어린이를 위한 현대적인 상점의 선반에는 다양한 장난감이 있습니다. 그리고 모든 어린이는 부모에게 "새 것" 장난감을 사달라고 요청합니다. 그리고 계획 중이라면 가족 예산이건 포함되지 않나요? 돈을 절약하려면 직접 새 장난감을 만들어 보세요. 예를 들어 집에서 로봇을 만드는 방법이 가능할까요? 예, 가능합니다. 필요한 자료를 준비하는 것으로 충분합니다.
로봇을 직접 조립할 수 있나요?
요즘에는 로봇 장난감으로 누군가를 놀라게 하는 것이 어렵습니다. 현대 기술과 컴퓨터 산업은 많은 발전을 이루었습니다. 하지만 집에서 간단한 로봇을 만드는 방법에 대한 정보에 여전히 놀라실 수도 있습니다.
의심할 바 없이 다양한 미세 회로, 전자 장치, 프로그램 및 디자인의 작동 원리를 이해하는 것은 어렵습니다. 이 경우 물리학, 프로그래밍 및 전자 분야에 대한 기본 지식 없이는 수행하기가 어렵습니다. 그럼에도 불구하고 모든 사람이 스스로 로봇을 조립할 수 있습니다.
로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있는 자동화된 기계입니다. 집에서 만든 로봇의 경우 자동차가 움직이는 것만으로도 충분하다.
쉽게 조립하려면 전화기, 플라스틱 병 또는 접시 등 사용 가능한 도구를 사용하세요. 칫솔, 오래된 카메라 또는 컴퓨터 마우스.
진동 버그
작은 로봇을 만드는 방법? 집에서 최대한 많은 것을 만들 수 있습니다. 가장 간단한 옵션진동 버그. 다음 자료를 비축해야 합니다.
- 오래된 어린이용 자동차의 모터;
- 태블릿과 유사한 리튬 배터리 CR-2032 시리즈;
- 바로 이 태블릿을 위한 홀더입니다.
- 종이 클립;
- 전기 테이프;
- 납땜 인두;
- 주도의.
먼저 LED를 전기 테이프로 감싸서 끝 부분을 남겨 두어야 합니다. 납땜 인두를 사용하여 LED 한쪽 끝을 납땜합니다. 뒷벽배터리 홀더. 나머지 팁을 기계의 모터 접점에 납땜합니다. 종이 클립은 진동하는 벌레의 다리 역할을 합니다. 배터리 홀더의 전선은 모터 전선에 연결됩니다. 홀더가 배터리 자체에 닿으면 버그가 진동하고 움직입니다.
Brushbot - 아이들의 즐거움
그렇다면 집에서 미니 로봇을 만드는 방법은 무엇입니까? 칫솔(머리), 양면 테이프, 오래된 휴대폰의 진동 모터 등의 스크랩 재료로 재미있는 자동차를 조립할 수 있습니다. 모터를 브러시 헤드에 붙이는 것만으로도 충분합니다. 로봇이 준비되었습니다.
전원 공급 장치는 코인 셀 배터리로 제공됩니다. 을 위한 원격 제어뭔가를 생각해 내야 할 것 같아요.
골판지 로봇
아이가 요구하면 집에서 로봇을 만드는 방법은 무엇입니까? 당신은 생각해 낼 수 있습니다 재미있는 장난감일반 판지에서.
다음을 비축해야 합니다.
- 두 개의 판지 상자;
- 20캡부터 플라스틱 병;
- 철사;
- 테이프로.
아빠는 아기에게 어떤 종류의 놀라움을 선사하고 싶지만 합리적인 것이 떠오르지 않습니다. 따라서 집에서 실제 로봇을 만드는 방법에 대해 생각할 수 있습니다.
먼저 상자를 로봇 본체로 사용하고 상자 바닥을 잘라야 합니다. 그런 다음 머리 아래, 팔과 다리에 5 개의 구멍을 만들어야합니다. 머리용 상자에는 몸체에 연결하는 데 도움이 되는 구멍 하나를 만들어야 합니다. 와이어는 로봇 부품을 서로 고정하는 데 사용됩니다.
머리를 부착한 후에는 집에서 어떻게 로봇팔을 만들 수 있을지 고민해야 합니다. 이를 위해 측면 구멍에 와이어가 삽입됩니다. 플라스틱 캡. 우리는 움직일 수 있는 팔을 얻습니다. 우리는 다리에도 똑같이합니다. 송곳으로 뚜껑에 구멍을 뚫을 수 있습니다.
카드보드 로봇의 안정성을 보장하려면 절단 부분에 세심한 주의를 기울여야 합니다. 장난감에 좋은 점을 주는 것입니다 모습. 절단선이 올바르지 않으면 모든 부품을 연결하기 어렵습니다.
상자를 함께 붙이기로 결정한 경우 접착제 양을 과도하게 사용하지 마십시오. 튼튼한 판지나 종이를 사용하는 것이 좋습니다.
가장 단순한 로봇
집에서 가벼운 로봇을 만드는 방법은 무엇입니까? 본격적인 자동화 기계를 만드는 것은 어렵지만 최소한의 디자인으로 조립하는 것은 가능합니다. 고려해 봅시다 가장 간단한 메커니즘예를 들어 한 영역에서 특정 작업을 수행할 수 있습니다. 필요할 것이다 다음 자료:
플라스틱 판.
신발 청소용 중간 크기 브러시 한 쌍.
컴퓨터 팬은 두 개입니다.
9V 배터리 및 배터리 자체용 커넥터입니다.
스냅 기능이 있는 클램프 및 타이.
브러시 플레이트에 동일한 거리로 두 개의 구멍을 뚫습니다. 우리는 그것들을 고정합니다. 브러시는 서로 같은 거리와 플레이트 중앙에 위치해야 합니다. 너트를 사용하여 조정 마운트를 브러시에 부착합니다. 중간 위치의 고정 장치에서 슬라이더를 설치합니다. 로봇을 움직이려면 다음을 사용해야 합니다. 컴퓨터 팬. 배터리에 연결되어 병렬로 배치되어 기계의 회전을 보장합니다. 일종의 진동 모터가 될 것입니다. 마지막으로 터미널을 연결해야 합니다.
이 경우 집에서 로봇을 만드는 방법을 자세히 설명하므로 큰 재정적 비용이나 기술 또는 컴퓨터 경험이 필요하지 않습니다. 필요한 부품을 구하는 것은 어렵지 않습니다. 설계의 모터 기능을 향상시키기 위해 마이크로컨트롤러 또는 추가 모터를 사용할 수 있습니다.
광고에 등장하는 로봇
아마 많은 분들에게 친숙한 홍보영상브라우저의 주인공은 작은 로봇으로, 펠트펜으로 종이 위에 회전하고 모양을 그리는 브라우저입니다. 이 광고에서 집에서 로봇을 만드는 방법은 무엇입니까? 예, 매우 간단합니다. 자동화된 귀여운 장난감을 만들려면 다음을 비축해야 합니다.
- 세 개의 펠트펜;
- 두꺼운 판지 또는 플라스틱;
- 모터;
- 원형 배터리;
- 호일 또는 전기 테이프;
- 아교.
그래서 우리는 플라스틱이나 판지로 로봇의 형태를 만듭니다(더 정확하게는 잘라냅니다). 삼각형 모양을 만들어야 합니다. 둥근 모서리. 각 모서리에는 펠트펜이 들어갈 수 있는 작은 구멍을 만듭니다. 모터의 삼각형 중심 근처에 구멍 하나를 만듭니다. 삼각형 모양의 전체 둘레에 4개의 구멍이 있습니다.
그런 다음 만들어진 구멍에 마커를 하나씩 삽입하십시오. 모터에는 배터리가 부착되어 있어야 합니다. 이는 접착제와 호일 또는 전기 테이프를 사용하여 수행할 수 있습니다. 모터가 로봇에 단단히 고정되기 위해서는 소량의 접착제로 고정할 필요가 있습니다.
부착된 배터리에 두 번째 와이어를 연결한 후에만 로봇이 움직입니다.
레고 로봇
"레고"는 주로 하나의 요소로 연결된 구성 부품으로 구성된 어린이용 장난감 시리즈입니다. 부품을 결합하는 동시에 점점 더 많은 새로운 게임 아이템을 만들 수 있습니다.
3세에서 10세 사이의 거의 모든 어린이는 이러한 구성 세트를 조립하는 것을 좋아합니다. 특히, 부품을 로봇으로 조립할 수 있다면 아이들의 흥미가 더욱 높아질 것입니다. 따라서 레고에서 움직이는 로봇을 조립하려면 부품과 함께 소형 모터 및 제어 장치도 준비해야 합니다.
또한 이제 모든 로봇을 직접 조립할 수 있는 부품이 포함된 기성 키트가 판매됩니다. 가장 중요한 것은 첨부된 지침을 익히는 것입니다. 예를 들어:
- 지침에 표시된 대로 부품을 준비합니다.
- 바퀴가 있으면 나사로 조이십시오.
- 우리는 모터를 지지하는 패스너를 조립합니다.
- 배터리 또는 여러 개를 특수 장치에 삽입하십시오.
- 엔진을 설치하십시오;
- 모터에 연결하십시오.
- 우리는 장난감을 제어할 수 있는 특수 프로그램을 디자인 메모리에 로드합니다.
로봇을 조립한다는 것은 꽤 어려운 일이고, 지식이 없는 사람은 전혀 할 수 없을 것 같습니다. 그러나 그것은 사실이 아닙니다. 물론 완전한 자동화 기계를 만드는 것은 어렵지만 가장 간단한 버전은 누구나 할 수 있습니다. 집에서 로봇을 만드는 방법에 대한 기사를 읽어보세요.
로봇을 만드는 방법?
로봇이라고 하면 우리는 거대한 기계를 상상합니다. 인공지능, RoboCop 등에 관한 영화에서와 같이 그러나 로봇은 크고 기술적으로 복잡한 장치 일 필요는 없습니다. 이 기사에서는 집에서 로봇을 만드는 방법을 설명합니다. 자신만의 미니 로봇을 만들면 이에 대한 특별한 지식이나 도구가 필요하지 않다는 것을 확신하게 될 것입니다.
작업 재료
따라서 우리는 다음과 같은 구성 재료를 준비하여 우리 손으로 로봇을 만듭니다.
- 작은 철사 2개.
- 1개의 작은 장난감 모터 3V.
- AA 배터리 1개.
- 구슬 2개.
- 다양한 크기의 작은 정사각형 폴리스티렌 폼 조각 2개.
- 글루건.
- 다리 재료(종이 클립, 칫솔 머리 등).
로봇 생성 지침
이제 다음으로 넘어 갑시다 단계별 설명로봇을 만드는 방법:
- 큰 스티로폼 조각을 접착제로 붙이세요. 장난감 엔진금속 접점이 위쪽에 있는 측면으로. 이는 접점을 습기로부터 보호하는 데 필요합니다.
- 폴리스티렌 폼 위에 배터리를 붙입니다.
- 약간의 무게 불균형을 만들기 위해 두 번째 폴리스티렌 폼 조각을 엔진 뒤쪽에 붙입니다. 로봇이 움직일 수 있는 것은 이러한 불균형 덕분입니다. 접착제를 말리십시오.
- 다리를 엔진에 붙입니다. 다리를 최대한 단단히 고정하려면 먼저 작은 폴리스티렌 폼 조각을 엔진에 붙인 다음 다리를 다리에 붙입니다.
- 모터에 연결되는 전선은 테이프로 감거나 납땜할 수 있습니다. 두 번째 옵션이 더 바람직합니다. 이렇게 하면 로봇이 훨씬 더 오래 지속됩니다. 두 와이어 조각 모두 모터의 금속 접점에 최대한 단단히 납땜되어야 합니다.
- 다음으로, 배터리 측면 중 하나, "플러스" 또는 "마이너스"에 와이어 조각을 연결해야 합니다. 전기테이프를 이용해서 배터리에 부착하거나 글루건. 접착제로 고정하는 것이 더 안정적이지만 접착제를 너무 많이 사용하면 와이어와 배터리 사이의 접촉이 손실되므로 적용할 때 최대한 주의해야 합니다.
- 눈을 시뮬레이션하기 위해 배터리에 구슬을 붙입니다.
- 두 번째 와이어 조각을 배터리의 다른 쪽 끝에 연결하여 로봇에 전원을 공급합니다. 이 경우에는 접착제보다는 전기테이프를 사용하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 피곤할 때 쉽게 접점을 열고 로봇을 멈출 수 있습니다.
이러한 로봇은 배터리 충전이 지속되는 한 정확하게 지속됩니다. 보시다시피 집에서 로봇을 만드는 것은 복잡한 것이 없는 다소 흥미로운 과정입니다. 물론 나중에 더 복잡하고 프로그래밍 가능한 모델을 만들 수도 있습니다. 그러나 이를 만들려면 특정 지식과 지식이 필요합니다. 추가 재료, 전기 상점에서 판매됩니다. 같은 장난감 미니 로봇을 몇 분 만에 아이와 함께 쉽게 만들 수 있습니다.
컴퓨터 기술을 접한 우리 중 많은 사람들은 자신만의 로봇을 조립하는 꿈을 꾸었습니다. 예를 들어, 이 장치가 집 주변에서 일부 작업을 수행하려면 맥주를 가져오세요. 모든 사람은 즉시 가장 복잡한 로봇을 만들기 시작하지만 결과를 신속하게 분석하는 경우가 많습니다. 우리는 많은 칩을 만들어내야 했던 첫 번째 로봇을 결코 결실로 맺지 못했습니다. 따라서 간단하게 시작하여 점차적으로 짐승을 복잡하게 만들어야 합니다. 이제 우리는 아파트 주변을 독립적으로 움직이는 간단한 로봇을 손으로 만드는 방법을 알려 드리겠습니다.
개념
우리는 스스로 설정했습니다. 간단한 작업, 간단한 로봇을 만들어 보세요. 앞으로는 물론 15분이 아니라 훨씬 더 오랜 시간이 걸렸다고 말씀드리겠습니다. 그러나 이것은 어느 날 저녁에 이루어질 수 있습니다.
일반적으로 이러한 공예품을 완성하는 데는 수년이 걸립니다. 사람들은 필요한 장비를 찾기 위해 몇 달 동안 매장을 돌아다닙니다. 그러나 우리는 이것이 우리의 길이 아니라는 것을 즉시 깨달았습니다! 따라서 우리는 손에서 쉽게 찾을 수 있거나 뿌리에서 뽑힐 수 있는 부품을 디자인에 사용할 것입니다. 오래된 기술. 최후의 수단으로 라디오 상점이나 시장에서 저렴한 가격으로 구입하세요.
또 다른 아이디어는 우리 공예품을 최대한 저렴하게 만드는 것이었습니다. 무선 전자 상점에서 유사한 로봇의 가격은 800 ~ 1500 루블입니다! 게다가 부품 형태로 판매되지만 아직 조립해야하고 그 후에도 작동한다는 것은 사실이 아닙니다. 이러한 키트 제조업체는 종종 일부 부품을 포함하는 것을 잊어버리고 그게 전부입니다. 로봇은 돈과 함께 손실됩니다! 왜 그런 행복이 필요합니까? 우리 로봇은 모터와 배터리를 포함하여 부품 가격이 100-150 루블을 넘지 않아야 합니다. 동시에 오래된 어린이 자동차에서 모터를 선택하면 가격은 일반적으로 약 20-30 루블입니다! 당신은 절약을 느끼고 동시에 훌륭한 친구를 얻습니다.
다음 부분은 우리의 잘생긴 남자가 할 일이었습니다. 우리는 광원을 검색하는 로봇을 만들기로 결정했습니다. 광원이 바뀌면 우리 차가 그 뒤를 따라 방향을 바꿀 것입니다. 이 컨셉을 '살려고 노력하는 로봇'이라고 합니다. 배터리 교체는 가능합니다 태양전지그러면 그는 탈 빛을 찾을 것입니다.
필요한 부품 및 도구
우리 아이를 키우려면 무엇이 필요할까요? 개념은 즉석에서 만들어지기 때문에 회로 기판이나 일반 두꺼운 판지가 필요합니다. 송곳을 사용하여 판지에 구멍을 만들어 모든 부품을 부착할 수 있습니다. 어셈블리가 가까이 있었기 때문에 우리는 어셈블리를 사용할 것입니다. 낮에는 우리 집에서 판지를 찾을 수 없습니다. 이는 나머지 로봇 하네스를 장착하고 모터와 센서를 부착할 섀시가 될 것입니다. 처럼 추진력, 우리는 빼낼 수 있는 3볼트 또는 5볼트 모터를 사용할 것입니다. 오래된 타자기. 예를 들어 코카콜라와 같은 플라스틱 병의 뚜껑으로 바퀴를 만들 것입니다.
3V 광트랜지스터 또는 포토다이오드가 센서로 사용됩니다. 오래된 광기계식 마우스에서도 꺼낼 수 있습니다. 여기에는 적외선 센서가 포함되어 있습니다(우리의 경우에는 검은색이었습니다). 즉, 한 병에 두 개의 광전지가 쌍을 이룹니다. 테스터를 사용하면 어느 다리가 무엇을 위한 것인지 알아내는 데 방해가 되는 것은 없습니다. 우리의 제어 요소는 국내 816G 트랜지스터가 될 것입니다. 우리는 함께 납땜된 3개의 AA 배터리를 전원으로 사용합니다. 아니면 우리가 했던 것처럼 오래된 기계에서 배터리 칸을 가져올 수도 있습니다. 설치를 위해서는 배선이 필요합니다. 연선은 이러한 목적에 이상적입니다. 자존심이 강한 해커라면 누구나 집에 많이 갖고 있을 것입니다. 모든 부품을 고정하려면 핫멜트 건과 함께 핫 글루를 사용하는 것이 편리합니다. 이 놀라운 발명품은 빠르게 녹아서 빠르게 고정되므로 신속하게 작업하고 간단한 요소를 설치할 수 있습니다. 그것은 그러한 공예품에 이상적이며 내 기사에서 두 번 이상 사용했습니다. 또한 뻣뻣한 철사도 필요합니다. 일반 종이 클립도 괜찮습니다.
우리는 회로를 장착합니다.
그래서 우리는 모든 부품을 꺼내서 테이블 위에 쌓아 두었습니다. 납땜 인두는 이미 로진으로 연기가 나고 있으며 손을 비비며 조립하고 싶어합니다. 그럼 시작하겠습니다. 우리는 조립품을 가져와 미래 로봇의 크기에 맞게 자릅니다. PCB를 절단하려면 금속 가위를 사용합니다. 우리는 약 4-5cm 크기의 정사각형을 만들었습니다. 가장 중요한 것은 작은 회로, 배터리, 두 개의 모터 및 앞바퀴용 고정 장치가 그 위에 꼭 맞는다는 것입니다. 보드가 뭉치지 않고 균일하게 되도록 파일로 처리하고 날카로운 모서리도 제거할 수 있습니다. 다음 단계는 센서를 밀봉하는 것입니다. 포토 트랜지스터와 포토 다이오드에는 플러스와 마이너스, 즉 양극과 음극이 있습니다. 가장 간단한 테스터로 결정하기 쉬운 포함 극성을 관찰해야합니다. 실수하면 아무것도 타지 않지만 로봇은 움직이지 않습니다. 센서는 측면을 볼 수 있도록 한쪽 회로 기판 모서리에 납땜되어 있습니다. 보드에 완전히 납땜해서는 안되지만 어떤 방향 으로든 쉽게 구부릴 수 있도록 리드를 약 1.5cm 남겨 두십시오. 나중에 로봇을 설정할 때 필요합니다. 이것은 우리의 눈이 될 것이며 미래에는 로봇의 전면이 될 섀시의 한쪽에 있어야 합니다. 두 개의 제어 회로를 조립하고 있다는 것을 즉시 알 수 있습니다. 하나는 오른쪽 엔진을 제어하고 두 번째는 왼쪽 엔진을 제어합니다.
섀시 전면 가장자리에서 조금 더 떨어진 센서 옆에 트랜지스터를 납땜해야 합니다. 추가 회로의 납땜 및 조립의 편의를 위해 두 트랜지스터의 표시가 오른쪽 바퀴를 향하도록 "향"하여 납땜했습니다. 트랜지스터 다리의 위치를 즉시 기록해 두어야 합니다. 손에 트랜지스터를 들고 금속 기판을 자신쪽으로 돌리고 표시를 숲쪽으로 돌리고 (동화에서와 같이) 다리가 아래쪽을 향하면 다리는 각각 왼쪽에서 오른쪽으로 다음과 같습니다. , 수집기 및 이미 터. 트랜지스터를 보여주는 다이어그램을 보면 베이스는 원의 두꺼운 부분에 수직인 막대가 되고, 이미터는 화살표가 있는 막대가 되며, 컬렉터는 화살표가 없는 동일한 막대가 됩니다. 여기서는 모든 것이 명확해 보입니다. 배터리를 준비하고 전기 회로의 실제 조립을 진행해 봅시다. 처음에는 AA 배터리 3개를 직렬로 납땜했습니다. 이미 말했듯이 오래된 어린이용 자동차에서 꺼낸 특수 배터리 홀더에 즉시 삽입할 수 있습니다. 이제 전선을 배터리에 납땜하고 모든 전선이 수렴되는 보드의 두 가지 핵심 지점을 결정합니다. 이것은 플러스와 마이너스가 될 것입니다. 우리는 간단하게 해냈습니다 – 우리는 해냈습니다 꼬인 쌍보드 가장자리에 끝을 트랜지스터와 포토 센서에 납땜하고 꼬인 고리를 만들고 거기에 배터리를 납땜했습니다. 아마도 가장 많지는 않을 것입니다. 최선의 선택, 그러나 가장 편리합니다. 자, 이제 전선을 준비하고 전기 부품 조립을 시작합니다. 우리는 배터리의 양극에서 음극 접점으로 이동합니다. 전기 다이어그램. 우리는 꼬인 쌍을 가지고 걷기 시작합니다. 두 포토 센서의 양극 접점을 배터리의 플러스에 납땜하고 트랜지스터의 이미 터를 같은 위치에 납땜합니다. 우리는 작은 와이어 조각을 사용하여 광전지의 두 번째 다리를 트랜지스터 바닥에 납땜합니다. 우리는 트랜육의 나머지 마지막 다리를 각각 엔진에 납땜합니다. 모터의 두 번째 접점은 스위치를 통해 배터리에 납땜될 수 있습니다.
하지만 진정한 제다이처럼 우리도 전선을 납땜하고 풀어서 로봇을 켜기로 결정했습니다. 왜냐하면 내 상자에는 적당한 크기의 스위치가 없었기 때문입니다.
전기 디버깅
모두, 전기 부품조립이 완료되었으므로 이제 회로 테스트를 시작하겠습니다. 우리는 회로를 켜고 그것을 불이 켜진 테이블 램프로 가져옵니다. 교대로 첫 번째 광전지 또는 다른 광전지를 돌립니다. 그리고 무슨 일이 일어나는지 봅시다. 조명에 따라 엔진이 서로 다른 속도로 회전하기 시작하면 모든 것이 정상입니다. 그렇지 않은 경우 어셈블리에서 잼을 찾으십시오. 전자공학은 접촉의 과학입니다. 즉, 무언가 작동하지 않으면 어딘가에 접촉이 없다는 뜻입니다. 중요한 점: 오른쪽 포토 센서는 왼쪽 바퀴를 담당하고 왼쪽 포토 센서는 각각 오른쪽 바퀴를 담당합니다. 이제 오른쪽 엔진과 왼쪽 엔진이 어떤 방향으로 회전하는지 알아 보겠습니다. 둘 다 앞으로 회전해야 합니다. 이런 일이 발생하지 않으면 모터 단자의 와이어를 반대 방향으로 다시 납땜하여 잘못된 방향으로 회전하는 모터를 켜는 극성을 변경해야 합니다. 우리는 섀시의 모터 위치를 다시 한 번 평가하고 센서가 설치된 방향으로 이동 방향을 확인합니다. 모든 것이 정상이면 계속 진행하겠습니다. 어쨌든 이 문제는 모든 것이 최종적으로 조립된 후에도 수정될 수 있습니다.
장치 조립
음산한 전기 부품우리는 그것을 알아 냈습니다. 이제 역학으로 넘어 갑시다. 플라스틱 병의 뚜껑으로 바퀴를 만들어 보겠습니다. 앞바퀴를 만들려면 덮개 두 개를 접착제로 붙입니다.
휠의 안정성을 높이기 위해 빈 부분이 안쪽을 향하도록 둘레에 접착했습니다. 다음으로, 첫 번째와 두 번째 뚜껑의 정확히 뚜껑 중앙에 구멍을 뚫습니다. 드릴링 및 모든 종류의 가정용 공예품의 경우 많은 부착물, 밀링, 절단 등을 갖춘 일종의 작은 드릴인 Dremel을 사용하는 것이 매우 편리합니다. 이미 1mm보다 작은 구멍을 뚫는 데 사용하는 것이 매우 편리합니다. 정기 훈련대처하지 않습니다.
덮개를 뚫은 후 미리 구부러진 종이 클립을 구멍에 삽입합니다.
클립을 문자 "P" 모양으로 구부리면 바퀴가 문자의 상단 막대에 매달려 있습니다.
이제 우리는 자동차 앞의 포토 센서 사이에 이 종이 클립을 고정합니다. 클립을 이용하면 앞바퀴의 높이를 쉽게 조절할 수 있어 편리하며, 이 조절에 대해서는 나중에 다루겠습니다.
구동 바퀴로 넘어 갑시다. 뚜껑으로도 만들 거예요. 마찬가지로 각 바퀴를 중앙에 엄격하게 뚫습니다. 드릴의 크기는 모터 축의 크기인 것이 가장 좋으며, 이상적으로는 축을 삽입할 수 있도록 1밀리미터 정도 더 작아야 하지만 어려움이 있습니다. 두 바퀴를 모두 모터 샤프트에 놓고 튀어 나오지 않도록 뜨거운 접착제로 고정합니다.
이동할 때 바퀴가 날아가지 않도록 하는 것뿐만 아니라 고정 지점에서 회전하지 않도록 하는 것도 중요합니다.
가장 중요한 부분은 전기 모터를 장착하는 것입니다. 우리는 이를 섀시 맨 끝, 다른 모든 전자 장치의 회로 기판 반대편에 배치했습니다. 제어되는 모터는 제어 광계 반대편에 배치된다는 점을 기억해야 합니다. 이는 로봇이 빛을 향해 회전할 수 있도록 수행됩니다. 오른쪽에는 포토 센서가 있고 왼쪽에는 엔진이 있으며 그 반대도 마찬가지입니다. 우선, 우리는 꼬인 쌍 조각으로 엔진을 가로채고, 설치 구멍을 통해 끼워넣고 위에서 꼬아줍니다.
우리는 전원을 공급하고 엔진이 회전하는 위치를 확인합니다. 안에 어두운 방모터는 회전하지 않습니다. 램프를 향하게 하는 것이 좋습니다. 모든 엔진이 작동하는지 확인합니다. 로봇을 돌리고 조명에 따라 모터의 회전 속도가 어떻게 변하는지 관찰합니다. 오른쪽 포토 센서로 돌리면 왼쪽 엔진이 빠르게 회전하고 반대로 다른 엔진은 느려집니다. 마지막으로 바퀴의 회전 방향을 확인하여 로봇이 전진하도록 합니다. 설명대로 모든 것이 작동하면 글루건으로 슬라이더를 조심스럽게 고정할 수 있습니다.
우리는 바퀴가 같은 축에 있는지 확인하려고 노력합니다. 그게 다입니다. 배터리를 섀시의 상단 플랫폼에 부착하고 로봇을 설정하고 가지고 놀 수 있습니다.
함정과 설정
우리 기술의 첫 번째 함정은 예상치 못한 것이었습니다. 전체 회로와 기술적인 부분을 조립했을 때 모든 엔진이 빛에 완벽하게 반응했고 모든 것이 잘 돌아가는 것 같았습니다. 하지만 로봇을 바닥에 놓았을 때 작동하지 않았습니다. 모터의 전력이 충분하지 않은 것으로 나타났습니다. 나는해야했다 긴급하게더 강력한 엔진을 얻기 위해 어린이의 차를 분해하세요. 그건 그렇고, 장난감에서 모터를 가져 오면 배터리로 많은 자동차를 운반하도록 설계되었으므로 그 힘에 문제가 생길 수 없습니다. 엔진을 파악한 후 외관 튜닝과 운전을 진행했습니다. 먼저 바닥을 따라 끌리는 전선 수염을 모아서 글루건으로 섀시에 고정해야 합니다.
로봇이 뱃속 어딘가로 끌리는 경우 고정 와이어를 구부려 전면 섀시를 들어 올릴 수 있습니다. 가장 중요한 것은 포토 센서입니다. 메인 코스에서 30도 각도로 측면을 바라보며 구부리는 것이 가장 좋습니다. 그런 다음 광원을 선택하여 광원을 향해 이동합니다. 필요한 굽힘 각도는 실험적으로 선택해야 합니다. 그게 다야, 무장하자 테이블 램프, 로봇을 바닥에 놓고 전원을 켜고 자녀가 광원을 어떻게 명확하게 따르고 얼마나 영리하게 찾는지 확인하고 즐기십시오.
개량
완벽함에는 한계가 없으며 로봇에 무한한 기능을 추가할 수 있습니다. 컨트롤러를 설치할까 하는 생각도 있었지만 그렇게 되면 제조 비용과 복잡성이 크게 증가하게 되는데 이는 우리 방식이 아닙니다.
첫 번째 개선은 주어진 궤적을 따라 이동하는 로봇을 만드는 것입니다. 여기에서는 모든 것이 간단합니다. 그냥 가져다가 프린터로 인쇄하세요. 검은 줄무늬, 또는 Whatman 종이에 검은색 영구 마커를 사용하여 유사하게 그립니다. 가장 중요한 점은 스트립이 밀봉된 포토 센서의 너비보다 약간 좁다는 것입니다. 광전지 자체를 낮추어 바닥을 보도록합니다. 각 눈 옆에는 저항이 470Ω인 매우 밝은 LED를 직렬로 설치합니다. 우리는 LED 자체를 저항으로 배터리에 직접 납땜합니다. 아이디어는 간단합니다. 백의종이에 빛이 완벽하게 반사되어 센서에 닿으면 로봇이 직진합니다. 광선이 어두운 줄무늬에 닿자마자 광전지에 도달하는 빛은 거의 없습니다( 검은 종이빛을 완벽하게 흡수합니다) 따라서 하나의 모터가 더 천천히 회전하기 시작합니다. 또 다른 모터는 로봇을 빠르게 회전시켜 방향을 동일하게 만듭니다. 결과적으로 로봇은 마치 레일 위를 걷는 것처럼 검은색 줄무늬를 따라 굴러갑니다. 흰색 바닥에 그런 줄무늬를 그리고 로봇을 부엌으로 보내 컴퓨터에서 맥주를 가져올 수 있습니다.
두 번째 아이디어는 트랜지스터 2개와 포토센서 2개를 더 추가해 회로를 복잡하게 만들고, 로봇이 정면뿐만 아니라 모든 측면에서 빛을 찾도록 하고, 발견하자마자 달려가는 것이다. 모든 것은 광원이 어느 쪽에서 나타나는지에 따라 달라집니다. 앞쪽에 있으면 앞으로 가고 뒤쪽에 있으면 롤백됩니다. 이 경우에도 조립을 단순화하기 위해 LM293D 칩을 사용할 수 있지만 비용은 약 100 루블입니다. 그러나 이를 사용하면 바퀴의 회전 방향 또는 더 간단하게는 로봇의 이동 방향(전진 및 후진)의 차등 활성화를 쉽게 구성할 수 있습니다.
마지막으로 할 수 있는 일은 끊임없이 소모되는 배터리를 완전히 제거하고 이제 철물점에서 구입할 수 있는 태양광 배터리를 설치하는 것입니다. 휴대폰(또는 다이얼익스트림에서). 로봇이 실수로 그림자에 들어간 경우 이 모드에서 로봇의 기능이 완전히 상실되는 것을 방지하기 위해 병렬로 연결할 수 있습니다. 태양전지– 매우 큰 용량(수천 마이크로패럿)의 전해 콘덴서. 전압은 5V를 초과하지 않으므로 6.3V용으로 설계된 커패시터를 사용할 수 있습니다. 이러한 용량과 전압으로 인해 매우 소형화됩니다. 변환기는 구입하거나 기존 전원 공급 장치에서 제거할 수 있습니다.
나머지 가능한 변형, 우리는 당신이 스스로 생각해 낼 수 있다고 생각합니다. 흥미로운 내용이 있으면 꼭 적어주세요.
결론
그래서 우리는 가장 위대한 과학, 진보의 엔진인 사이버네틱스에 합류했습니다. 지난 세기 70년대에는 그러한 로봇을 설계하는 것이 매우 인기가 있었습니다. 우리의 창조물은 아날로그의 기초를 사용한다는 점에 유의해야 합니다. 컴퓨터 기술, 디지털 기술의 출현과 함께 사라졌습니다. 하지만 이 기사에서 보여드린 것처럼 모든 것이 손실된 것은 아닙니다. 우리는 이렇게 단순한 로봇을 만드는 데 그치지 않고 새롭고 새로운 디자인을 내놓고 여러분도 여러분의 로봇으로 우리를 놀라게 해주기를 바랍니다. 흥미로운 공예품. 빌드에 행운을 빕니다!
2017년 8월 27일 겐나디
오늘 우리는 사용 가능한 재료로 로봇을 만드는 방법을 알려 드리겠습니다. 결과적으로 "첨단 기술 안드로이드"가 탄생하게 될 것입니다. 작은 크기집안일에 도움을 줄 수는 없을 것 같지만 확실히 어린이와 어른 모두를 즐겁게 해줄 것입니다.
필수재료
로봇을 만들기 위해서는 핵물리학에 대한 지식이 필요하지 않습니다. 집에서 로봇을 만들 수 있어요 일반 재료, 항상 가까이에 있습니다. 그래서 우리에게 필요한 것은:- 와이어 2개
- 모터 1개
- AA 배터리 1개
- 푸시 핀 3개
- 폼보드 또는 이와 유사한 재료 2개
- 오래된 칫솔 2~3개 또는 종이 클립 몇 개
1. 배터리를 모터에 부착합니다
글루건을 사용하여 폼 판지 조각을 모터 하우징에 부착합니다. 그런 다음 배터리를 붙입니다.
불안정제 끝부분에 접착제 몇 방울을 떨어뜨리거나 접착제를 몇 방울 떨어뜨립니다. 장식 요소- 이는 로봇에 개성을 더하고 움직임의 진폭을 증가시킵니다.
3. 다리
이제 로봇에 하지를 장착해야 합니다. 이를 위해 칫솔모를 사용하는 경우 모터 바닥에 접착제로 붙입니다. 동일한 폼보드를 레이어로 사용할 수 있습니다.
5. 배터리 연결
히트건을 사용하여 와이어를 배터리 한쪽 끝에 붙입니다. 두 개의 전선과 배터리의 양쪽 중 하나를 선택할 수 있습니다. 이 경우 극성은 중요하지 않습니다. 납땜에 능숙하다면 이 단계에서 접착제 대신 납땜을 사용할 수도 있습니다.
6. 눈
배터리 한쪽 끝에 글루건으로 부착한 한 쌍의 구슬은 로봇의 눈으로 매우 적합합니다. 이 단계에서는 상상력을 발휘하고 재량에 따라 눈 모양을 생각해 낼 수 있습니다.로봇을 만들어 보세요매우 간단하다 무엇이 필요한지 알아봅시다 로봇을 만들어라집에서 로봇 공학의 기초를 이해하기 위해.
확실히 로봇에 관한 영화를 충분히 본 후 전투에서 자신만의 동료를 만들고 싶었지만 어디서부터 시작해야 할지 몰랐을 때가 많습니다. 물론 두 발로 걷는 터미네이터를 만들 수는 없지만 우리가 달성하려는 목표는 그것이 아닙니다. 납땜 인두를 손에 올바르게 잡는 방법을 아는 사람은 누구나 간단한 로봇을 조립할 수 있으며, 이는 아프지는 않지만 깊은 지식이 필요하지 않습니다. 아마추어 로봇 공학은 회로 설계와 크게 다르지 않으며 기계 및 프로그래밍과 같은 영역도 포함한다는 점에서 훨씬 더 흥미로울 뿐입니다. 모든 구성 요소는 쉽게 구할 수 있고 가격도 그리 비싸지 않습니다. 따라서 진보는 멈추지 않으며 우리는 이를 유리하게 활용할 것입니다.
소개
그래서. 로봇이란 무엇입니까? 대부분의 경우 이 자동 장치, 모든 작업에 반응 환경. 로봇은 인간에 의해 제어되거나 사전 프로그래밍된 작업을 수행할 수 있습니다. 일반적으로 로봇에는 다양한 센서(거리, 회전 각도, 가속도), 비디오 카메라 및 조작기가 장착됩니다. 로봇의 전자 부품은 프로세서, 클럭 생성기, 다양한 주변 장치, RAM 및 영구 메모리를 포함하는 마이크로 회로인 마이크로 컨트롤러(MC)로 구성됩니다. 전 세계에는 다양한 응용 분야에 사용되는 수많은 마이크로 컨트롤러가 있으며 이를 기반으로 강력한 로봇을 조립할 수 있습니다. AVR 마이크로 컨트롤러는 아마추어 건물에 널리 사용됩니다. 이는 단연 가장 접근하기 쉬운 것이며 인터넷에서 이러한 MK를 기반으로 한 많은 예를 찾을 수 있습니다. 마이크로컨트롤러를 사용하려면 어셈블러나 C로 프로그래밍할 수 있어야 하며 디지털 및 아날로그 전자 장치에 대한 기본 지식이 있어야 합니다. 우리 프로젝트에서는 C를 사용하겠습니다. MK 프로그래밍은 컴퓨터 프로그래밍과 크게 다르지 않으며, 언어 구문은 동일하고, 대부분의 기능은 사실상 다르지 않으며, 새로운 기능은 배우기 쉽고 사용하기 편리합니다.
우리에게 필요한 것은 무엇인가
우선, 우리 로봇은 단순히 장애물을 피할 수 있을 것입니다. 즉, 자연에 있는 대부분의 동물의 정상적인 행동을 반복할 수 있을 것입니다. 그러한 로봇을 만드는 데 필요한 모든 것은 라디오 상점에서 찾을 수 있습니다. 로봇이 어떻게 움직일지 결정해 봅시다. 가장 성공적인 것은 탱크에 사용되는 트랙이라고 생각합니다. 트랙은 차량의 바퀴보다 기동성이 뛰어나고 제어하기가 더 편리하기 때문에 이것이 가장 편리한 솔루션이라고 생각합니다. 다른 방향으로). 따라서 애벌레가 서로 독립적으로 회전하는 장난감 탱크가 필요합니다. 이 탱크는 모든 장난감 상점에서 구입할 수 있습니다. 합리적인 가격. 이 탱크에는 트랙이 있는 플랫폼과 기어박스가 있는 모터만 필요하며 나머지는 안전하게 풀고 버릴 수 있습니다. 우리는 또한 마이크로 컨트롤러가 필요합니다. 제가 선택한 ATmega16은 센서와 주변 장치를 연결하기에 충분한 포트가 있으며 일반적으로 매우 편리합니다. 또한 일부 무선 부품, 납땜 인두, 멀티미터도 구입해야 합니다.
MK로 보드 만들기
우리의 경우 마이크로컨트롤러는 뇌의 기능을 수행하지만 마이크로컨트롤러부터 시작하는 것이 아니라 로봇의 뇌에 전원을 공급하는 것으로 시작하겠습니다. 적절한 영양- 건강을 보장하므로 로봇에게 적절하게 먹이를 주는 방법부터 시작하겠습니다. 왜냐하면 초보 로봇 제작자가 일반적으로 실수하는 부분이기 때문입니다. 그리고 로봇이 정상적으로 작동하려면 전압 안정기를 사용해야 합니다. 저는 L7805 칩을 선호합니다. 이는 마이크로컨트롤러에 필요한 안정적인 5V 출력 전압을 생성하도록 설계되었습니다. 그러나 이 마이크로 회로의 전압 강하는 약 2.5V이므로 최소 7.5V를 공급해야 합니다. 이 안정기와 함께 전해 커패시터는 전압 리플을 완화하는 데 사용되며 극성 반전을 방지하기 위해 회로에 다이오드가 반드시 포함됩니다.
이제 마이크로컨트롤러로 넘어갈 수 있습니다. MK의 케이스는 DIP(납땜이 더 편리함)이고 핀이 40개입니다. 보드에는 ADC, PWM, USART 등 지금은 사용하지 않을 훨씬 더 많은 기능이 있습니다. 몇 가지 중요한 노드를 살펴보겠습니다. RESET 핀(MK의 9번째 레그)은 저항 R1에 의해 전원의 "플러스"로 풀업됩니다. 이 작업을 완료해야 합니다! 그렇지 않으면 MK가 의도하지 않게 재설정되거나 더 간단하게 말하면 결함이 발생할 수 있습니다. 또한 필수는 아니지만 바람직한 조치는 세라믹 커패시터 C1을 통해 RESET을 접지에 연결하는 것입니다. 다이어그램에서 1000uF 전해질도 볼 수 있습니다. 이는 엔진이 작동 중일 때 전압 강하를 방지하여 마이크로 컨트롤러 작동에도 유익한 영향을 미칩니다. 수정 공진기 X1과 커패시터 C2, C3은 XTAL1 및 XTAL2 핀에 최대한 가깝게 위치해야 합니다.
MK를 플래시하는 방법에 대해서는 인터넷에서 읽을 수 있으므로 이야기하지 않겠습니다. 우리는 C로 프로그램을 작성하겠습니다. 저는 프로그래밍 환경으로 CodeVisionAVR을 선택했습니다. 이는 상당히 사용자 친화적인 환경이며 코드 생성 마법사가 내장되어 있어 초보자에게 유용합니다.
모터 제어
우리 로봇에서 똑같이 중요한 구성 요소는 모터 드라이버입니다. 이를 통해 로봇을 더 쉽게 제어할 수 있습니다. 어떤 경우에도 모터를 MK에 직접 연결해서는 안 됩니다! 일반적으로 강력한 부하는 마이크로컨트롤러에서 직접 제어할 수 없습니다. 그렇지 않으면 소진됩니다. 주요 트랜지스터를 사용하십시오. 우리의 경우에는 L293D라는 특수 칩이 있습니다. 이러한 간단한 프로젝트에서는 과부하 보호를 위한 다이오드가 내장되어 있으므로 항상 "D" 인덱스가 있는 이 특정 칩을 사용하도록 노력하십시오. 이 초소형 회로는 제어가 매우 쉽고 라디오 상점에서 쉽게 구입할 수 있습니다. DIP와 SOIC의 두 가지 패키지로 제공됩니다. 보드에 실장하기 쉽기 때문에 패키지에는 DIP를 사용하겠습니다. L293D에는 모터와 로직을 위한 별도의 전원 공급 장치가 있습니다. 따라서 우리는 안정기(VSS 입력)에서 마이크로 회로 자체에 전원을 공급하고 배터리(VS 입력)에서 직접 모터에 전원을 공급합니다. L293D는 채널당 600mA의 부하를 견딜 수 있으며 이러한 채널 중 2개가 있습니다. 즉, 하나의 칩에 2개의 모터를 연결할 수 있습니다. 하지만 안전을 위해 채널을 결합한 다음 각 엔진마다 하나의 마이크라가 필요합니다. L293D는 1.2A를 견딜 수 있습니다. 이를 달성하려면 다이어그램에 표시된 것처럼 micra 다리를 결합해야 합니다. 마이크로 회로는 다음과 같이 작동합니다. IN1 및 IN2에 논리 "0"이 적용되고 IN3 및 IN4에 논리 "0"이 적용되면 모터가 한 방향으로 회전하고 신호가 반전되면 논리 0이 적용됩니다. 그러면 모터가 다른 방향으로 회전하기 시작합니다. 핀 EN1과 EN2는 각 채널을 켜는 역할을 합니다. 우리는 그것들을 연결하고 안정기의 전원 공급 장치의 "플러스"에 연결합니다. 작동 중에 초소형 회로가 가열되고 이러한 유형의 케이스에 라디에이터를 설치하는 것이 문제가 되므로 GND 다리를 통해 방열이 제공됩니다. 넓은 접촉 패드에 납땜하는 것이 좋습니다. 이것이 처음으로 엔진 드라이버에 대해 알아야 할 전부입니다.
장애물 센서
로봇이 탐색할 수 있고 모든 것에 충돌하지 않도록 두 개의 로봇을 설치하겠습니다. 적외선 센서. 가장 간단한 센서는 적외선 스펙트럼을 방출하는 IR 다이오드와 IR 다이오드로부터 신호를 수신하는 포토트랜지스터로 구성됩니다. 원리는 다음과 같습니다. 센서 앞에 장애물이 없으면 IR 광선이 포토트랜지스터에 닿지 않아 열리지 않습니다. 센서 앞에 장애물이 있으면 광선이 반사되어 트랜지스터에 부딪히며 열리고 전류가 흐르기 시작합니다. 이러한 센서의 단점은 상황에 따라 다르게 반응할 수 있다는 것입니다. 다양한 표면간섭으로부터 보호되지 않습니다. 센서는 실수로 다른 장치의 외부 신호로 인해 트리거될 수 있습니다. 신호를 변조하면 간섭으로부터 보호할 수 있지만 지금은 이에 대해 신경쓰지 않겠습니다. 우선, 그것으로 충분합니다.
로봇 펌웨어
로봇을 되살리려면 해당 펌웨어, 즉 센서에서 판독값을 읽고 모터를 제어하는 프로그램을 작성해야 합니다. 내 프로그램은 가장 간단하며 다음을 포함하지 않습니다. 복잡한 구조그러면 모두가 이해할 것이다. 다음 두 줄에는 마이크로 컨트롤러용 헤더 파일과 지연 생성 명령이 포함되어 있습니다.
#포함하다
#포함하다
PORTC 값은 모터 드라이버를 마이크로 컨트롤러에 연결하는 방법에 따라 달라지므로 다음 줄은 조건부입니다.
포트C.0 = 1; 포트C.1 = 0; 포트C.2 = 1; 포트C.3 = 0; 0xFF 값은 출력이 로그임을 의미합니다. "1"이고 0x00은 로그입니다. "0". 다음 구성을 통해 로봇 앞에 장애물이 있는지, 어느 쪽에 있는지 확인합니다. if (!(PINB & (1< IR 다이오드의 빛이 포토트랜지스터에 닿으면 마이크로컨트롤러 다리에 로그가 설치됩니다. “0”이면 로봇은 장애물에서 멀어지기 위해 후진하기 시작하고, 다시 장애물과 충돌하지 않도록 방향을 틀었다가 다시 전진합니다. 두 개의 센서가 있으므로 오른쪽과 왼쪽에 장애물이 있는지 두 번 확인하므로 장애물이 어느 쪽에 있는지 알 수 있습니다. "delay_ms(1000)" 명령은 다음 명령 실행이 시작되기 전에 1초가 경과함을 나타냅니다. 나는 당신의 첫 번째 로봇을 만드는 데 도움이 될 대부분의 측면을 다루었습니다. 하지만 로봇공학은 여기서 끝나지 않습니다. 이 로봇을 조립하면 확장할 수 있는 기회가 많이 생길 것입니다. 장애물이 어느 쪽이 아니라 로봇 바로 앞에 있는 경우 어떻게 해야 하는지 등 로봇의 알고리즘을 개선할 수 있습니다. 또한 공간에서 로봇의 위치를 정확하게 파악하고 위치를 파악하는 데 도움이 되는 간단한 장치인 인코더를 설치하는 것도 나쁘지 않습니다. 명확성을 위해 배터리 충전 수준, 장애물까지의 거리, 다양한 디버깅 정보 등 유용한 정보를 표시할 수 있는 컬러 또는 흑백 디스플레이를 설치할 수 있습니다. 기존의 광트랜지스터 대신 TSOP(특정 주파수의 신호만 인식하는 IR 수신기)를 설치하여 센서를 개선해도 문제가 되지 않습니다. 적외선 센서 외에도 초음파 센서가 있는데, 이 센서는 가격이 더 비싸고 단점도 있지만 최근 로봇 제작자 사이에서 인기를 얻고 있습니다. 로봇이 소리에 반응하기 위해서는 앰프와 함께 마이크를 설치하는 것도 좋을 것 같습니다. 그런데 제가 정말 흥미롭다고 생각하는 것은 카메라를 설치하고 이를 기반으로 머신비전을 프로그래밍하는 것입니다. 얼굴 인식, 색상 비콘에 따른 움직임 및 기타 많은 흥미로운 것들을 프로그래밍할 수 있는 특별한 OpenCV 라이브러리 세트가 있습니다. 그것은 모두 당신의 상상력과 기술에만 달려 있습니다. 구성 요소 목록: DIP-40 패키지의 ATmega16> TO-220 패키지의 L7805 DIP-16 하우징의 L293D x2개 정격이 0.25W인 저항기: 10kOhm x 1개, 220Ohm x 4개. 세라믹 커패시터: 0.1μF, 1μF, 22pF 전해 콘덴서: 1000μF x 16V, 220μF x 16V x 2개 다이오드 1N4001 또는 1N4004 16MHz 수정 공진기 IR 다이오드: 둘 중 아무거나 사용하면 됩니다. 광트랜지스터도 마찬가지이지만 적외선 파장에만 반응합니다. 펌웨어 코드: 현재 내 로봇은 거의 완성되었습니다. 무선 카메라, 거리 센서(카메라와 이 센서는 모두 회전 타워에 설치됨), 장애물 센서, 인코더, 리모콘의 신호 수신기 및 연결용 RS-232 인터페이스가 장착되어 있습니다. 컴퓨터. 자율 모드와 수동 모드(리모컨에서 제어 신호 수신)의 두 가지 모드로 작동하며, 배터리 전력을 절약하기 위해 원격으로 또는 로봇 자체로 카메라를 켜거나 끌 수도 있습니다. 저는 아파트 보안용 펌웨어(이미지를 컴퓨터로 전송, 움직임 감지, 건물 주변 산책)를 작성하고 있습니다.결론
