หม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์กำลังแทนที่หม้อแปลงแกนเหล็กขนาดใหญ่ โดยตัวมันเองแล้ว หม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งแตกต่างจากแบบคลาสสิกคืออุปกรณ์ทั้งหมด - ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า

ตัวแปลงดังกล่าวใช้ในการให้แสงสว่างเพื่อจ่ายไฟให้กับหลอดฮาโลเจนที่ 12 โวลต์ หากคุณซ่อมโคมไฟระย้าด้วยรีโมทคอนโทรล คุณอาจพบพวกเขาแล้ว

นี่คือแผนผังของหม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์ จินเดล(แบบอย่าง เก็ท-03) พร้อมระบบป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร

องค์ประกอบพลังงานหลักของวงจรคือทรานซิสเตอร์ n-p-n MJE13009ซึ่งเชื่อมต่อกันตามรูปแบบฮาล์ฟบริดจ์ พวกมันทำงานในแอนติเฟสที่ความถี่ 30 - 35 kHz พลังงานทั้งหมดที่จ่ายให้กับโหลดจะถูกสูบผ่าน - หลอดฮาโลเจน EL1 ... EL5 จำเป็นต้องใช้ไดโอด VD7 และ VD8 เพื่อป้องกันทรานซิสเตอร์ V1 และ V2 จากแรงดันย้อนกลับ จำเป็นต้องใช้ Dinistor แบบสมมาตร (หรือที่เรียกว่า diac) เพื่อเริ่มวงจร

บนทรานซิสเตอร์ V3 ( 2N5551) และองค์ประกอบ VD6, C9, R9 - R11 มีการใช้วงจรป้องกันการลัดวงจรเอาต์พุต ( ป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร).

หากเกิดการลัดวงจรในวงจรเอาท์พุต กระแสที่เพิ่มขึ้นที่ไหลผ่านตัวต้านทาน R8 จะทำให้ทรานซิสเตอร์ V3 ดับ ทรานซิสเตอร์จะเปิดและบล็อกการทำงานของ DB3 dynistor ซึ่งเริ่มวงจร

ตัวต้านทาน R11 และตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า C9 ป้องกันการป้องกันที่ผิดพลาดเมื่อเปิดหลอดไฟ ในขณะที่เปิดหลอดไฟ ไส้หลอดจะเย็น ดังนั้นคอนเวอร์เตอร์จึงสร้างกระแสไฟฟ้าที่มีนัยสำคัญเมื่อเริ่มต้นการสตาร์ท

ในการแก้ไขแรงดันไฟหลัก 220V จะใช้วงจรบริดจ์แบบคลาสสิกของไดโอด 1.5 แอมแปร์ 1N5399.

ตัวเหนี่ยวนำ L2 ใช้เป็นหม้อแปลงแบบสเต็ปดาวน์ ใช้พื้นที่เกือบครึ่งหนึ่งบนตัวแปลง PCB

เนื่องจากโครงสร้างภายใน ไม่แนะนำให้เปิดหม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์โดยไม่มีโหลด ดังนั้นกำลังไฟขั้นต่ำของโหลดที่เชื่อมต่อคือ 35 - 40 วัตต์ ในร่างกายของผลิตภัณฑ์มักจะระบุช่วงกำลังการทำงาน ตัวอย่างเช่น บนตัวหม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งแสดงในภาพแรก ช่วงกำลังขับอยู่ที่ 35 - 120 วัตต์ กำลังโหลดขั้นต่ำคือ 35 วัตต์

หลอดฮาโลเจน EL1 ... EL5 (โหลด) เชื่อมต่อได้ดีที่สุดกับหม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์ที่มีสายไฟยาวไม่เกิน 3 เมตร เนื่องจากกระแสที่มีนัยสำคัญไหลผ่านตัวนำที่ต่ออยู่ สายยาวจะเพิ่มความต้านทานรวมในวงจร ดังนั้นโคมที่อยู่ไกลออกไปจะส่องแสงสลัวกว่าโคมที่อยู่ไกลออกไป

นอกจากนี้ยังควรพิจารณาด้วยว่าความต้านทานของสายไฟยาวก่อให้เกิดความร้อนเนื่องจากการผ่านของกระแสไฟฟ้าที่มีนัยสำคัญ

นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าเนื่องจากความเรียบง่าย หม้อแปลงไฟฟ้าจึงเป็นแหล่งที่มาของสัญญาณรบกวนความถี่สูงในเครือข่าย โดยปกติแล้วตัวกรองจะอยู่ที่อินพุตของอุปกรณ์ดังกล่าวซึ่งจะบล็อกสัญญาณรบกวน ดังที่คุณเห็นจากแผนภาพไม่มีตัวกรองดังกล่าวในหม้อแปลงอิเล็กทรอนิกส์สำหรับหลอดฮาโลเจน แต่ในแหล่งจ่ายไฟของคอมพิวเตอร์ซึ่งประกอบขึ้นตามรูปแบบฮาล์ฟบริดจ์และด้วยออสซิลเลเตอร์หลักที่ซับซ้อนกว่า ตัวกรองดังกล่าวมักจะติดตั้ง

ในการควบคุมมอเตอร์ มีการใช้สะพานที่เรียกว่า H ซึ่งอนุญาตให้ใช้สัญญาณลอจิกควบคุมกับอินพุตเพื่อทำให้เกิดการหมุนทั้งสองทิศทาง ในบทความนี้ ฉันได้รวบรวมตัวเลือกต่างๆ สำหรับสะพานรูปตัว H แต่ละคนมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง ทางเลือกเป็นของคุณ

ตัวเลือกที่ 1

นี่คือทรานซิสเตอร์ H-bridge ค่าของมันคือความง่ายในการผลิตเกือบทุกคนมีชิ้นส่วนอยู่ในถังขยะและยังทรงพลังอีกด้วยโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าคุณใช้ทรานซิสเตอร์ KT816 และ KT817 แทน KT814, KT815 ที่ระบุในแผนภาพ ไม่สามารถใช้ Log.1 กับบริดจ์นี้ได้ที่อินพุตทั้งสอง เนื่องจาก จะเกิดไฟฟ้าลัดวงจร

ตัวเลือก #2

สะพาน H นี้ประกอบขึ้นบนไมโครวงจร ข้อดีของมันคือไมโครวงจรเดียว :-) และยังมีสะพาน H 2 ตัวอยู่แล้ว ข้อเสียรวมถึงข้อเท็จจริงที่ว่าชิปใช้พลังงานต่ำ - สูงสุด กระแสไฟขาออก 600 มิลลิแอมป์ บนสาย E คุณสามารถใช้สัญญาณ PWM เพื่อควบคุมความเร็ว หากไม่จำเป็น จะต้องเชื่อมต่อพิน E เข้ากับเพาเวอร์พลัส

ตัวเลือก #3

ตัวเลือกการควบคุมนี้อยู่ในไมโครเซอร์กิตเช่นกัน ซึ่งทรงพลังกว่า L293D แต่มีเพียงบริดจ์เดียวในนั้น ไมโครเซอร์กิตมีสามเวอร์ชันคือ S, P, F รูปภาพแสดงเวอร์ชัน S เวอร์ชัน P มีประสิทธิภาพมากกว่า และเวอร์ชัน F ใช้สำหรับการติดตั้งบนพื้นผิว ไมโครเซอร์กิตทั้งหมดมีพินเอาท์ที่แตกต่างกัน สำหรับตัวอื่นๆ โปรดดูที่แผ่นข้อมูล อย่างไรก็ตาม วงจรนี้อนุญาตให้คุณใช้หน่วยกับอินพุตทั้งสอง ซึ่งทำให้เกิดการเบรกของเครื่องยนต์

ตัวเลือก #4

บริดจ์นี้ประกอบขึ้นบนทรานซิสเตอร์ MOSFET ซึ่งง่ายและมีประสิทธิภาพเพียงพอ ไม่สามารถใช้สองหน่วยพร้อมกันได้

มีชิปควบคุมมอเตอร์อีกมากมาย (เช่น TLE4205, L298D) แต่ชิปด้านบนเป็นที่นิยมมากที่สุด คุณยังสามารถประกอบสะพาน H บนรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าทั่วไปได้อีกด้วย

ในบทความนี้เราจะพิจารณาการกำหนดองค์ประกอบวิทยุในไดอะแกรม

จะเริ่มอ่านไดอะแกรมได้ที่ไหน

ในการเรียนรู้วิธีอ่านวงจร ก่อนอื่นเราต้องศึกษาว่าองค์ประกอบวิทยุนี้หรือองค์ประกอบนั้นมีลักษณะอย่างไรในวงจร โดยหลักการแล้วไม่มีอะไรซับซ้อนเกี่ยวกับเรื่องนี้ ประเด็นทั้งหมดคือหากมีตัวอักษร 33 ตัวในตัวอักษรรัสเซียเพื่อเรียนรู้การกำหนดองค์ประกอบวิทยุคุณจะต้องพยายามอย่างหนัก

จนถึงขณะนี้ทั้งโลกไม่สามารถตกลงกันได้ว่าจะกำหนดองค์ประกอบหรืออุปกรณ์วิทยุนี้อย่างไร ดังนั้น พึงระลึกไว้เสมอว่าเมื่อคุณรวบรวมแผนการของชนชั้นนายทุน ในบทความของเราเราจะพิจารณาการกำหนดองค์ประกอบวิทยุรุ่น GOST ของรัสเซีย

เรียนรู้วงจรอย่างง่าย

โอเค ตรงประเด็นมากขึ้น ลองดูวงจรไฟฟ้าอย่างง่ายของแหล่งจ่ายไฟซึ่งเคยกะพริบในสิ่งพิมพ์ของโซเวียต:

หากคุณถือหัวแร้งอยู่ในมือนานกว่าหนึ่งวัน ทุกอย่างจะชัดเจนสำหรับคุณในทันที แต่ในบรรดาผู้อ่านของฉันมีคนที่ต้องเผชิญกับภาพวาดดังกล่าวเป็นครั้งแรก ดังนั้นบทความนี้มีไว้สำหรับพวกเขาเป็นหลัก

เรามาวิเคราะห์กัน

โดยพื้นฐานแล้ว ไดอะแกรมทั้งหมดจะอ่านจากซ้ายไปขวา เหมือนกับที่คุณอ่านหนังสือ รูปแบบที่แตกต่างกันสามารถแสดงเป็นบล็อกแยกต่างหากซึ่งเราจัดหาบางอย่างและเราลบบางสิ่งออกจากนั้น ที่นี่เรามีวงจรแหล่งจ่ายไฟซึ่งเราจ่ายไฟ 220 โวลต์จากเต้าเสียบในบ้านของคุณและแรงดันคงที่จะออกมาจากบล็อกของเรา นั่นคือคุณต้องเข้าใจ หน้าที่หลักของวงจรของคุณคืออะไร. คุณสามารถอ่านได้ในคำอธิบายของมัน

องค์ประกอบวิทยุเชื่อมต่อกันอย่างไรในวงจร

ดูเหมือนว่าเราได้ตัดสินใจเกี่ยวกับภารกิจของโครงการนี้แล้ว เส้นตรงคือสายไฟหรือตัวนำไฟฟ้าที่กระแสไฟฟ้าจะวิ่ง งานของพวกเขาคือเชื่อมต่อองค์ประกอบวิทยุ

จุดที่ตัวนำสามตัวขึ้นไปรวมกันเรียกว่า โหนด. เราสามารถพูดได้ว่าในสถานที่นี้มีการบัดกรีสายไฟ:

หากคุณดูที่วงจรอย่างใกล้ชิด คุณจะเห็นจุดตัดกันของตัวนำสองตัว

ทางแยกดังกล่าวมักจะกะพริบในไดอะแกรม จำไว้ครั้งแล้วครั้งเล่า: ณ จุดนี้สายไฟจะไม่เชื่อมต่อและต้องแยกออกจากกัน. ในวงจรสมัยใหม่คุณมักจะเห็นตัวเลือกนี้ซึ่งแสดงให้เห็นแล้วว่าไม่มีการเชื่อมต่อระหว่างกัน:

ที่นี่เหมือนเดิมมีสายหนึ่งพันรอบอีกเส้นหนึ่งจากด้านบนและไม่ได้ติดต่อกัน แต่อย่างใด

หากมีความเกี่ยวข้องกันเราจะเห็นภาพนี้:

การกำหนดตัวอักษรขององค์ประกอบวิทยุในโครงร่าง

ลองดูแผนภาพของเราอีกครั้ง

อย่างที่คุณเห็น โครงร่างประกอบด้วยไอคอนที่ไม่ชัดเจน ลองมาดูหนึ่งในนั้น ให้มันเป็นไอคอน R2

ดังนั้นมาจัดการกับจารึกก่อน ร หมายถึง . เนื่องจากเขาไม่ใช่คนเดียวในโครงการของเรา ผู้พัฒนาโครงการจึงให้หมายเลขซีเรียล "2" แก่เขา มี 7 คนในโครงการ องค์ประกอบวิทยุโดยทั่วไปจะมีหมายเลขจากซ้ายไปขวาและบนลงล่าง สี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีเส้นประอยู่ข้างในแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่านี่คือตัวต้านทานแบบคงที่ที่มีการกระจายพลังงาน 0.25 วัตต์ ถัดจากนั้นเขียนว่า 10K ซึ่งหมายความว่ามูลค่าที่ตราไว้คือ 10 Kiloom อะไรแบบนี้...

องค์ประกอบรังสีอื่น ๆ ถูกกำหนดอย่างไร?

ในการกำหนดองค์ประกอบวิทยุ จะใช้รหัสตัวอักษรเดี่ยวและหลายตัวอักษร รหัสตัวอักษรเดี่ยวคือ กลุ่มซึ่งเป็นองค์ประกอบ นี่คือหลัก กลุ่มองค์ประกอบวิทยุ:

ก - เป็นอุปกรณ์ต่างๆ (เช่น เครื่องขยายเสียง)

ใน - ตัวแปลงปริมาณที่ไม่ใช้ไฟฟ้าเป็นปริมาณไฟฟ้าและในทางกลับกัน ซึ่งอาจรวมถึงไมโครโฟนต่างๆ องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ลำโพง ฯลฯ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าและแหล่งจ่ายไฟที่นี่ อย่าสมัคร.

กับ – ตัวเก็บประจุ

ง – วงจรรวมและโมดูลต่างๆ

อี - องค์ประกอบต่าง ๆ ที่ไม่ได้จัดอยู่ในกลุ่มใด

ฉ - อุปกรณ์ป้องกัน ฟิวส์ อุปกรณ์ป้องกัน

ชม – อุปกรณ์บ่งชี้และส่งสัญญาณ เช่น อุปกรณ์แสดงสัญญาณเสียงและแสง

เค - รีเลย์และสตาร์ทเตอร์

แอล - ตัวเหนี่ยวนำและโช้ค

ม – เครื่องยนต์

ร – เครื่องมือและอุปกรณ์การวัด

ถาม - สวิตช์และตัวตัดการเชื่อมต่อในวงจรไฟฟ้า นั่นคือในวงจรที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงและกระแส "เดิน" ขนาดใหญ่

ร - ตัวต้านทาน

ส - อุปกรณ์สวิตชิ่งในวงจรควบคุม วงจรอาณัติสัญญาณ และวงจรวัด

ต – หม้อแปลงและตัวแปลงอัตโนมัติ

ยู - เครื่องแปลงปริมาณไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ไฟฟ้า สื่อสาร

วี – อุปกรณ์สารกึ่งตัวนำ

ว – เส้นไมโครเวฟและองค์ประกอบ, เสาอากาศ

เอ็กซ์ - ติดต่อการเชื่อมต่อ

วาย – อุปกรณ์เชิงกลพร้อมไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้า

Z – อุปกรณ์ปลายทาง ตัวกรอง ตัวจำกัด

เพื่อชี้แจงองค์ประกอบหลังจากรหัสหนึ่งตัวอักษรจะมีตัวอักษรตัวที่สองซึ่งหมายถึงแล้ว ประเภทองค์ประกอบ. ด้านล่างนี้เป็นองค์ประกอบประเภทหลักพร้อมกับตัวอักษรกลุ่ม:

พ - เครื่องตรวจจับรังสีไอออไนซ์

เป็น - ตัวรับสัญญาณซิงโคร

บีแอล – ตาแมว

บีคิว – องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก

บีอาร์ - เซ็นเซอร์ความเร็ว

วท.บ - หยิบ

บี.วี - เซ็นเซอร์ความเร็ว

ศศ.บ - ลำโพง

BB - องค์ประกอบแมกนีโตสตริกทีฟ

บี.เค – เซ็นเซอร์ความร้อน

บีเอ็ม - ไมโครโฟน

บี.พี - เครื่องวัดความดัน

พ.ศ – เซ็นเซอร์ซิงโคร

อพ – วงจรรวมแอนะล็อก

ดี.ดี – วงจรดิจิทัลรวม, องค์ประกอบลอจิก

ดี.เอส. - อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล

ดี.ที - อุปกรณ์หน่วงเวลา

เอล - โคมไฟส่องสว่าง

เอก - องค์ประกอบความร้อน

เอฟเอ - องค์ประกอบป้องกันกระแสทันที

เอฟ.พี – องค์ประกอบการป้องกันปัจจุบันของการกระทำเฉื่อย

ฟุ - ฟิวส์

เอฟ.วี - องค์ประกอบป้องกันแรงดันไฟฟ้า

กิกะไบต์ - แบตเตอรี่

ฮ – ตัวบ่งชี้สัญลักษณ์

เอชแอล - อุปกรณ์สัญญาณไฟ

ฮะ - อุปกรณ์เตือนภัยด้วยเสียง

เค.วี - รีเลย์แรงดันไฟฟ้า

KA - รีเลย์ปัจจุบัน

มข - รีเลย์ความร้อนด้วยไฟฟ้า

กมธ - สวิตช์แม่เหล็ก

เค.ที - รีเลย์เวลา

พีซี - เครื่องนับชีพจร

พี.เอฟ – เครื่องวัดความถี่

ปี่ - เครื่องวัดพลังงานที่ใช้งานอยู่

ประชาสัมพันธ์ - โอห์มมิเตอร์

ปล - อุปกรณ์บันทึก

พี.วี - โวลต์มิเตอร์

ป.ว - วัตต์มิเตอร์

ป - แอมมิเตอร์

พี.เค - เครื่องวัดพลังงานปฏิกิริยา

พี.ที - ดู

คิวเอฟ

คำพูดคำจา - ตัวตัดการเชื่อมต่อ

อาร์.เค – เทอร์มิสเตอร์

ร.ป.ภ - โพเทนชิออมิเตอร์

อาร์.เอส - ปัดวัด

TH – วาริสเตอร์

SA – สวิตช์หรือสวิตช์

เอส.บี - สวิตช์ปุ่มกด

เอสเอฟ - สวิตช์อัตโนมัติ

เอสเค - สวิตช์อุณหภูมิ

ส - สวิตช์ระดับ

สพร - สวิตช์ความดัน

ตร – สวิตช์ควบคุมตำแหน่ง

เอส.อาร์ - สวิตช์ถูกกระตุ้นโดยความเร็วในการหมุน

โทรทัศน์ - หม้อแปลงแรงดัน

ท - หม้อแปลงกระแส

ยูบี – โมดูเลเตอร์

UI – ผู้เลือกปฏิบัติ

ยูอาร์ – ตัวถอดรหัส

ดอลล่าร์ – ตัวแปลงความถี่, อินเวอร์เตอร์, เครื่องกำเนิดความถี่, วงจรเรียงกระแส

วี.ดี - ไดโอด, ซีเนอร์ไดโอด

วี.แอล - อุปกรณ์ไฟฟ้าสูญญากาศ

วีเอส – ไทริสเตอร์

วี.ที –

วอชิงตัน – เสาอากาศ

น้ำหนัก - ตัวเปลี่ยนเฟส

ดับบลิว - ตัวลดทอน

เอ็กซ์เอ – ตัวสะสมกระแส, หน้าสัมผัสแบบเลื่อน

เอ็กซ์พี - เข็มหมุด

เอ็กซ์เอส - รัง

เอ็กซ์ที - การเชื่อมต่อแบบพับได้

XW - ขั้วต่อความถี่สูง

ปป – แม่เหล็กไฟฟ้า

YB – เบรกด้วยระบบขับเคลื่อนแม่เหล็กไฟฟ้า

ปป - คลัตช์พร้อมไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้า

ย - แผ่นแม่เหล็กไฟฟ้า

ZQ - ตัวกรองควอทซ์

การกำหนดกราฟิกขององค์ประกอบวิทยุในวงจร

ฉันจะพยายามระบุองค์ประกอบทั่วไปที่ใช้ในไดอะแกรม:

ตัวต้านทานและประเภทของมัน

ก) การกำหนดทั่วไป

ข) กำลังไฟ 0.125 W

วี) กำลังไฟ 0.25 W

ช) กำลังไฟ 0.5 W

ง) กำลังขับ 1 W

อี) กำลังขับ 2 W

และ) กำลังขับ 5 W

ชม.) กำลังขับ 10 W

และ) กำลังกระจาย 50 W

ตัวแปรตัวต้านทาน

เทอร์มิสเตอร์

สเตรนเกจ

วาริสเตอร์

ปัด

ตัวเก็บประจุ

ก) การกำหนดทั่วไปของตัวเก็บประจุ

ข) วาริคอนด

วี) ตัวเก็บประจุแบบมีขั้ว

ช) ตัวเก็บประจุทริมเมอร์

ง) ตัวเก็บประจุแบบแปรผัน

อะคูสติก

ก) หูฟัง

ข) ลำโพง (ลำโพง)

วี) การกำหนดทั่วไปของไมโครโฟน

ช) ไมโครโฟนอิเล็กเตรต

ไดโอด

ก) ไดโอดบริดจ์

ข) การกำหนดทั่วไปของไดโอด

วี) ซีเนอร์ไดโอด

ช) ซีเนอร์ไดโอดสองด้าน

ง) ไดโอดแบบสองทิศทาง

อี) ชอตกี้ไดโอด

และ) ไดโอดทันเนล

ชม.) ย้อนกลับไดโอด

และ) วาริแคป

ถึง) ไดโอดเปล่งแสง

ล) โฟโตไดโอด

ม) ไดโอดเปล่งแสงในออปโตคัปเปลอร์

น) ไดโอดรับรังสีในออปโตคัปเปลอร์

เครื่องวัดปริมาณไฟฟ้า

ก) แอมมิเตอร์

ข) โวลต์มิเตอร์

วี) โวลต์มิเตอร์

ช) โอห์มมิเตอร์

ง) เครื่องวัดความถี่

อี) วัตต์มิเตอร์

และ) ฟาราโดมิเตอร์

ชม.) ออสซิลโลสโคป

ตัวเหนี่ยวนำ

ก) ตัวเหนี่ยวนำไม่มีแกน

ข) ตัวเหนี่ยวนำหลัก

วี) ตัวเหนี่ยวนำทริมเมอร์

หม้อแปลงไฟฟ้า

ก) การกำหนดทั่วไปของหม้อแปลง

ข) หม้อแปลงที่มีเอาต์พุตจากขดลวด

วี) หม้อแปลงกระแส

ช) หม้อแปลงที่มีขดลวดทุติยภูมิสองเส้น (อาจมากกว่านั้น)

ง) หม้อแปลงสามเฟส

อุปกรณ์สวิตชิ่ง

ก) ปิด

ข) การเปิด

วี) เปิดด้วยการกลับ (ปุ่ม)

ช) ปิดด้วยผลตอบแทน (ปุ่ม)

ง) การสลับ

อี) รีดสวิทช์

รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าพร้อมหน้าสัมผัสกลุ่มต่างๆ

เซอร์กิตเบรกเกอร์

ก) การกำหนดทั่วไป

ข) ด้านที่ยังคงมีพลังงานอยู่เมื่อฟิวส์ขาดถูกเน้น

วี) เฉื่อย

ช) การแสดงที่รวดเร็ว

ง) คอยล์ร้อน

อี) สวิตช์ตัดการเชื่อมต่อพร้อมฟิวส์

ไทริสเตอร์

ทรานซิสเตอร์สองขั้ว

ทรานซิสเตอร์แบบแยกส่วน

วันนี้เราจะพิจารณาวงจรที่ให้คุณเปลี่ยนขั้วของแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้กับโหลด

ความจำเป็นในการเปลี่ยนขั้วของแรงดันไฟฟ้ามักเกิดขึ้นในการควบคุมมอเตอร์หรือในวงจรแปลงแรงดันไฟฟ้าแบบบริดจ์ ตัวอย่างเช่น สำหรับมอเตอร์กระแสตรง จำเป็นต้องเปลี่ยนทิศทางการหมุน และสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือตัวแปลง DC-DC แบบพัลซิ่งบริดจ์จะไม่ทำงานเลยหากไม่แก้ปัญหานี้

ดังนั้นด้านล่างคุณจะเห็นโครงร่างซึ่งโดยปกติจะเรียกว่าสะพาน H สำหรับความคล้ายคลึงกันภายนอกกับตัวอักษร H

K1, K2, K3, K4 - คีย์ที่จัดการ

A, B, C, D - สัญญาณควบคุมปุ่ม

แนวคิดเบื้องหลังวงจรนี้ง่ายมาก:

หากปุ่ม K1 และ K4 ปิดอยู่ และปุ่ม K2 และ K3 เปิดอยู่ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายจะถูกจ่ายไปที่จุด h1 และจุด h2 จะถูกปิดเข้ากับสายไฟทั่วไป กระแสผ่านโหลดในกรณีนี้จะไหลจากจุด h1 ไปยังจุด h2

หากคุณทำตรงกันข้าม - เปิดปุ่ม K1 และ K4 และปิดปุ่ม K2 และ K3 ขั้วของแรงดันไฟฟ้าที่โหลดจะเปลี่ยนเป็นตรงกันข้าม - จุด h1 จะถูกปิดด้วยสายทั่วไปและจุด h2 - ไปที่บัสไฟฟ้า กระแสที่ผ่านโหลดจะไหลจากจุด h2 ไปยังจุด h1

นอกเหนือจากการเปลี่ยนขั้วแล้ว h-bridge ในกรณีของการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ายังเพิ่มโบนัสอีกหนึ่งอย่างให้กับเรา - ความสามารถในการลัดวงจรที่ปลายของขดลวดซึ่งนำไปสู่การเบรกที่คมชัดของเครื่องยนต์ของเรา สามารถรับเอฟเฟกต์ดังกล่าวได้โดยการปิดปุ่ม K1 และ K3 หรือปุ่ม K2 และ K4 พร้อมกัน เรียกกรณีนี้ว่า "โหมดเบรก" พูดตามตรง โบนัสสะพาน H นี้ใช้บ่อยน้อยกว่าการกลับขั้วมาก (จะชัดเจนว่าทำไมในภายหลัง)

อะไรก็ได้ที่สามารถทำหน้าที่เป็นกุญแจได้: รีเลย์, ทรานซิสเตอร์สนามผล, ทรานซิสเตอร์สองขั้ว อุตสาหกรรมนี้ผลิตสะพาน H ในตัวชิป (เช่น ชิป LB1838 ซึ่งเป็นไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ มีสะพาน H ในตัวสองตัว) และออกไดรเวอร์พิเศษสำหรับขับสะพาน H (เช่น ไดรเวอร์ IR2110 สำหรับสนามไดร์ฟ คนงาน). ในกรณีนี้ นักออกแบบชิปพยายามที่จะบีบโบนัสสูงสุดและกำจัดเอฟเฟกต์ที่ไม่พึงประสงค์สูงสุดอย่างแน่นอน เป็นที่ชัดเจนว่าโซลูชันทางอุตสาหกรรมดังกล่าวทำงานได้ดีที่สุด แต่ตัวตลกทางวิทยุเป็นคนยากจน และไมโครเซอร์กิตที่ดีต้องเสียเงิน ดังนั้นแน่นอนว่าเราจะพิจารณาตัวเลือกที่สร้างขึ้นเองสำหรับสะพานและแผนการควบคุมของพวกเขา

ในการต่อสู้ด้วยตนเอง (นั่นคือในการฝึกวิทยุสมัครเล่น) บริดจ์ H มักใช้กับ MOSFET ที่ทรงพลัง (สำหรับกระแสสูง) หรือบนทรานซิสเตอร์สองขั้ว (สำหรับกระแสขนาดเล็ก)

บ่อยครั้งที่สัญญาณควบคุมปุ่มจะรวมกันเป็นคู่ พวกมันรวมกันในลักษณะที่สัญญาณควบคุมภายนอกสองสัญญาณถูกสร้างขึ้นพร้อมกันในวงจรของเรา (นั่นคือสำหรับสองปุ่มพร้อมกัน) สิ่งนี้ทำให้เราสามารถลดจำนวนสัญญาณควบคุมภายนอกจากสี่เหลือสองชิ้น (และประหยัดขาคอนโทรลเลอร์ 2 ขาหากเรามีตัวควบคุมคอนโทรลเลอร์)

บ่อยครั้งที่สัญญาณถูกรวมเข้าด้วยกันในสองวิธี: A รวมกับ B และ C รวมกับ D หรือ A รวมกับ D และ B รวมกับ C ในการระบุและแก้ไขความแตกต่างให้เรียกเมธอดเมื่อ พวกเขาสร้างคู่ AB และ CD "คีย์ป้องกันเฟสควบคุมร่วมกัน" (คีย์เหล่านี้เพื่อเปลี่ยนขั้วของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับโหลดจะต้องทำงานในการป้องกันเฟสเช่น ถ้าเปิดอีกอันต้องปิด) และวิธีการเมื่อ คู่ AD และ BC จะถูกสร้างขึ้นเรียกว่า "การควบคุมทั่วไปของคีย์โหมดทั่วไป" (คีย์เหล่านี้สำหรับเปลี่ยนขั้ว พวกมันทำงานในเฟส เช่น ต้องเปิดทั้งสองอย่าง หรือต้องปิดทั้งคู่)

เพื่อให้ชัดเจนยิ่งขึ้นว่ามีอะไรเป็นเดิมพัน เราดูที่รูปภาพทางด้านขวา ให้เรายอมรับเพิ่มเติมที่จะพิจารณาระดับไฟฟ้าแรงสูงเป็นหน่วย และระดับแรงดันต่ำเป็นศูนย์ ทางด้านซ้ายของภาพ ทรานซิสเตอร์จะถูกควบคุมโดยอิสระจากกัน ในการเปิดทรานซิสเตอร์ตัวบน คุณต้องใช้สัญญาณควบคุม A=0 และหากต้องการปิด คุณต้องใช้ A=1 ในการเปิดและปิดทรานซิสเตอร์ด้านล่าง คุณต้องใช้ B=1 หรือ B=0 หากใช้ทรานซิสเตอร์เพิ่มเติม เรารวมสัญญาณ A และ B (ดูด้านขวาของรูป) จากนั้นทรานซิสเตอร์บนและล่างสามารถควบคุมได้ด้วยสัญญาณทั่วไป AB เมื่อ AB=1 ทรานซิสเตอร์ทั้งสองเปิด และเมื่อ AB=0 ทรานซิสเตอร์ทั้งสองจะปิด

รูปด้านซ้ายแสดงสะพานรูปตัว H พร้อมการสลับโหมดป้องกันเฟสทั่วไป และรูปด้านขวาพร้อมการสลับโหมดทั่วไป U1 และ U2 เป็นโหนดที่อนุญาตให้สัญญาณทั่วไปภายนอกหนึ่งสัญญาณสร้างสัญญาณแยกต่างหากสำหรับแต่ละคีย์ที่ทำงานเป็นคู่

ลองคิดดูว่าการจัดการทั้งสองวิธีแต่ละวิธีให้อะไรเราบ้าง

ด้วยการควบคุมทั่วไปของสวิตช์ป้องกันเฟสเราสามารถเปิดสวิตช์บนหรือล่างทั้งสองได้อย่างง่ายดาย (หากวงจรเหมือนกับของเราทางซ้ายสิ่งนี้จะเกิดขึ้นกับ AB = CD) นั่นคือเรามีการเบรก มีโหมด อย่างไรก็ตาม ข้อเสียคือด้วยวิธีการควบคุมนี้ เราเกือบจะได้กระแสผ่านทรานซิสเตอร์ คำถามเดียวก็คือขนาดของมัน ใน mikruhs อุตสาหกรรม เพื่อต่อสู้กับปัญหานี้ วงจรหน่วงเวลาพิเศษถูกนำมาใช้สำหรับทรานซิสเตอร์ตัวใดตัวหนึ่ง

ด้วยการควบคุมทั่วไปของสวิตช์โหมดทั่วไปเราสามารถเอาชนะกระแสได้อย่างง่ายดาย (ก่อนอื่นเราต้องให้สัญญาณเพื่อปิดทรานซิสเตอร์คู่ที่กำลังใช้งานอยู่จากนั้นจึงส่งสัญญาณให้เปิดคู่ที่เรา วางแผนการใช้) อย่างไรก็ตามด้วยการควบคุมดังกล่าวคุณสามารถลืมโหมดการเบรกได้ (ยิ่งไปกว่านั้นหากเราใช้หน่วยกับสัญญาณควบคุมภายนอกทั้งสองพร้อมกันโดยไม่ตั้งใจเราจะจัดให้มีการลัดวงจรในวงจร)

เนื่องจากการฝ่ากระแสน้ำเป็นตัวเลือกที่มีความเป็นกรดมากกว่า (มันไม่ง่ายเลยที่จะจัดการกับมัน) พวกเขามักจะลืมเกี่ยวกับโหมดเบรก

นอกเหนือจากทั้งหมดข้างต้น จำเป็นต้องเข้าใจว่าด้วยการสลับค่าคงที่บ่อยครั้ง (ในคอนเวอร์เตอร์หรือเมื่อควบคุมสเต็ปเปอร์) จะมีความสำคัญโดยพื้นฐานสำหรับเรา ไม่เพียงแต่เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดกระแสผ่าน แต่ยังเพื่อให้ได้ค่าสูงสุด ความเร็วในการเปลี่ยนของปุ่มเนื่องจากความร้อนขึ้นอยู่กับมัน หากเราใช้สะพาน h เพื่อย้อนกลับมอเตอร์กระแสตรง ความเร็วในการสลับนั้นไม่สำคัญนัก เนื่องจากการสลับไม่เป็นระบบ และแม้ว่าปุ่มจะถูกทำให้ร้อน แต่ก็มักจะมีเวลาให้เย็นลงก่อนสวิตช์ถัดไป

นั่นคือทฤษฎีทั้งหมด โดยทั่วไป ถ้าฉันจำสิ่งอื่นที่สำคัญได้ ฉันจะเขียนมันอย่างแน่นอน

อย่างที่คุณเข้าใจมีโครงร่างเชิงปฏิบัติของสะพาน H ค่อนข้างมากรวมถึงตัวเลือกสำหรับการควบคุมเนื่องจากตามที่เราทราบแล้วสิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงกระแสสูงสุดความเร็วในการเปลี่ยนปุ่ม และตัวเลือกสำหรับการรวมการควบคุมคีย์ (รวมถึงความเป็นไปได้ของการเชื่อมโยงดังกล่าว) ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีบทความแยกต่างหากสำหรับแผนปฏิบัติแต่ละแผน (ระบุว่าแผนเฉพาะนี้เหมาะสมที่จะใช้ที่ใด) ตัวอย่างเช่นที่นี่ฉันจะให้เฉพาะวงจรทรานซิสเตอร์สองขั้วแบบธรรมดาซึ่งเหมาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ทรงพลัง (แต่ฉันจะแสดงวิธีการคำนวณ)

ตัวอย่าง:

สะพาน H นั้นสร้างขึ้นจากทรานซิสเตอร์ T1, T2, T3, T4 และด้วยความช่วยเหลือของทรานซิสเตอร์เพิ่มเติม T5, T6 การควบคุมของปุ่มโหมดทั่วไปจะถูกรวมเข้าด้วยกัน (สัญญาณ A ควบคุมทรานซิสเตอร์ T1 และ T4 สัญญาณ B ควบคุมทรานซิสเตอร์ T2 และ T3)

รูปแบบนี้ทำงานดังนี้:

เมื่อระดับสัญญาณ A สูง กระแสจะเริ่มไหลผ่านตัวต้านทาน R2 และทางแยก p-n ของทรานซิสเตอร์ BE T5 และ T4 ทรานซิสเตอร์เหล่านี้จะเปิดขึ้น อันเป็นผลมาจากกระแสที่ปรากฏผ่านทางแยก BE ของทรานซิสเตอร์ T1 ตัวต้านทาน R1 และทรานซิสเตอร์แบบเปิด T5 ซึ่งเป็นผลมาจากการที่ทรานซิสเตอร์ T1 เปิดขึ้น .

เมื่อระดับสัญญาณ A ต่ำ จุดเชื่อมต่อ p-n ของทรานซิสเตอร์ BE T5 และ T4 จะถูกปิดกั้น ทรานซิสเตอร์เหล่านี้จะปิด กระแสจะหยุดไหลผ่านจุดเชื่อมต่อ BE ของทรานซิสเตอร์ T1 และจะปิดด้วย

จะคำนวณรูปแบบดังกล่าวได้อย่างไร? ง่ายมาก. ให้เรามีแรงดันไฟฟ้า 12V กระแสมอเตอร์สูงสุด 1A และสัญญาณควบคุม 12 โวลต์ด้วย (สถานะ "1" ตรงกับระดับแรงดันไฟฟ้าประมาณ 12V สถานะ "0" ตรงกับระดับประมาณศูนย์โวลต์ ).

ขั้นแรก เลือกทรานซิสเตอร์ T1, T2, T3, T4 ทรานซิสเตอร์ใด ๆ ที่สามารถทนแรงดัน 12V และกระแส 1A ได้เช่น KT815 (npn) และคู่เสริม - KT814 (pnp) ทรานซิสเตอร์เหล่านี้ได้รับการจัดอันดับสำหรับกระแสสูงสุด 1.5 แอมป์ แรงดันไฟฟ้าสูงสุด 25 โวลต์ และมีอัตราขยาย 40

เราคำนวณกระแสควบคุมขั้นต่ำของทรานซิสเตอร์ T1, T4: 1A/40=25 mA

เราคำนวณตัวต้านทาน R1 โดยสมมติว่าที่จุดแยก p-n ของทรานซิสเตอร์ BE T1, T4 และบนทรานซิสเตอร์แบบเปิด T5 จะลดลง 0.5V: (12-3 * 0.5) / 25 = 420 โอห์ม นี่คือความต้านทานสูงสุดที่เราจะได้รับกระแสควบคุมที่ต้องการ ดังนั้นเราจะเลือกค่าที่ต่ำกว่าที่ใกล้ที่สุดจากช่วงมาตรฐาน: 390 โอห์ม ในกรณีนี้ กระแสควบคุมของเราจะเป็น (12-3 * 0.5) / 390 = 27 mA และพลังงานที่กระจายบนตัวต้านทาน: U 2 / R = 283 mW นั่นคือต้องตั้งค่าตัวต้านทานเป็น 0.5 W (หรือใส่หลาย ๆ 0.125 วัตต์แบบขนาน แต่เพื่อให้ความต้านทานรวมอยู่ที่ 390 โอห์ม)

ทรานซิสเตอร์ T5 ต้องทนกระแส 12V และ 27 mA เท่ากัน เหมาะสม ตัวอย่างเช่น KT315A (25 โวลต์, 100 mA, อัตราขยายขั้นต่ำ 30)

เราคำนวณกระแสควบคุม: 27 mA / 30 = 0.9 mA

เราคำนวณตัวต้านทาน R2 โดยสมมติว่า 0.5 V ลดลงที่ทางแยก BE ของทรานซิสเตอร์ T5 และ T4: (12-2 * 0.5) / 0.9 = 12 kOhm อีกครั้ง เราเลือกค่าที่ต่ำกว่าที่ใกล้ที่สุดจากช่วงมาตรฐาน: 10 kOhm ในกรณีนี้ กระแสควบคุม T5 จะเป็น 1.1 mA และความร้อน 12.1 mW จะถูกกระจายออกไป (นั่นคือตัวต้านทาน 0.125 W ทั่วไปจะทำ)

นั่นคือการคำนวณทั้งหมด

นี่คือสิ่งที่ฉันอยากจะพูดถึงต่อไป ในแผนภาพเชิงทฤษฎีของสะพาน H ที่ระบุในบทความเราวาดเฉพาะคีย์เท่านั้น แต่ในตัวอย่างภายใต้การพิจารณานอกเหนือจากคีย์แล้วยังมีองค์ประกอบอื่นอีก - ไดโอด แต่ละคีย์ของเราถูกปัดโดยไดโอด เหตุใดจึงทำสิ่งนี้และสามารถทำได้แตกต่างกัน?

ในตัวอย่างของเรา เราควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า โหลดที่เราสลับขั้วโดยใช้สะพาน H คือขดลวดของมอเตอร์นี้ นั่นคือ โหลดของเราเป็นแบบอุปนัย และความเหนี่ยวนำมีคุณสมบัติที่น่าสนใจอย่างหนึ่ง - กระแสที่ไหลผ่านไม่สามารถเปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหันได้

ตัวเหนี่ยวนำทำงานเหมือนมู่เล่ - เมื่อเราหมุนขึ้น - มันจะเก็บพลังงาน (และรบกวนการหมุน) และเมื่อเราปล่อย - มันจะหมุนต่อไป (สิ้นเปลือง
พลังงานสะสม) ขดลวดก็เช่นกัน - เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้าภายนอกกับมัน - กระแสเริ่มไหลผ่าน แต่จะไม่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเหมือนผ่านตัวต้านทาน แต่จะค่อยๆ เนื่องจากพลังงานส่วนหนึ่งที่ส่งมาจากแหล่งพลังงานไม่ได้ถูกใช้ไป ในการเร่งอิเล็กตรอน แต่ถูกเก็บไว้โดยขดลวดในสนามแม่เหล็ก เมื่อเราลบแรงดันไฟฟ้าภายนอกนี้ กระแสผ่านขดลวดจะไม่ลดลงในทันที แต่ยังคงไหลต่อไป ลดลงเรื่อยๆ เฉพาะตอนนี้พลังงานที่เก็บไว้ก่อนหน้านี้ในสนามแม่เหล็กจะถูกใช้เพื่อรักษากระแสนี้

ดังนั้น. ลองดูภาพวาดแรกของเราอีกครั้ง (นี่คือด้านขวา) สมมติว่าเราปิดคีย์ K1 และ K4 เมื่อเราเปิดกุญแจเหล่านี้ กระแสจะยังคงไหลผ่านขดลวด นั่นคือ ประจุยังคงเคลื่อนที่จากจุด h1 ไปยังจุด h2 (เนื่องจากพลังงานที่สะสมโดยขดลวดในสนามแม่เหล็ก) ผลจากการเคลื่อนที่ของประจุ ศักยภาพของจุด h1 ลดลง และศักยภาพของจุด h2 เพิ่มขึ้น การเกิดขึ้นของความต่างศักย์ระหว่างจุด h1 และ h2 เมื่อขดลวดถูกตัดการเชื่อมต่อจากแหล่งพลังงานภายนอก เรียกอีกอย่างว่า EMF แบบเหนี่ยวนำตัวเอง ในช่วงเวลาที่เราเปิดคีย์ K3 และ K2 ศักยภาพของจุด h1 สามารถลดลงต่ำกว่าศูนย์อย่างมีนัยสำคัญ เช่นเดียวกับศักยภาพของจุด h2 สามารถเติบโตได้อย่างมีนัยสำคัญเหนือศักยภาพของรางพลังงาน นั่นคือกุญแจของเราอาจเสี่ยงต่อการพังจากไฟฟ้าแรงสูง

วิธีจัดการกับมัน? มีสองวิธี

วิธีแรก คุณสามารถแบ่งคีย์ด้วยไดโอดได้ ดังตัวอย่างของเรา จากนั้นเมื่อศักยภาพของจุด h1 ลดลงต่ำกว่าระดับของสายสามัญ ไดโอด D3 จะเปิดขึ้นโดยที่กระแสจะไหลจากสายสามัญไปยังจุด h1 และการลดลงของศักยภาพของจุดนี้จะหยุดลง ในทำนองเดียวกัน เมื่อศักยภาพของจุด h2 เพิ่มขึ้นเหนือศักยภาพของรางส่งกำลัง ไดโอด D2 จะเปิดขึ้น ซึ่งกระแสจะไหลผ่านจากจุด h2 ไปยังรางส่งกำลัง ซึ่งจะป้องกันไม่ให้ศักยภาพของจุด h2 เพิ่มขึ้นอีก

วิธีที่สองขึ้นอยู่กับความจริงที่ว่าเมื่อประจุถูกปั๊มจากจุดหนึ่งของวงจรไปยังอีกจุดหนึ่ง การเปลี่ยนแปลงศักย์ไฟฟ้าระหว่างจุดทั้งสองนี้จะขึ้นอยู่กับความจุของวงจรระหว่างจุดเหล่านี้ ยิ่งความจุมากเท่าใด คุณต้องย้ายประจุจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่งมากขึ้นเพื่อให้ได้ความต่างศักย์เท่ากัน (อ่านเพิ่มเติมในบทความ "วิธีการทำงานของตัวเก็บประจุ") จากสิ่งนี้ จึงเป็นไปได้ที่จะจำกัดการเติบโตของความต่างศักย์ระหว่างปลายของขดลวดมอเตอร์ (และดังนั้น การเติบโตของความต่างศักย์ระหว่างจุด h1, h2 และกำลังไฟฟ้าและบัสกราวด์) โดยการแบ่งขดลวดนี้ ด้วยตัวเก็บประจุ นี่เป็นวิธีที่สอง

นั่นคือทั้งหมดสำหรับวันนี้ โชคดี!

รีวิววิดีโอ

หลักการทำงานของสะพาน H

คำว่า "สะพาน H" มาจากการแสดงภาพกราฟิกของวงจรนี้ ชวนให้นึกถึงตัวอักษร "H" H-สะพานประกอบด้วย 4 ปุ่ม ขึ้นอยู่กับสถานะปัจจุบันของสวิตช์ สถานะที่แตกต่างกันของมอเตอร์เป็นไปได้

S1	S2	S3	S4	ผลลัพธ์
1	0	0	1	มอเตอร์หมุนไปทางขวา
0	1	1	0	มอเตอร์หมุนไปทางซ้าย
0	0	0	0	การหมุนฟรีของมอเตอร์
0	1	0	1	มอเตอร์ทำงานช้าลง
1	0	1	0	มอเตอร์ทำงานช้าลง
1	1	0	0
0	0	1	1	ไฟฟ้าลัดวงจรของแหล่งจ่ายไฟ

การเชื่อมต่อและการตั้งค่า

สะพาน H (โมดูล Troyka) สื่อสารกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมผ่านสายสัญญาณ 2 เส้น D และ E - ความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์

มอเตอร์เชื่อมต่อกับขั้ว M+ และ M- และแหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์เชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสกับแผ่นรองสำหรับสกรู P ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อกับขั้ว P+ และขั้วลบเข้ากับขั้ว P-

เมื่อเชื่อมต่อหรือใช้งานสะดวก
คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้สายเพิ่มเติม

ตัวอย่างงาน

เริ่มแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ แผนภาพการเชื่อมต่ออยู่ในภาพด้านบน บอร์ดควบคุมใช้พลังงานจาก USB หรือขั้วต่อสายไฟภายนอก

ตัวอย่างสำหรับ Arduino

ขั้นแรก ให้หมุนมอเตอร์ในทิศทางเดียวเป็นเวลาสามวินาที จากนั้นหมุนอีกทิศทางหนึ่ง

dc_motor_test.ino #กำหนดความเร็ว 11 // ปักหมุดเพื่อออกจากโหมด // หมุนมอเตอร์ไปในทิศทางเดียวเป็นเวลา 3 วินาที digitalWrite(DIR, ต่ำ); digitalWrite(ความเร็วสูง) ; ล่าช้า (3000) ; digitalWrite(ความเร็วต่ำ); ล่าช้า (1,000) ; // จากนั้นหมุนมอเตอร์ไปในทิศทางอื่นเป็นเวลา 3 วินาที digitalWrite(DIR, สูง); digitalWrite(ความเร็วสูง) ; ล่าช้า (3000) ; // แล้วหยุดมอเตอร์ digitalWrite(ความเร็วต่ำ); ล่าช้า (1,000) ; )

มาปรับปรุงการทดลองกันเถอะ: ทำให้มอเตอร์เร่งความเร็วสูงสุดอย่างราบรื่นและหยุดในทิศทางเดียวและอีกทิศทางหนึ่ง

dc_motor_test2.ino // พินควบคุมความเร็วมอเตอร์ (พร้อมรองรับ PWM)#กำหนดความเร็ว 11 // พินสำหรับเลือกทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์#define การตั้งค่าโมฆะ DIR A3 () ( // ปักหมุดเพื่อออกจากโหมดโหมดพิน (DIR, เอาต์พุต); pinMode (ความเร็ว, เอาต์พุต); ) โมฆะลูป () ( // เปลี่ยนทิศทาง digitalWrite(DIR, ต่ำ); สำหรับ (int i = 0 ; i<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } // ทำให้มอเตอร์ช้าลงสำหรับ (int i = 255 ; i > 0 ; i-- ) ( analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; ) // เปลี่ยนทิศทาง digitalWrite(DIR, สูง); // ทีนี้มาทำให้มอเตอร์เร่งความเร็วสูงสุดอย่างช้าๆสำหรับ (int i = 0 ; i<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } for (int i = 255 ; i >0; ผม-- ) ( analogWrite(SPEED, i) ; หน่วงเวลา(10 ) ; ) )

ตัวอย่างสำหรับ IskraJS

dc_motor_test.js // รวมห้องสมุด var Motor = ต้องการ("@amperka/motor" ); // เชื่อมต่อมอเตอร์พร้อมระบุพินความเร็วและทิศทางการหมุน var myMotor = Motor.connect (( phasePin: A3, pwmPin: P11, ความถี่: 100 ) ); // หมุนมอเตอร์กลับที่กำลัง 75% myMotor.write(0.75) ;

องค์ประกอบของบอร์ด

คนขับมอเตอร์

ตัวขับมอเตอร์ TB6612FNG เป็นการประกอบของสะพาน H-half สองตัว ในโมดูลของเรา เราต่อช่องทั้งสองของชิพ H-bridge ขนานกันเพื่อชดเชยความร้อน

มอเตอร์เชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสกับบล็อกสำหรับสกรู M- และ M + ขั้วในกรณีนี้ไม่สำคัญเนื่องจากมีผลต่อทิศทางการหมุนของเพลาและสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยทางโปรแกรม

กำลังโหลด

แหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ (แหล่งจ่ายไฟ) เชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสกับแผ่นรองสำหรับสกรู P ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อกับขั้ว P+ และขั้วลบเข้ากับขั้ว P- แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ต้องอยู่ระหว่าง 3-12 V DC

หน้าสัมผัสสำหรับเชื่อมต่อลูปสามสาย

1 กลุ่ม

D - ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ เชื่อมต่อกับขาดิจิตอลของไมโครคอนโทรลเลอร์

V - แหล่งจ่ายไฟของส่วนตรรกะของโมดูล เชื่อมต่อกับพลังงานไมโครคอนโทรลเลอร์

G คือดิน ทำซ้ำพิน G จากผู้ติดต่อ Troyka กลุ่มที่สอง เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์กราวด์

2 กลุ่ม

E - เปิดและควบคุมความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ เชื่อมต่อกับขาดิจิตอลของไมโครคอนโทรลเลอร์

V2 - แหล่งจ่ายไฟของโมดูล เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการรวมพลัง

G คือดิน ทำซ้ำพิน G จากผู้ติดต่อ Troyka กลุ่มแรก เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์กราวด์

จั้มเปอร์พาวเวอร์พูล

แหล่งจ่ายไฟยังสามารถเชื่อมต่อผ่านพิน V2 และ G จากหน้าสัมผัส Troyka กลุ่มที่สอง ในการดำเนินการนี้ ให้ตั้งค่าจัมเปอร์แหล่งจ่ายไฟ V2=P+ ในกรณีนี้ ไม่จำเป็นต้องต่อไฟเข้ากับหน้าสัมผัส P+ และ P- อีกต่อไป

ความสนใจ! จัมเปอร์พาวเวอร์พูลเชื่อมต่อพิน V2 เข้ากับแผงขั้วต่อ P+ ของแหล่งจ่ายไฟภายนอก หากคุณไม่แน่ใจว่ากำลังทำอะไรอยู่หรือกลัวที่จะใช้ไฟฟ้าแรงสูงเกินไปจากขั้ว H-bridge ไปยังแผงควบคุม อย่าติดตั้งจัมเปอร์นี้!

จัมเปอร์นี้จะมีประโยชน์เมื่อติดตั้งสะพาน H บนพินที่รองรับ V2

ตัวอย่างเช่น หากจ่ายไฟ 12 V ให้กับบอร์ดผ่านขั้วต่อสายไฟภายนอก จากนั้นตั้งค่าจัมเปอร์บน Troyka Slot Shield ไปที่ตำแหน่ง V2-VIN คุณจะได้รับแรงดันไฟฟ้า 12 V ที่ขา V2 ของ H- สะพาน. 12V นี้สามารถจ่ายให้กับโหลด - เพียงตั้งค่าจัมเปอร์ V2=P+ บนสะพาน H

ไฟแสดงสถานะ

Dual LED แสดงความเร็วและทิศทางการหมุนบนกระดาน

เมื่อระดับลอจิกบนพินควบคุมทิศทาง E สูง ไฟแสดงสถานะจะสว่างเป็นสีแดง ในระดับต่ำ - สีเขียว

ยิ่งความเร็วรอบเครื่องยนต์สูง ไฟ LED สีเขียวหรือสีแดงจะสว่างขึ้น

สายรัดสำหรับระดับแรงดันไฟฟ้าที่ตรงกัน

จำเป็นสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่มีระดับแรงดันลอจิกต่างกัน