हम स्टेपर मोटर्स और डीसी मोटर्स, L298 और रास्पबेरी पाई को नियंत्रित करते हैं। आरेखों पर रेडियो तत्वों का पदनाम एच ब्रिज के लिए सबसे अच्छा समाधान

इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफॉर्मर भारी स्टील कोर ट्रांसफॉर्मर की जगह ले रहे हैं। अपने आप में, एक इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर, शास्त्रीय एक के विपरीत, एक संपूर्ण उपकरण है - एक वोल्टेज कनवर्टर।

इस तरह के कन्वर्टर्स का उपयोग 12 वोल्ट पर हलोजन लैंप को बिजली देने के लिए किया जाता है। यदि आपने रिमोट कंट्रोल से झूमर की मरम्मत की है, तो आप शायद उनसे मिले हैं।

यहाँ इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर का योजनाबद्ध है जिंदल(नमूना प्राप्त-03) शॉर्ट सर्किट संरक्षण के साथ।

सर्किट के मुख्य शक्ति तत्व n-p-n ट्रांजिस्टर हैं एमजेई13009, जो आधे-पुल योजना के अनुसार जुड़े हुए हैं। वे 30 - 35 kHz की आवृत्ति पर एंटीपेज़ में काम करते हैं। लोड को आपूर्ति की जाने वाली सभी शक्ति उनके माध्यम से पंप की जाती है - हलोजन लैंप EL1 ... EL5। ट्रांजिस्टर V1 और V2 को रिवर्स वोल्टेज से बचाने के लिए डायोड VD7 और VD8 की जरूरत होती है। सर्किट शुरू करने के लिए एक सममित डिनिस्टर (उर्फ डियाक) की आवश्यकता होती है।

ट्रांजिस्टर V3 पर ( 2N5551) और तत्व VD6, C9, R9 - R11, एक आउटपुट शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा सर्किट लागू किया गया है ( शॉर्ट सर्किट सुरक्षा).

यदि आउटपुट सर्किट में शॉर्ट सर्किट होता है, तो प्रतिरोधक R8 के माध्यम से बहने वाली बढ़ी हुई धारा ट्रांजिस्टर V3 को आग लगा देगी। ट्रांजिस्टर DB3 डायनिस्टर के संचालन को खोलेगा और ब्लॉक करेगा, जो सर्किट को शुरू करता है।

रोकनेवाला R11 और इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर C9 लैंप चालू होने पर झूठी सुरक्षा को रोकते हैं। जिस समय लैंप चालू होते हैं, फिलामेंट्स ठंडे होते हैं, इसलिए कनवर्टर स्टार्ट-अप की शुरुआत में एक महत्वपूर्ण करंट पैदा करता है।

मुख्य वोल्टेज 220V को ठीक करने के लिए, 1.5-एम्पीयर डायोड के क्लासिक ब्रिज सर्किट का उपयोग किया जाता है। 1N5399.

प्रारंभ करनेवाला L2 का उपयोग स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर के रूप में किया जाता है। यह कन्वर्टर PCB पर लगभग आधी जगह घेरता है।

इसकी आंतरिक संरचना के कारण, इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर को बिना लोड के चालू करने की अनुशंसा नहीं की जाती है। इसलिए, कनेक्टेड लोड की न्यूनतम शक्ति 35 - 40 वाट है। उत्पाद के शरीर पर, ऑपरेटिंग पावर रेंज आमतौर पर इंगित की जाती है। उदाहरण के लिए, एक इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफॉर्मर के शरीर पर, जिसे पहली तस्वीर में दिखाया गया है, आउटपुट पावर रेंज 35 - 120 वाट है। इसकी न्यूनतम भार शक्ति 35 वाट है।

हलोजन लैंप EL1 ... EL5 (लोड) 3 मीटर से अधिक लंबे तारों वाले इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर से सबसे अच्छा जुड़ा हुआ है। चूंकि कनेक्टिंग कंडक्टर के माध्यम से एक महत्वपूर्ण धारा प्रवाहित होती है, इसलिए लंबे तार सर्किट में कुल प्रतिरोध को बढ़ाते हैं। इसलिए, निकट स्थित लैंप की तुलना में दूर स्थित लैंप मंद चमकेंगे।

यह भी विचार करने योग्य है कि एक महत्वपूर्ण धारा के पारित होने के कारण लंबे तारों का प्रतिरोध उनके ताप में योगदान देता है।

यह भी ध्यान देने योग्य है कि उनकी सादगी के कारण, इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर नेटवर्क में उच्च आवृत्ति हस्तक्षेप के स्रोत हैं। आमतौर पर, ऐसे उपकरणों के इनपुट पर एक फिल्टर लगाया जाता है, जो हस्तक्षेप को रोकता है। जैसा कि आरेख से देखा जा सकता है, हलोजन लैंप के लिए इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसफार्मर में ऐसे कोई फ़िल्टर नहीं हैं। लेकिन कंप्यूटर बिजली की आपूर्ति में, जिसे आधे-पुल योजना के अनुसार भी इकट्ठा किया जाता है और अधिक जटिल मास्टर ऑसिलेटर के साथ, ऐसा फ़िल्टर आमतौर पर लगाया जाता है।

मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए, तथाकथित एच-ब्रिज का उपयोग किया जाता है, जो इनपुट पर नियंत्रण तर्क संकेतों को लागू करके, दोनों दिशाओं में रोटेशन का कारण बनता है। इस लेख में, मैंने एच-ब्रिजों के लिए कई विकल्प एकत्र किए हैं। प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं, चुनाव आपका है।

विकल्प 1

यह एक ट्रांजिस्टर एच-ब्रिज है, इसका मूल्य निर्माण में आसानी है, लगभग सभी के पास कूड़ेदान में इसके हिस्से हैं, और यह काफी शक्तिशाली भी है, खासकर यदि आप KT814 के बजाय KT816 और KT817 ट्रांजिस्टर का उपयोग करते हैं, KT815 आरेख में इंगित किया गया है। Log.1 को इस ब्रिज पर दोनों इनपुट पर लागू नहीं किया जा सकता, क्योंकि शॉर्ट सर्किट होगा।

विकल्प 2

यह एच-ब्रिज एक माइक्रोक्रिकिट पर इकट्ठा होता है, इसका फायदा एक माइक्रोक्रिकिट :-), और यह भी है कि इसमें पहले से ही 2 एच-ब्रिज हैं। नुकसान में यह तथ्य शामिल है कि माइक्रोक्रिकिट कम-शक्ति - अधिकतम है। आउटपुट करंट 600 mA। ई लाइन पर, आप गति को नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम सिग्नल लगा सकते हैं, यदि इसकी आवश्यकता नहीं है, तो ई पिन को पावर प्लस से जोड़ा जाना चाहिए।

विकल्प #3

यह नियंत्रण विकल्प L293D की तुलना में अधिक शक्तिशाली माइक्रोक्रिकिट पर भी है, लेकिन इसमें केवल एक पुल है। माइक्रोक्रिकिट तीन संस्करणों एस, पी, एफ में आता है। आंकड़ा एस संस्करण दिखाता है। पी संस्करण अधिक शक्तिशाली है, और एफ संस्करण सतह पर चढ़ने के लिए है। सभी microcircuits में अलग-अलग पिनआउट होते हैं, दूसरों के लिए डेटाशीट देखें। वैसे, यह सर्किट आपको दोनों इनपुट पर यूनिट लगाने की अनुमति देता है, इससे इंजन ब्रेकिंग होती है।

विकल्प #4

इस ब्रिज को MOSFET ट्रांजिस्टर पर असेंबल किया गया है, यह बहुत ही सरल और काफी शक्तिशाली है। एक ही समय में दो इकाइयों को इसमें लागू नहीं किया जा सकता है।

कई और मोटर नियंत्रण चिप्स हैं (उदाहरण के लिए, TLE4205, L298D), लेकिन ऊपर सूचीबद्ध सबसे लोकप्रिय हैं। आप पारंपरिक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रिले पर एच-ब्रिज को भी असेंबल कर सकते हैं।

इस लेख में हम आरेखों में रेडियो तत्वों के पदनाम पर विचार करेंगे।

डायग्राम पढ़ना कहाँ से शुरू करें?

सर्किट को पढ़ना सीखने के लिए, सबसे पहले, हमें यह अध्ययन करना चाहिए कि यह या वह रेडियो तत्व सर्किट में कैसा दिखता है। सिद्धांत रूप में, इसमें कुछ भी जटिल नहीं है। बात यह है कि यदि रूसी वर्णमाला में 33 अक्षर हैं, तो रेडियो तत्वों के पदनामों को सीखने के लिए आपको कड़ी मेहनत करनी होगी।

अब तक, पूरी दुनिया इस या उस रेडियो तत्व या उपकरण को नामित करने के तरीके पर सहमत नहीं हो सकती है। इसलिए बुर्जुआ योजनाओं का संग्रह करते समय इसे ध्यान में रखें। हमारे लेख में, हम रेडियो तत्वों के पदनाम के हमारे रूसी GOST संस्करण पर विचार करेंगे

एक साधारण सर्किट सीखना

ठीक है, और अधिक बिंदु पर। आइए बिजली आपूर्ति के एक साधारण विद्युत सर्किट को देखें, जो किसी भी सोवियत पेपर प्रकाशन में फ्लैश करता था:

यदि आप एक दिन से अधिक समय से टांका लगाने वाले लोहे को अपने हाथों में पकड़े हुए हैं, तो एक नज़र में ही सब कुछ आपके लिए तुरंत स्पष्ट हो जाएगा। लेकिन मेरे पाठकों में से कुछ ऐसे हैं जो पहली बार इस तरह के चित्र का सामना कर रहे हैं। इसलिए, यह लेख मुख्य रूप से उनके लिए है।

खैर, इसका विश्लेषण करते हैं।

मूल रूप से, सभी आरेखों को बाएं से दाएं पढ़ा जाता है, ठीक वैसे ही जैसे आप कोई किताब पढ़ते हैं। किसी भी अलग योजना को एक अलग ब्लॉक के रूप में दर्शाया जा सकता है, जिसमें हम कुछ आपूर्ति करते हैं और जिससे हम कुछ निकालते हैं। यहां हमारे पास एक बिजली आपूर्ति सर्किट है, जिसमें हम आपके घर के आउटलेट से 220 वोल्ट की आपूर्ति करते हैं, और हमारे ब्लॉक से एक निरंतर वोल्टेज निकलता है। यानी आपको समझना चाहिए आपके सर्किट का मुख्य कार्य क्या है. आप इसे इसके लिए विवरण में पढ़ सकते हैं।

एक सर्किट में रेडियो तत्व कैसे जुड़े होते हैं

तो, ऐसा लगता है कि हमने इस योजना के कार्य पर निर्णय लिया है। सीधी रेखाएँ तार, या मुद्रित कंडक्टर हैं, जिसके साथ विद्युत प्रवाह चलेगा। उनका काम रेडियो तत्वों को जोड़ना है।

वह बिंदु जहां तीन या अधिक कंडक्टर जुड़ते हैं, कहलाते हैं नोड. हम कह सकते हैं कि इस जगह पर वायरिंग सोल्डर है:

यदि आप सर्किट को करीब से देखते हैं, तो आप दो कंडक्टरों के प्रतिच्छेदन को देख सकते हैं

इस तरह का चौराहा अक्सर आरेखों में दिखाई देगा। एक बार और सभी के लिए याद रखें: इस बिंदु पर तार कनेक्ट नहीं होते हैं और उन्हें एक दूसरे से अलग किया जाना चाहिए. आधुनिक सर्किट में, आप अक्सर इस विकल्प को देख सकते हैं, जो पहले से ही स्पष्ट रूप से दिखाता है कि उनके बीच कोई संबंध नहीं है:

यहां, जैसा कि यह था, एक तार ऊपर से दूसरे के चारों ओर घूमता है, और वे किसी भी तरह से एक दूसरे से संपर्क नहीं करते हैं।

अगर इनके बीच कोई कनेक्शन होता तो हम ये तस्वीर देखते:

योजना में रेडियो तत्वों का पत्र पदनाम

आइए फिर से हमारे आरेख पर नज़र डालें।

जैसा कि आप देख सकते हैं, योजना में कुछ अस्पष्ट चिह्न शामिल हैं। आइए उनमें से एक पर नज़र डालें। इसे R2 आइकन होने दें।

तो, आइए पहले शिलालेखों से निपटें। आर का मतलब है। चूंकि वह हमारी योजना में अकेला नहीं है, इसलिए इस योजना के विकासकर्ता ने उसे सीरियल नंबर "2" दिया। योजना में उनमें से 7 हैं। रेडियो तत्वों को आम तौर पर बाएं से दाएं और ऊपर से नीचे तक क्रमांकित किया जाता है। अंदर एक डैश के साथ एक आयत पहले से ही स्पष्ट रूप से दिखाता है कि यह 0.25 वाट की शक्ति अपव्यय के साथ एक निश्चित अवरोधक है। साथ ही इसके आगे 10K लिखा है, जिसका मतलब है कि इसकी फेस वैल्यू 10 किलो है। खैर, कुछ इस तरह...

अन्य रेडियो तत्वों को कैसे नामित किया जाता है?

रेडियो तत्वों को नामित करने के लिए एकल-अक्षर और बहु-अक्षर कोड का उपयोग किया जाता है। एकल अक्षर कोड हैं समूहजिससे तत्व संबंधित है। यहाँ मुख्य हैं रेडियो तत्वों के समूह:

ए - ये विभिन्न उपकरण हैं (उदाहरण के लिए, एम्पलीफायरों)

में - गैर-विद्युत मात्राओं को विद्युत में और इसके विपरीत परिवर्तित करता है। इसमें विभिन्न माइक्रोफोन, पीजोइलेक्ट्रिक तत्व, स्पीकर आदि शामिल हो सकते हैं। जनरेटर और बिजली की आपूर्ति यहाँ लागू नहीं होता है.

साथ - कैपेसिटर

डी - एकीकृत सर्किट और विभिन्न मॉड्यूल

इ - विभिन्न तत्व जो किसी समूह में नहीं आते हैं

एफ - बन्दी, फ़्यूज़, सुरक्षात्मक उपकरण

एच - संकेतक और सिग्नलिंग डिवाइस, उदाहरण के लिए ध्वनि और प्रकाश संकेत डिवाइस

क - रिले और शुरुआत

एल - प्रेरक और चोक

एम - इंजन

आर - उपकरण और मापने के उपकरण

क्यू - पावर सर्किट में स्विच और डिस्कनेक्टर्स। यही है, ऐसे सर्किट में जहां एक बड़ा वोल्टेज और एक बड़ा करंट "वॉक" होता है

आर - प्रतिरोधक

एस - नियंत्रण, सिग्नलिंग और माप सर्किट में स्विचिंग डिवाइस

टी - ट्रांसफार्मर और ऑटोट्रांसफॉर्मर

यू - विद्युत मात्रा के विद्युत, संचार उपकरणों में कन्वर्टर्स

वी - अर्धचालक उपकरण

डब्ल्यू - माइक्रोवेव लाइनें और तत्व, एंटेना

एक्स - संपर्क कनेक्शन

वाई - विद्युत चुम्बकीय ड्राइव के साथ यांत्रिक उपकरण

जेड - टर्मिनल डिवाइस, फिल्टर, लिमिटर्स

तत्व को स्पष्ट करने के लिए, एक अक्षर के कोड के बाद दूसरा अक्षर आता है, जिसका अर्थ पहले से ही है तत्व प्रकार. नीचे समूह पत्र के साथ मुख्य प्रकार के तत्व हैं:

बी.डी - आयनीकरण विकिरण डिटेक्टर

होना - सिंक्रो-रिसीवर

नीला - फोटोकेल

बीक्यू - पीजोइलेक्ट्रिक तत्व

बीआर - गति संवेदक

बी एस - उठाना

बी.वी - गति संवेदक

बी ० ए - लाउडस्पीकर

बी बी - मैग्नेटोस्ट्रिक्टिव तत्व

बीके - थर्मल सेंसर

बी.एम. - माइक्रोफोन

बीपी - दबाव मीटर

ईसा पूर्व - सिंक्रो सेंसर

डीए - एकीकृत एनालॉग सर्किट

डीडी - एकीकृत डिजिटल सर्किट, तर्क तत्व

डी.एस. - सूचना भंडारण उपकरण

डीटी - देरी डिवाइस

ईएल - दीपक जलाना

इक - एक ताप तत्व

एफए - तात्कालिक वर्तमान सुरक्षा तत्व

एफपी - जड़त्वीय क्रिया का वर्तमान सुरक्षा तत्व

फू - फ्यूज

एफवी - वोल्टेज संरक्षण तत्व

जीबी - बैटरी

एचजी - सांकेतिक सूचक

एचएल - लाइट सिग्नलिंग डिवाइस

हा - ध्वनि अलार्म डिवाइस

के। वी - वोल्टेज रिले

केए - वर्तमान रिले

के.के. - इलेक्ट्रोथर्मल रिले

किमी - चुंबकीय स्विच

के.टी. - समय रिले

पीसी - पल्स काउंटर

पीएफ - आवृत्ति मीटर

अनुकरणीय - सक्रिय ऊर्जा मीटर

जनसंपर्क - ओममीटर

पी.एस. - रिकॉर्ड करने वाला डिवाइस

पीवी - वाल्टमीटर

पीडब्लू - वाटमीटर

देहात - एमीटर

पी - प्रतिक्रियाशील ऊर्जा मीटर

पीटी - घड़ी

क्यूएफ

क्यूएस - डिस्कनेक्टर

आरके - थर्मिस्टर

आर.पी - पोटेंशियोमीटर

रुपये - शंट को मापना

एन - वैरिस्टर

एसए - स्विच या स्विच करें

एस.बी - स्विच को दबाएं

एस एफ - स्वचालित स्विच

एसके - तापमान स्विच

क्र - स्तर स्विच

सपा - दाब स्विच

वर्ग - स्थिति-संचालित स्विच

एसआर - घूर्णी गति से चालू होने वाले स्विच

टीवी - वोल्टेज ट्रांसफॉर्मर

प्रादेशिक सेना - र्तमान ट्रांसफार्मर

यूबी - न्यूनाधिक

यूआई - भेद करनेवाला

उर - डेमोडुलेटर

USD - फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर, इन्वर्टर, फ्रीक्वेंसी जनरेटर, रेक्टिफायर

वीडी - डायोड, जेनर डायोड

वीएल - इलेक्ट्रोवैक्यूम डिवाइस

बनाम - थाइरिस्टर

वीटी –

वा - एंटीना

भार - चरण शिफ्टर

वू - क्षीणक

एक्सए - वर्तमान कलेक्टर, स्लाइडिंग संपर्क

एक्सपी - नत्थी करना

एक्सएस - घोंसला

एक्सटी - बंधनेवाला कनेक्शन

एक्सडब्ल्यू - उच्च आवृत्ति कनेक्टर

फिर - विद्युत चुंबक

वाई बी - विद्युत चुम्बकीय ड्राइव के साथ ब्रेक

वाईसी - इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ड्राइव के साथ क्लच

यह - विद्युत चुम्बकीय प्लेट

ZQ - क्वार्ट्ज फिल्टर

सर्किट में रेडियो तत्वों का ग्राफिक पदनाम

मैं आरेखों में प्रयुक्त तत्वों के सबसे लोकप्रिय पदनाम देने का प्रयास करूंगा:

प्रतिरोधक और उनके प्रकार

ए) सामान्य पदनाम

बी) बिजली अपव्यय 0.125 डब्ल्यू

वी) बिजली अपव्यय 0.25 डब्ल्यू

जी) बिजली अपव्यय 0.5 डब्ल्यू

डी) बिजली अपव्यय 1 डब्ल्यू

इ) बिजली अपव्यय 2 डब्ल्यू

और) बिजली अपव्यय 5 डब्ल्यू

एच) बिजली अपव्यय 10 डब्ल्यू

और) बिजली अपव्यय 50 डब्ल्यू

प्रतिरोधक चर

थर्मिस्टर

स्ट्रेन गेजेस

Varistors

अलग धकेलना

संधारित्र

ए) संधारित्र का सामान्य पदनाम

बी) वैरिकंड

वी) ध्रुवीय संधारित्र

जी) ट्रिमर कैपेसिटर

डी) चर संधारित्र

ध्वनि-विज्ञान

ए) हेडफोन

बी) लाउडस्पीकर (स्पीकर)

वी) माइक्रोफोन का सामान्य पदनाम

जी) इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन

डायोड

ए) डायोड ब्रिज

बी) डायोड का सामान्य पदनाम

वी) ज़ेनर डायोड

जी) दो तरफा जेनर डायोड

डी) द्विदिश डायोड

इ) स्कॉटकी डायोड

और) सुरंग डायोड

एच) उलटा डायोड

और) वैरिकैप

को) प्रकाश उत्सर्जक डायोड

एल) फोटोडायोड

एम) ऑप्टोकॉप्लर में उत्सर्जक डायोड

एन) ऑप्टोकॉप्लर में विकिरण प्राप्त करने वाला डायोड

विद्युत मात्रा के मीटर

ए) एमीटर

बी) वाल्टमीटर

वी) वोल्टामीटर

जी) ओममीटर

डी) आवृत्ति मीटर

इ) वाटमीटर

और) फैराडोमीटर

एच) आस्टसीलस्कप

कुचालक

ए) कोरलेस प्रारंभ करनेवाला

बी) कोर प्रारंभ करनेवाला

वी) ट्रिमर प्रारंभ करनेवाला

ट्रान्सफ़ॉर्मर

ए) ट्रांसफार्मर का सामान्य पदनाम

बी) वाइंडिंग से आउटपुट के साथ ट्रांसफार्मर

वी) र्तमान ट्रांसफार्मर

जी) दो द्वितीयक वाइंडिंग वाला ट्रांसफॉर्मर (शायद अधिक)

डी) तीन चरण ट्रांसफार्मर

स्विचिंग डिवाइस

ए) समापन

बी) खोलना

वी) वापसी के साथ खुल रहा है (बटन)

जी) वापसी के साथ बंद (बटन)

डी) स्विचिंग

इ) रीड स्विच

संपर्कों के विभिन्न समूहों के साथ विद्युत चुम्बकीय रिले

परिपथ तोड़ने वाले

ए) सामान्य पदनाम

बी) वह पक्ष जो फ़्यूज़ के उड़ने पर सक्रिय रहता है, हाइलाइट किया जाता है

वी) जड़त्वीय

जी) जल्द असर करने वाला

डी) थर्मल कॉइल

इ) फ्यूज के साथ स्विच-डिस्कनेक्टर

thyristors

द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर

एकसंयोजन ट्रांजिस्टर

आज हम एक सर्किट पर विचार करेंगे जो आपको लोड पर लागू डीसी वोल्टेज की ध्रुवीयता को बदलने की अनुमति देता है।

वोल्टेज की ध्रुवीयता को बदलने की आवश्यकता अक्सर मोटर नियंत्रण या पुल वोल्टेज कनवर्टर सर्किट में उत्पन्न होती है। उदाहरण के लिए, डीसी मोटर्स के लिए, रोटेशन की दिशा को बदलना आवश्यक है, और स्टेपर मोटर्स या पल्स डीसी-डीसी ब्रिज कन्वर्टर्स इस समस्या को हल किए बिना बिल्कुल भी काम नहीं करेंगे।

तो, नीचे आप उस योजना को देख सकते हैं, जो एच अक्षर के साथ बाहरी समानता के लिए, आमतौर पर एच-ब्रिज कहा जाता है।

K1, K2, K3, K4 - प्रबंधित कुंजी

ए, बी, सी, डी - कुंजी नियंत्रण संकेत

इस सर्किट के पीछे का विचार बहुत ही सरल है:

यदि कुंजियाँ K1 और K4 बंद हैं, और कुंजियाँ K2 और K3 खुली हैं, तो आपूर्ति वोल्टेज को बिंदु h1 पर लागू किया जाता है, और बिंदु h2 को एक सामान्य तार से बंद कर दिया जाता है। इस मामले में लोड के माध्यम से धारा बिंदु h1 से बिंदु h2 तक बहती है।

यदि आप इसके विपरीत करते हैं - कुंजी K1 और K4 खोलें, और कुंजी K2 और K3 को बंद करें, तो लोड पर वोल्टेज की ध्रुवीयता विपरीत में बदल जाएगी, - बिंदु h1 एक सामान्य तार से बंद हो जाएगा, और बिंदु h2 - पावर बस के लिए। लोड के माध्यम से धारा अब बिंदु h2 से बिंदु h1 तक प्रवाहित होगी।

ध्रुवीयता को बदलने के अलावा, इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रित करने के मामले में एच-ब्रिज, हमारे लिए एक और बोनस जोड़ता है - वाइंडिंग के सिरों को शॉर्ट-सर्किट करने की क्षमता, जिससे हमारे इंजन की तेज ब्रेकिंग होती है। इस तरह के प्रभाव को एक साथ या तो कुंजी K1 और K3, या कुंजी K2 और K4 को बंद करके प्राप्त किया जा सकता है। आइए इस मामले को "ब्रेकिंग मोड" कहते हैं। निष्पक्ष होने के लिए, यह एच-ब्रिज बोनस केवल एक ध्रुवीयता उत्क्रमण की तुलना में बहुत कम बार उपयोग किया जाता है (यह बाद में स्पष्ट हो जाएगा)।

कुछ भी चाबियों के रूप में कार्य कर सकता है: रिले, फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर, द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर। उद्योग चिप्स में निर्मित एच-ब्रिज बनाता है (उदाहरण के लिए, LB1838 चिप, एक स्टेपर मोटर ड्राइवर, जिसमें दो अंतर्निर्मित एच-ब्रिज होते हैं) और एच-ब्रिज चलाने के लिए विशेष ड्राइवर जारी करता है (उदाहरण के लिए, ड्राइविंग फील्ड के लिए IR2110 ड्राइवर) कर्मी)। इस मामले में, चिप डिजाइनर निश्चित रूप से अधिकतम बोनस को निचोड़ने और अधिकतम अवांछित प्रभावों को खत्म करने का प्रयास करते हैं। यह स्पष्ट है कि इस तरह के औद्योगिक समाधान सबसे अच्छा काम करते हैं, लेकिन रेडियो जोकर गरीब लोग हैं, और अच्छे माइक्रोक्रिस्किट में पैसे खर्च होते हैं, इसलिए हम निश्चित रूप से पुलों और उनकी नियंत्रण योजनाओं के लिए विशुद्ध रूप से स्व-निर्मित विकल्पों पर विचार करेंगे।

स्व-लड़ाई में (अर्थात्, शौकिया रेडियो अभ्यास में), एच-पुलों का उपयोग अक्सर या तो शक्तिशाली एमओएसएफईटी (उच्च धाराओं के लिए) या द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर (छोटे धाराओं के लिए) पर किया जाता है।

अक्सर, कुंजी नियंत्रण संकेतों को जोड़े में जोड़ा जाता है। वे इस तरह से संयुक्त होते हैं कि एक बाहरी नियंत्रण संकेत से हमारे सर्किट में एक बार में दो नियंत्रण संकेत बनते हैं (यानी एक बार में दो चाबियों के लिए)। यह हमें बाहरी नियंत्रण संकेतों की संख्या को चार से दो टुकड़ों तक कम करने की अनुमति देता है (और यदि हमारे पास नियंत्रक नियंत्रण है तो 2 नियंत्रक पैरों को बचाएं)।

सबसे अधिक बार, संकेतों को दो तरीकों से जोड़ा जाता है: या तो A को B के साथ जोड़ा जाता है, और C को D के साथ जोड़ा जाता है, या A को D के साथ जोड़ा जाता है, और B को C के साथ जोड़ा जाता है। मतभेदों को पहचानने और ठीक करने के लिए, आइए विधि को कॉल करें वे जोड़े एबी और सीडी बनाते हैं "सामान्य नियंत्रण एंटी-फेज कुंजियाँ" (लोड पर लागू वोल्टेज की ध्रुवीयता को बदलने के लिए इन चाबियों को एंटी-फेज में काम करना चाहिए, यानी यदि एक खुलता है, तो दूसरे को बंद होना चाहिए), और विधि जब AD और BC जोड़े बनते हैं जिन्हें "सामान्य-मोड कुंजियों का सामान्य नियंत्रण" कहा जाएगा (ये कुंजियाँ ध्रुवीयता को बदलने के लिए, वे चरण में काम करती हैं, अर्थात या तो दोनों को खोलना होगा, या दोनों को बंद करना होगा)।

यह स्पष्ट करने के लिए कि दांव पर क्या है, हम दाईं ओर की आकृति को देखते हैं। आइए हम एक इकाई के रूप में उच्च वोल्टेज स्तर और शून्य के रूप में निम्न वोल्टेज स्तर पर विचार करने के लिए आगे सहमत हों। आकृति के बाईं ओर, ट्रांजिस्टर एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से नियंत्रित होते हैं। ऊपरी ट्रांजिस्टर को खोलने के लिए, आपको नियंत्रण संकेत A = 0 लागू करने की आवश्यकता है, और इसे बंद करने के लिए, आपको A = 1 लागू करने की आवश्यकता है। निचले ट्रांजिस्टर को खोलने और बंद करने के लिए, आपको B=1 या B=0 लगाना होगा। यदि, एक अतिरिक्त ट्रांजिस्टर का उपयोग करते हुए, हम सिग्नल ए और बी को जोड़ते हैं (चित्र के दाईं ओर देखें), तो ऊपरी और निचले ट्रांजिस्टर को एक सामान्य सिग्नल एबी द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। जब AB = 1, दोनों ट्रांजिस्टर खुलते हैं, और जब AB = 0, दोनों ट्रांजिस्टर बंद हो जाते हैं।

बाईं ओर का आंकड़ा सामान्य एंटी-फेज़ स्विचिंग के साथ एक एच-ब्रिज दिखाता है, और दाईं ओर का आंकड़ा सामान्य कॉमन मोड स्विचिंग के साथ है। U1 और U2 नोड हैं जो एक जोड़ी में काम करने वाली प्रत्येक कुंजी के लिए एक बाहरी सामान्य सिग्नल को एक अलग सिग्नल बनाने की अनुमति देते हैं।

अब आइए विचार करें कि प्रबंधन के इन दो तरीकों में से प्रत्येक हमें क्या देता है।

विरोधी चरण स्विच के सामान्य नियंत्रण के साथ, हम आसानी से दोनों ऊपरी या दोनों निचले स्विच खोल सकते हैं (यदि सर्किट बाईं ओर हमारे जैसा ही है, तो यह एबी = सीडी के साथ होगा), यानी, हमारे पास ब्रेकिंग है मोड उपलब्ध। हालांकि, नकारात्मक पक्ष यह है कि इस नियंत्रण पद्धति के साथ, हम लगभग निश्चित रूप से ट्रांजिस्टर के माध्यम से धाराओं के माध्यम से प्राप्त करेंगे, एकमात्र प्रश्न उनका परिमाण होगा। औद्योगिक मिख्रुह में, इस समस्या से निपटने के लिए, एक ट्रांजिस्टर के लिए एक विशेष विलंब सर्किट पेश किया जाता है।

सामान्य-मोड स्विच के सामान्य नियंत्रण के साथ, हम धाराओं के माध्यम से आसानी से पार कर सकते हैं (हमें वर्तमान में उपयोग में आने वाले ट्रांजिस्टर की जोड़ी को बंद करने के लिए केवल एक संकेत देना होगा, और उसके बाद ही जोड़ी को चालू करने के लिए एक संकेत देना होगा उपयोग करने की योजना)। हालांकि, इस तरह के नियंत्रण के साथ, आप ब्रेकिंग मोड के बारे में भूल सकते हैं (इससे भी अधिक, अगर हम गलती से एक ही समय में दोनों बाहरी नियंत्रण संकेतों पर एक इकाई लागू करते हैं, तो हम सर्किट में शॉर्ट सर्किट की व्यवस्था करेंगे)।

चूंकि धाराओं के माध्यम से प्राप्त करना एक अधिक अम्लीय विकल्प है (उनके साथ सौदा करना आसान नहीं है), वे आमतौर पर ब्रेकिंग मोड के बारे में भूलना पसंद करते हैं।

उपरोक्त सभी के अलावा, यह समझना आवश्यक है कि लगातार निरंतर स्विचिंग (कनवर्टर में या स्टेपर को नियंत्रित करते समय) के साथ, हमारे लिए न केवल धाराओं के माध्यम से घटना से बचने के लिए, बल्कि अधिकतम प्राप्त करने के लिए भी मौलिक रूप से महत्वपूर्ण होगा कुंजियों की स्विचिंग गति, क्योंकि उनका ताप इस पर निर्भर करता है। यदि हम डीसी मोटर को उलटने के लिए एच-ब्रिज का उपयोग करते हैं, तो स्विचिंग गति इतनी महत्वपूर्ण नहीं है, क्योंकि स्विचिंग व्यवस्थित नहीं है और कुंजियाँ, भले ही गर्म हों, अगले स्विच से पहले ठंडा होने का समय होगा।

यह संपूर्ण सिद्धांत है, सामान्य तौर पर, अगर मुझे कुछ और महत्वपूर्ण याद आता है, तो मैं निश्चित रूप से इसे लिखूंगा।

जैसा कि आप समझते हैं, एच-पुलों की काफी व्यावहारिक योजनाएं हैं, साथ ही उन्हें नियंत्रित करने के विकल्प भी हैं, क्योंकि, जैसा कि हमने पहले ही पता लगा लिया है, अधिकतम वर्तमान, स्विचिंग कुंजियों की गति को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है , और कुंजी नियंत्रण (साथ ही ऐसे संघों की संभावना) के संयोजन के लिए विकल्प, इसलिए प्रत्येक व्यावहारिक योजना के लिए एक अलग लेख की आवश्यकता है (यह दर्शाता है कि यह विशेष योजना कहां उपयोग करने के लिए उपयुक्त है)। यहां, उदाहरण के लिए, मैं केवल एक साधारण द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर सर्किट दूंगा, उपयुक्त, कहें, बहुत शक्तिशाली डीसी मोटरों को नियंत्रित करने के लिए (लेकिन मैं आपको दिखाऊंगा कि इसकी गणना कैसे करें)।

तो एक उदाहरण:

एच-ब्रिज स्वयं ट्रांजिस्टर T1, T2, T3, T4 पर बना है, और अतिरिक्त ट्रांजिस्टर T5, T6 की मदद से, सामान्य-मोड कुंजियों का नियंत्रण संयुक्त है (सिग्नल A ट्रांजिस्टर T1 और T4 को नियंत्रित करता है, सिग्नल B ट्रांजिस्टर को नियंत्रित करता है टी 2 और टी 3)।

यह योजना निम्नानुसार काम करती है:

जब सिग्नल स्तर A उच्च हो जाता है, तो प्रतिरोध R2 और BE ट्रांजिस्टर T5 और T4 के p-n जंक्शनों के माध्यम से करंट प्रवाहित होने लगता है, ये ट्रांजिस्टर खुल जाते हैं, जिसके परिणामस्वरूप ट्रांजिस्टर T1 के BE जंक्शन के माध्यम से करंट दिखाई देता है, प्रतिरोधक R1 और खुला ट्रांजिस्टर T5, जिसके परिणामस्वरूप ट्रांजिस्टर T1 खुलता है।

जब सिग्नल स्तर A कम हो जाता है, तो BE ट्रांजिस्टर T5 और T4 के p-n जंक्शन अवरुद्ध हो जाते हैं, ये ट्रांजिस्टर बंद हो जाते हैं, ट्रांजिस्टर T1 के BE जंक्शन से करंट बहना बंद हो जाता है और यह भी बंद हो जाता है।

ऐसी योजना की गणना कैसे करें? बहुत सरल। आइए हमारे पास 12V का एक आपूर्ति वोल्टेज, 1A का अधिकतम मोटर करंट, और 12 वोल्ट का एक नियंत्रण संकेत भी है (स्थिति "1" लगभग 12V के वोल्टेज स्तर से मेल खाती है, स्थिति "0" लगभग शून्य वोल्ट के स्तर से मेल खाती है ).

सबसे पहले ट्रांजिस्टर T1, T2, T3, T4 चुनें। कोई भी ट्रांजिस्टर जो 12V के वोल्टेज और 1A के करंट का सामना कर सकता है, उदाहरण के लिए, KT815 (npn) और इसकी पूरक जोड़ी - KT814 (pnp)। इन ट्रांजिस्टर को 1.5 एम्पीयर तक के करंट, 25 वोल्ट तक के वोल्टेज और 40 के लाभ के लिए रेट किया गया है।

हम ट्रांजिस्टर T1, T4: 1A/40=25 mA के न्यूनतम नियंत्रण प्रवाह की गणना करते हैं।

हम प्रतिरोधक R1 की गणना करते हैं, यह मानते हुए कि BE ट्रांजिस्टर T1, T4 के p-n जंक्शनों पर और खुले ट्रांजिस्टर T5 पर, यह 0.5V: (12-3 * 0.5) / 25 = 420 ओम से गिरता है। यह अधिकतम प्रतिरोध है जिस पर हम वांछित नियंत्रण धारा प्राप्त करेंगे, इसलिए हम मानक सीमा से निकटतम निम्न मान चुनेंगे: 390 ओम। इस स्थिति में, हमारा नियंत्रण करंट (12-3 * 0.5) / 390 = 27 mA होगा, और प्रतिरोधक पर छितरी हुई शक्ति: U 2 / R = 283 mW। यही है, रोकनेवाला को 0.5 W पर सेट किया जाना चाहिए (अच्छी तरह से, या समानांतर में कई 0.125 वाट लगाएं, लेकिन ताकि उनका कुल प्रतिरोध 390 ओम हो)

ट्रांजिस्टर T5 को समान 12V और 27 mA करंट का सामना करना चाहिए। उपयुक्त, उदाहरण के लिए, KT315A (25 वोल्ट, 100 mA, न्यूनतम लाभ 30)।

हम इसकी नियंत्रण धारा की गणना करते हैं: 27 mA / 30 = 0.9 mA।

हम प्रतिरोधक R2 की गणना करते हैं, यह मानते हुए कि ट्रांजिस्टर T5 और T4 के BE जंक्शनों पर 0.5 V गिरता है: (12-2 * 0.5) / 0.9 = 12 kOhm। फिर से, हम मानक श्रेणी से निकटतम निम्न मान का चयन करते हैं: 10 kOhm। इस स्थिति में, नियंत्रण वर्तमान T5 1.1 mA होगा और उस पर 12.1 mW ऊष्मा का प्रसार होगा (अर्थात, एक पारंपरिक 0.125 W अवरोधक करेगा)।

वह पूरी गणना है।

यहाँ मैं आगे क्या बात करना चाहता हूँ। लेख में दिए गए एच-पुलों के सैद्धांतिक आरेखों में, हम केवल कुंजियाँ खींचते हैं, लेकिन विचाराधीन उदाहरण में, कुंजियों के अलावा, एक और तत्व हैं - डायोड। हमारी प्रत्येक कुंजी को एक डायोड द्वारा शंट किया जाता है। ऐसा क्यों किया जाता है और क्या इसे अलग तरीके से किया जा सकता है?

हमारे उदाहरण में, हम एक इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रित करते हैं। जिस भार पर हम एच-ब्रिज का उपयोग करके ध्रुवीयता को स्विच करते हैं, वह इस मोटर की वाइंडिंग है, अर्थात हमारा भार आगमनात्मक है। और अधिष्ठापन की एक दिलचस्प विशेषता है - इसके माध्यम से धारा अचानक नहीं बदल सकती है।

अधिष्ठापन एक चक्का की तरह काम करता है - जब हम इसे घुमाते हैं - यह ऊर्जा संग्रहीत करता है (और कताई में हस्तक्षेप करता है), और जब हम इसे छोड़ते हैं - यह घूमना जारी रखता है (बर्बाद कर रहा है)
संग्रहित ऊर्जा)। तो कुंडल है - जब एक बाहरी वोल्टेज उस पर लागू होता है - एक धारा इसके माध्यम से प्रवाहित होने लगती है, लेकिन यह तेजी से नहीं बढ़ती है, जैसा कि एक अवरोधक के माध्यम से होता है, लेकिन धीरे-धीरे, क्योंकि शक्ति स्रोत द्वारा प्रेषित ऊर्जा का हिस्सा खर्च नहीं किया जाता है त्वरित इलेक्ट्रॉनों पर, लेकिन एक चुंबकीय क्षेत्र में कुंडल द्वारा संग्रहीत किया जाता है। जब हम इस बाहरी वोल्टेज को हटाते हैं, तो कॉइल के माध्यम से करंट भी तुरंत नहीं गिरता है, बल्कि धीरे-धीरे कम होकर प्रवाहित होता रहता है, केवल अब इस करंट को बनाए रखने के लिए चुंबकीय क्षेत्र में पहले से संग्रहित ऊर्जा की खपत होती है।

इसलिए। आइए फिर से अपनी पहली ड्राइंग देखें (यहां यह दाईं ओर है)। मान लीजिए कि हमारे पास कुंजियाँ K1 और K4 बंद हैं। जब हम इन चाबियों को खोलते हैं, तो वाइंडिंग के माध्यम से करंट प्रवाहित होता रहता है, अर्थात आवेश बिंदु h1 से बिंदु h2 तक चलते रहते हैं (चुंबकीय क्षेत्र में वाइंडिंग द्वारा संचित ऊर्जा के कारण)। आवेशों की इस गति के परिणामस्वरूप, बिंदु h1 की क्षमता कम हो जाती है, और बिंदु h2 की क्षमता बढ़ जाती है। बिंदु h1 और h2 के बीच एक संभावित अंतर की घटना जब कॉइल को बाहरी शक्ति स्रोत से डिस्कनेक्ट किया जाता है, तो इसे स्व-प्रेरण EMF के रूप में भी जाना जाता है। उस समय के दौरान जब हम कुंजी K3 और K2 खोलते हैं, बिंदु h1 की क्षमता शून्य से काफी नीचे गिर सकती है, साथ ही बिंदु h2 की क्षमता पावर रेल की क्षमता से काफी अधिक बढ़ सकती है। यानी हाई वोल्टेज से हमारी चाबियों के टूटने का खतरा हो सकता है।

इसका सामना कैसे करें? दो तरीके हैं।

पहला तरीका। आप डायोड के साथ चाबियों को शंट कर सकते हैं, जैसा कि हमारे उदाहरण में है। फिर, जब बिंदु h1 की क्षमता सामान्य तार के स्तर से नीचे गिरती है, तो डायोड D3 खुल जाएगा, जिसके माध्यम से सामान्य तार से बिंदु h1 तक धारा प्रवाहित होगी, और इस बिंदु की क्षमता में और गिरावट रुक जाएगी। इसी तरह, जब बिंदु h2 की क्षमता पावर रेल की क्षमता से ऊपर उठती है, तो डायोड D2 खुल जाता है, जिसके माध्यम से बिंदु h2 से पावर रेल की ओर प्रवाहित होता है, जो फिर से बिंदु h2 की क्षमता के आगे विकास को रोकता है।

दूसरा तरीका इस तथ्य पर आधारित है कि जब आवेशों को परिपथ के एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर पंप किया जाता है, तो इन दो बिंदुओं के बीच विभव में परिवर्तन इन बिंदुओं के बीच परिपथ की धारिता पर निर्भर करेगा। कैपेसिटेंस जितना बड़ा होगा, उतना ही अधिक चार्ज आपको समान संभावित अंतर प्राप्त करने के लिए एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर ले जाने की आवश्यकता होगी (लेख "कैपेसिटर कैसे काम करते हैं" में और पढ़ें)। इसके आधार पर, इस वाइंडिंग को शंट करके मोटर वाइंडिंग के सिरों के बीच संभावित अंतर की वृद्धि को सीमित करना संभव है (और, तदनुसार, अंक h1, h2 और पावर और ग्राउंड बसों के बीच संभावित अंतर की वृद्धि)। एक संधारित्र के साथ। दरअसल यह दूसरा तरीका है।

आज के लिए बस इतना ही, शुभकामनाएँ!

वीडियो समीक्षा

एच-ब्रिज का कार्य सिद्धांत

"एच-ब्रिज" शब्द इस सर्किट के ग्राफिक प्रतिनिधित्व से आया है, जो "एच" अक्षर की याद दिलाता है। एच-ब्रिज में 4 चाबियां होती हैं। स्विच की वर्तमान स्थिति के आधार पर, मोटर की एक अलग स्थिति संभव है।

एस 1	एस 2	S3	एस 4	परिणाम
1	0	0	1	मोटर दाईं ओर मुड़ती है
0	1	1	0	मोटर बाईं ओर मुड़ जाती है
0	0	0	0	मोटर का मुफ्त घुमाव
0	1	0	1	मोटर धीमी हो जाती है
1	0	1	0	मोटर धीमी हो जाती है
1	1	0	0
0	0	1	1	बिजली आपूर्ति का शॉर्ट सर्किट

कनेक्शन और सेटअप

एच-ब्रिज (ट्रॉयका-मॉड्यूल) 2 सिग्नल तारों डी और ई - मोटर के रोटेशन की गति और दिशा के माध्यम से नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ संचार करता है।

मोटर टर्मिनलों M+ और M- से जुड़ा है। और मोटर के लिए बिजली की आपूर्ति पेंच पी के लिए अपने संपर्कों से पैड से जुड़ी हुई है। बिजली आपूर्ति का सकारात्मक टर्मिनल पी + टर्मिनल से जुड़ा है, और नकारात्मक टर्मिनल पी-टर्मिनल से जुड़ा है।

उपयोग करने के लिए कनेक्ट या सुविधाजनक होने पर।
आप अतिरिक्त तारों के बिना कर सकते हैं।

काम के उदाहरण

आइए संभावनाओं का प्रदर्शन शुरू करें। कनेक्शन आरेख ऊपर की तस्वीर में है। नियंत्रण बोर्ड यूएसबी या बाहरी पावर कनेक्टर के माध्यम से संचालित होता है।

Arduino के लिए उदाहरण

पहले मोटर को तीन सेकंड के लिए एक दिशा में घुमाएं और फिर दूसरी दिशा में।

dc_motor_test.ino #गति परिभाषित करें 11 // पिन मोड से बाहर निकलने के लिए // मोटर को 3 सेकंड के लिए एक दिशा में घुमाएंडिजिटलराइट (डीआईआर, लो); डिजिटलराइट (स्पीड, हाई); देरी (3000); डिजिटलराइट (स्पीड, लो); देरी (1000); // फिर मोटर को 3 सेकंड के लिए दूसरी दिशा में घुमाएंडिजिटलराइट (डीआईआर, हाई); डिजिटलराइट (स्पीड, हाई); देरी (3000); // फिर मोटर बंद करोडिजिटलराइट (स्पीड, लो); देरी (1000); )

आइए प्रयोग में सुधार करें: आइए मोटर को सुचारू रूप से अधिकतम गति दें और एक दिशा में रुकें, और फिर दूसरी दिशा में।

dc_motor_test2.ino // मोटर गति नियंत्रण पिन (PWM समर्थन के साथ)#गति को परिभाषित करें 11 // मोटर की गति की दिशा चुनने के लिए पिन करें#define DIR A3 शून्य सेटअप () ( // पिन मोड से बाहर निकलने के लिएपिनमोड (डीआईआर, आउटपुट); पिनमोड (स्पीड, आउटपुट); ) शून्य पाश () ( // दिशा बदलेंडिजिटलराइट (डीआईआर, लो); के लिए (int मैं = 0; मैं<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } // मोटर को धीमा कर दें for (int i = 255; i > 0; i-- ) (analogWrite(SPEED, i); विलंब(10); ) // दिशा बदलेंडिजिटलराइट (डीआईआर, हाई); // अब चलो मोटर को धीरे-धीरे अधिकतम गति देंके लिए (int मैं = 0; मैं<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } for (int i = 255 ; i >0; i-- ) (एनालॉगराइट(स्पीड, i); विलंब(10); ))

इस्क्राजेएस के लिए उदाहरण

dc_motor_test.js // पुस्तकालय शामिल करें var Motor = आवश्यकता ("@amperka/motor"); // मोटर को स्पीड पिन और रोटेशन की दिशा के संकेत के साथ कनेक्ट करें var myMotor = Motor.connect ((फेज़पिन: A3, pwmPin: P11, freq: 100)); // मोटर को 75% पावर पर वापस स्पिन करें myMotor.write (0.75);

बोर्ड के तत्व

मोटर चालक

TB6612FNG मोटर ड्राइवर दो H-हाफ ब्रिजों का संयोजन है। हमारे मॉड्यूल में, हम हीटिंग की भरपाई के लिए एच-ब्रिज चिप के दोनों चैनलों को समानांतर करते हैं।

पेंच M- और M + के लिए मोटर अपने संपर्कों के साथ ब्लॉक से जुड़ा हुआ है। इस मामले में ध्रुवीयता महत्वहीन है, क्योंकि यह शाफ्ट के रोटेशन की दिशा को प्रभावित करती है और इसे प्रोग्रामेटिक रूप से बदला जा सकता है।

भार शक्ति

मोटर (बिजली की आपूर्ति) के लिए बिजली की आपूर्ति पेंच पी के लिए पैड से अपने संपर्कों से जुड़ी हुई है। बिजली आपूर्ति का सकारात्मक टर्मिनल पी + टर्मिनल से जुड़ा है, और नकारात्मक टर्मिनल पी-टर्मिनल से जुड़ा है। मोटर्स की आपूर्ति वोल्टेज 3-12 VDC के बीच होनी चाहिए।

तीन-तार वाले छोरों को जोड़ने के लिए संपर्क

1-समूह

डी - मोटर के घूमने की दिशा। माइक्रोकंट्रोलर के डिजिटल पिन से कनेक्ट करें।

वी - मॉड्यूल के तार्किक भाग की बिजली आपूर्ति। माइक्रोकंट्रोलर पावर से कनेक्ट करें।

जी पृथ्वी है। ट्रॉयका संपर्कों के दूसरे समूह से पिन जी को डुप्लिकेट करता है। माइक्रोकंट्रोलर ग्राउंड से कनेक्ट करें।

2-समूह

ई - चालू करें और मोटर के रोटेशन की गति को नियंत्रित करें। माइक्रोकंट्रोलर के डिजिटल पिन से कनेक्ट करें।

V2 - मॉड्यूल बिजली की आपूर्ति। पावर पूलिंग के बारे में और जानें।

जी पृथ्वी है। ट्रॉयका संपर्कों के पहले समूह से पिन जी को डुप्लिकेट करता है। माइक्रोकंट्रोलर ग्राउंड से कनेक्ट करें।

पावर पूल जम्पर

ट्रॉयका संपर्कों के दूसरे समूह से पिन V2 और G के माध्यम से बिजली की आपूर्ति को भी जोड़ा जा सकता है। ऐसा करने के लिए, बिजली आपूर्ति जम्पर V2=P+ सेट करें। इस स्थिति में, पावर को P+ और P- संपर्कों से कनेक्ट करना आवश्यक नहीं रह गया है।

ध्यान! पावर पूल जम्पर V2 पिन को बाहरी बिजली आपूर्ति के P+ टर्मिनल ब्लॉक से जोड़ता है। यदि आप इस बारे में अनिश्चित हैं कि आप क्या कर रहे हैं या एच-ब्रिज टर्मिनलों से नियंत्रण बोर्ड पर बहुत अधिक वोल्टेज लागू करने से डरते हैं, तो इस जम्पर को स्थापित न करें!

V2 का समर्थन करने वाले पिनों पर H- ब्रिज स्थापित करते समय यह जम्पर उपयोगी होगा।

उदाहरण के लिए, यदि बाहरी पावर कनेक्टर के माध्यम से बोर्ड को 12 V की आपूर्ति की जाती है, तो ट्रॉयका स्लॉट शील्ड पर जम्पर को V2-VIN स्थिति में सेट करके, आपको H- के V2 पिन पर 12 V का वोल्टेज प्राप्त होगा। पुल। इस 12V को लोड में फीड किया जा सकता है - बस V2=P+ जम्पर को H-ब्रिज पर सेट करें।