një litar. Është e nevojshme që kthesa e litarit në rul të mos ngatërrohet; për këtë qëllim, vrimat në qoshe bëhen në lartësi të ndryshme në lidhje me pllakën.
Në të djathtë të këndit janë çelësat kufizues të nevojshëm për të ndaluar perdet në pozicionet e tyre ekstreme. Për të treguar këto pozicione, dy tuba plastikë vendosen në litar (vetëm njëri prej tyre është i dukshëm në foton ngjitur me çelësin e poshtëm). Tubat janë rregulluar në mënyrë që kur perdja të arrijë pozicionin e saj ekstrem, njëri prej tyre shtyp çelësin, dhe për shtypje të besueshme, ngjitet pranë secilit prej çelsave. pllakë metalike, e cila shtyp tubin në çelës.
Tre shtylla metalike të ngjitura në pllakë nevojiten për të siguruar kapakun e makinës.
Të dy rrotullat e litarit janë bërë nga rrota mobiljesh. Duke përdorur një stërvitje dhe një skedar, duhet të bëni një zakon në secilën prej tyre; dy kthesa litari duhet të përshtaten në brazdë të rulit të makinës. Roli i makinës është ngjitur në bosht nga tensioni, dhe vrima në të duhej të hapej në një formë katrore, pasi boshti i makinës është katror.
Makina është ngjitur në murin e ballkonit duke përdorur qoshet e përshtatshme të mobiljeve (njëra prej tyre është e dukshme në foton në të majtë). Ka mjaft vrima montimi në makinën e ngritjes së dritares, kështu që nuk ka probleme me fiksimin.

Pamje e makinës tashmë të ngjitur në mur dhe e mbuluar me kapak:

Për të tensionuar litarin, përdoret një vidë e veçantë me një arrë, në të cilën janë ngjitur skajet e litarit:

Fundi i njërës prej perdeve është gjithashtu i bashkangjitur me të.

Elektronikë

E gjithë elektronika ime është e ndarë në dy pjesë - fuqia dhe kontrolli. detyra kryesore seksioni i fuqisë - sigurimi i energjisë për motorin e makinës. Disku i dritares elektrike mund të tërheqë rrymë shumë të lartë. Për të reduktuar këtë rrymë, kam ulur tensionin e furnizimit të makinës në 5 volt, por edhe kështu, rryma maksimale e konsumuar nga motori mund të arrijë deri në 3A. Për të siguruar një rrymë të tillë, përdora një furnizim me energji printeri të aftë për të dhënë një tension prej rreth 30V dhe një rrymë deri në 0.7A, si dhe një konvertues DC-DC deri në 5V. Duke ulur tensionin, DC-DC është mjaft i aftë të japë rrymën e kërkuar.
Kontrolli i fuqisë së motorit kryhet duke përdorur një stafetë të fuqishme të krijuar për të ndryshuar polaritetin e sinjalit dhe një MOSFET që kontrollon furnizimin me tension të motorit. Falë përdorimit të MOSFET-ve, është e mundur të kontrollohet shpejtësia e rrotullimit të motorit, por kjo veçori nuk përdoret aktualisht.
Gjithashtu në seksionin e energjisë janë instaluar stabilizues të krijuar për të fuqizuar elektronikën e kontrollit dhe qarkun e kontrollit të fuqisë së motorit. Stabilizuesit mundësohen nga një qark i tensionit më të ulët të furnizimit me energji elektrike, voltazhi atje nuk kalon 12 V.

Diagrami i qarkut të fuqisë

Elektronika e kontrollit përfaqësohet nga mikrokontrolluesi STM8S. Kontrolluesi kryen mjaft funksione - matja e ndriçimit, marrja e një vendimi për fillimin e makinës, monitorimi i pozicionit të perdeve duke përdorur çelsat kufizuese, kontrolli i furnizimit me energji të diskut, kontrolli i makinës në modaliteti manual- sipas komandave të telekomandës. Për më tepër, një modul radio i bazuar në NRF24L01 dhe një autobus me 1 Tela janë të lidhur me kontrolluesin, përmes të cilit lidhen tre sensorë të temperaturës. Duke përdorur modulin e radios, mund të kontrolloni diskun dhe të lexoni vlerat e temperaturës në pika të ndryshme në ballkon dhe në rrugë, megjithatë, për momentin moduli i dytë i radios është i lidhur vetëm me tabelën e bukës, kështu që unë nuk do ta konsideroj këtë funksionalitet me tutje.

Furnizimi me energji i printerit i përdorur ka një hyrje për ta kaluar në gjendjen e gatishmërisë. Unë gjithashtu e përdor atë, gjë që redukton konsumin e energjisë së strukturës. Programi merr parasysh që furnizimi me energji kalon në modalitetin e funksionimit me një vonesë të caktuar, dhe pas 30 sekondash pasiviteti i diskut, furnizimi me energji kalon përsëri në modalitetin Stand-by.

Tregimi i funksionimit të makinës duke përdorur një LED me tre ngjyra (përdoren vetëm diodat blu dhe të kuqe). Blu ndizet kur voltazhi aplikohet në motor, e kuqja fillon të pulsojë periodikisht nëse ka gabime në funksionimin e makinës. Numri i ndezjeve ju lejon të përcaktoni numrin e gabimit.
Për sinjalizimin zanor të ngjarjeve të caktuara (për shembull, kur jepet një komandë mbylljeje, perde të mbyllura) përdoret vetë motori i lëvizjes. Një sinjal PWM me një cikël të vogël pune i furnizohet atij, si rezultat i të cilit motori bie mjaft me zë të lartë.

Diagrami i qarkut të kontrollit

Një fotorezistor i bashkangjitur në dritare me një filxhan thithës përdoret si një sensor drite. Meqenëse kupa e thithjes mund të bjerë nga dritarja, ka një buton të vogël pranë fotorezistorit. Ndërsa filxhani i thithjes mbahet në dritare, butoni shtypet në dritare. Nëse filxhani i thithjes bie, funksionimin automatik disku ndalon dhe dioda e kuqe fillon të pulsojë. Nëse sensori nuk është i lidhur me lidhësin, kjo zbulohet gjithashtu nga kontrolluesi.
Lloji i sensorit të dritës:

Meqenëse ndriçimi i sensorit mund të ndryshojë ndjeshëm - për shkak të ndezjeve të ndryshme në rrugë, motit pjesërisht me re - të dhënat nga sensori duhet të filtrohen. Unë kam zbatuar algoritmin e mëposhtëm të përpunimit: të dhënat nga sensori digjitalizohen në një frekuencë prej 10 Hz dhe shkruhen në një grup. Një herë në sekondë, vlera e këtij grupi mesatarizohet (kryesisht kjo është e nevojshme për të filtruar zhurmën dhe ndezjet). Më pas, vlerat që rezultojnë i shtohen një grupi tjetër prej 600 elementësh; pasi të keni arritur në fund të grupit, regjistrimi fillon nga fillimi. Gjithashtu, ky grup analizohet çdo sekondë - kontrolluesi llogarit se cila përqindje e elementeve të grupit është më pak se një prag i caktuar (me ndriçimin në rritje, voltazhi në daljen e fotosensorit bie). Nëse vlerat e më shumë se 66% të elementeve janë më të vogla se një prag i caktuar, atëherë konsiderohet se ndriçimi është mjaft i lartë dhe perdet mund të mbyllen. Në këtë mënyrë, filtrohen ndryshimet periodike në ndriçim. Në të njëjtën kohë, një kufizim vendoset edhe në frekuencën e funksionimit të makinës - në modalitetin automatik, motori ndizet jo më shumë se një herë në dhjetë minuta.

Siç e përmenda më lart, është e mundur të kontrolloni perdet nga telekomanda. Duke përdorur telekomandën, mund t'i hapni dhe mbyllni plotësisht perdet, t'i hapni pjesërisht dhe të ndizni makinën bazuar në vlerën e ndriçimit të menjëhershëm. Kur kontrollohet nga telekomanda, nuk ka kufizime në frekuencën e funksionimit të diskut.
Është gjithashtu e mundur të rindizni në mënyrë programore kontrolluesin.
Kur lëvizni perdet, kontrolluesi monitoron gjendjen e çelsave kufitare. Nëse, pas fillimit të lëvizjes, çelësi përkatës nuk funksionon brenda 20 sekondave, motori ndalon së punuari. Për të vazhduar funksionimin e diskut pas eliminimit të mosfunksionimit, thjesht duhet të rindizni kontrolluesin.

Të gjitha pajisjet elektronike janë të instaluara në një strehë standarde plastike:

Një nga çelsat nevojitet për të kaluar elektronikën në modalitetin e funksionimit automatik, i dyti ju lejon të fikni plotësisht fuqinë e motorit.
Duke përdorur fole 3,5 mm, një sensor drite, TSOP për marrjen e të dhënave nga telekomanda dhe sensorë të jashtëm të temperaturës lidhen me pajisjen.
LED është i mbuluar me një kapak të bardhë, kështu që mund të shihet nga çdo kënd.

Pamje e njësisë elektronike të montuar dhe të instaluar:

Video e funksionimit të diskut (kontrolli nga telekomanda):

Në këtë artikull do të flas për dizajnin e një perde automatike të instaluar në ballkonin tim. Aty rriten lule që dëmtohen nga rrezet e diellit direkte. Përveç kësaj, në verë, nëse dritaret e ballkonit janë të mbyllura, në rrezet e diellit direkte ajri në ballkon nxehet shpejt. Sidoqoftë, kur nuk ka dritë të drejtpërdrejtë, këshillohet të hapni perdet - hija gjithashtu nuk kontribuon në rritjen e luleve. Prandaj, për të ruajtur ndriçimin e pranueshëm në ballkon, kam automatizuar funksionimin e perdeve.

Mekanika

Perdet ishin fillimisht tashmë në ballkon. Janë dy prej tyre, të dyja të varura në një kabllo metalike të shtrirë nën tavan nga njëri mur i ballkonit në tjetrin. Është e qartë se ju duhet të lëvizni të dy perdet menjëherë, dhe për shkak të fërkimit të perdeve në kabllo (është mjaft e ashpër), forca e kërkuar duhet të jetë mjaft e madhe. Përveç kësaj, ndonjëherë mund të ketë pengesa në rrugën e perdeve, për shembull, një dritare paksa e hapur e ballkonit, e cila rrit më tej kërkesat e forcës.
Kështu, makina duhet të jetë mjaft e fuqishme dhe e besueshme - shpesh ka lagështi të lartë në ballkon, dhe një ndryshim mjaft i madh i temperaturës është i mundur në dimër dhe verë. Prandaj, e bazova makinën në një ngasje të ngritjes së dritares së makinës. Ka fuqi të mjaftueshme, është në gjendje të prodhojë çift rrotullues të lartë (ka një ingranazh të integruar me krimba) dhe është shumë i besueshëm.

Diagrami mekanik i makinës është paraqitur më poshtë:
Më shumë detaje rreth dizajnit. Një rul plastik me një zakon është ngjitur në boshtin e drejtimit të ngritjes së dritares (në të majtë në diagram), mbi të cilin është plagosur një kthesë e litarit. Makina është montuar në një nga muret e ballkonit. Një rul i ngjashëm është ngjitur në murin e kundërt, përmes të cilit hidhet edhe një litar.
Pas kësaj, litari tensionohet në mënyrë që fërkimi i litarit në rulin e makinës të jetë i mjaftueshëm për të lëvizur perdet. Skajet e kundërta të secilës perde janë ngjitur në një litar në mënyrë që kur motori rrotullohet, perdja lëviz ose largohet.

Foto e vetë diskut në paraqitjen:

Siç mund të shihet nga fotografia, një pllakë mjaft e madhe e hollë është ngjitur në makinën e ngritjes së dritares (kam përdorur tekstolit). Me të është ngjitur një cep metalik me dy vrima, përmes të cilit kalohet një litar. Kjo është e nevojshme në mënyrë që kthesa e litarit në rul të mos ngatërrohet; për këtë qëllim, vrimat në qoshe bëhen në lartësi të ndryshme në lidhje me pllakën.
Në të djathtë të këndit janë çelësat kufizues të nevojshëm për të ndaluar perdet në pozicionet e tyre ekstreme. Për të treguar këto pozicione, dy tuba plastikë vendosen në litar (vetëm njëri prej tyre është i dukshëm në foton ngjitur me çelësin e poshtëm). Tubat janë rregulluar në mënyrë që kur perdja të arrijë pozicionin e saj ekstrem, njëri prej tyre shtyp çelësin, dhe për shtypje të besueshme, pranë secilit prej çelsave është ngjitur një pllakë metalike, e cila shtyp tubin në çelës.
Tre shtylla metalike të ngjitura në pllakë nevojiten për të siguruar kapakun e makinës.
Të dy rrotullat e litarit janë bërë nga rrota mobiljesh. Duke përdorur një stërvitje dhe një skedar, duhet të bëni një zakon në secilën prej tyre; dy kthesa litari duhet të përshtaten në brazdë të rulit të makinës. Roli i makinës është ngjitur në bosht nga tensioni, dhe vrima në të duhej të hapej në një formë katrore, pasi boshti i makinës është katror.
Makina është ngjitur në murin e ballkonit duke përdorur qoshet e përshtatshme të mobiljeve (njëra prej tyre është e dukshme në foton në të majtë). Ka mjaft vrima montimi në makinën e ngritjes së dritares, kështu që nuk ka probleme me fiksimin.

Pamje e makinës tashmë të ngjitur në mur dhe e mbuluar me kapak:

Për të tensionuar litarin, përdoret një vidë e veçantë me një arrë, në të cilën janë ngjitur skajet e litarit:

Fundi i njërës prej perdeve është gjithashtu i bashkangjitur me të.

Elektronikë

E gjithë elektronika ime është e ndarë në dy pjesë - fuqia dhe kontrolli. Detyra kryesore e seksionit të energjisë është të sigurojë energji për motorin e makinës. Disku i dritares elektrike mund të tërheqë rrymë shumë të lartë. Për të reduktuar këtë rrymë, kam ulur tensionin e furnizimit të makinës në 5 volt, por edhe kështu, rryma maksimale e konsumuar nga motori mund të arrijë deri në 3A. Për të siguruar një rrymë të tillë, përdora një furnizim me energji printeri të aftë për të dhënë një tension prej rreth 30V dhe një rrymë deri në 0.7A, si dhe një konvertues DC-DC deri në 5V. Duke ulur tensionin, DC-DC është mjaft i aftë të japë rrymën e kërkuar.
Kontrolli i fuqisë së motorit kryhet duke përdorur një stafetë të fuqishme të krijuar për të ndryshuar polaritetin e sinjalit dhe një MOSFET që kontrollon furnizimin me tension të motorit. Falë përdorimit të MOSFET-ve, është e mundur të kontrollohet shpejtësia e rrotullimit të motorit, por kjo veçori nuk përdoret aktualisht.
Gjithashtu në seksionin e energjisë janë instaluar stabilizues të krijuar për të fuqizuar elektronikën e kontrollit dhe qarkun e kontrollit të fuqisë së motorit. Stabilizuesit mundësohen nga një qark i tensionit më të ulët të furnizimit me energji elektrike, voltazhi atje nuk kalon 12 V.

Elektronika e kontrollit përfaqësohet nga mikrokontrolluesi STM8S. Kontrolluesi kryen mjaft funksione - matjen e ndriçimit, marrjen e një vendimi për ndezjen e makinës, monitorimin e pozicionit të perdeve duke përdorur çelsat kufi, kontrollin e furnizimit me energji të diskut, kontrollin e diskut në modalitetin manual - sipas komandave nga telekomandë. Për më tepër, një modul radio i bazuar në NRF24L01 dhe një autobus me 1 Tela janë të lidhur me kontrolluesin, përmes të cilit lidhen tre sensorë të temperaturës. Duke përdorur modulin e radios, mund të kontrolloni diskun dhe të lexoni vlerat e temperaturës në pika të ndryshme në ballkon dhe në rrugë, megjithatë, për momentin moduli i dytë i radios është i lidhur vetëm me tabelën e bukës, kështu që unë nuk do ta konsideroj këtë funksionalitet me tutje.

Tregimi i funksionimit të makinës duke përdorur një LED me tre ngjyra (përdoren vetëm diodat blu dhe të kuqe). Blu ndizet kur voltazhi aplikohet në motor, e kuqja fillon të pulsojë periodikisht nëse ka gabime në funksionimin e makinës. Numri i ndezjeve ju lejon të përcaktoni numrin e gabimit.
Për sinjalizimin zanor të disa ngjarjeve (për shembull, kur jepet një komandë për mbylljen e perdeve tashmë të mbyllura), përdoret vetë motori i makinës. Një sinjal PWM me një cikël të vogël pune i furnizohet atij, si rezultat i të cilit motori bie mjaft me zë të lartë.

Një fotorezistor i bashkangjitur në dritare me një filxhan thithës përdoret si një sensor drite. Meqenëse kupa e thithjes mund të bjerë nga dritarja, ka një buton të vogël pranë fotorezistorit. Ndërsa filxhani i thithjes mbahet në dritare, butoni shtypet në dritare. Nëse kupa e thithjes bie, funksionimi automatik i makinës ndalon dhe dioda e kuqe fillon të pulsojë. Nëse sensori nuk është i lidhur me lidhësin, kjo zbulohet gjithashtu nga kontrolluesi.
Lloji i sensorit të dritës:

Të gjitha pajisjet elektronike janë të instaluara në një strehë standarde plastike:

Një nga çelsat nevojitet për të kaluar elektronikën në modalitetin e funksionimit automatik, i dyti ju lejon të fikni plotësisht fuqinë e motorit.
Duke përdorur fole 3,5 mm, një sensor drite, TSOP për marrjen e të dhënave nga telekomanda dhe sensorë të jashtëm të temperaturës lidhen me pajisjen.
LED është i mbuluar me një kapak të bardhë, kështu që mund të shihet nga çdo kënd.

Pamje e njësisë elektronike të montuar dhe të instaluar:

Video e funksionimit të diskut (kontrolli nga telekomanda):