Bodový svařovací stroj na bázi Arduina. Bateriový bodový svařovací stroj Řídící jednotka bodového svařování na mikrokontroléru arduino

V některých případech je výhodnější místo pájení použít bodové svařování. Tato metoda může být užitečná například pro opravy baterií skládajících se z několika baterií. Pájení způsobuje nadměrné zahřívání článků, což může vést k selhání článku. Bodové svařování však prvky tolik nezahřívá, protože pracuje po relativně krátkou dobu.

Pro optimalizaci celého procesu systém využívá Arduino Nano. Jedná se o řídicí jednotku, která umožňuje efektivně řídit dodávku energie instalace. Každé svařování je tedy optimální pro konkrétní případ a spotřebuje se tolik energie, kolik je potřeba, nic více a nic méně. Kontaktními prvky jsou zde měděné dráty a energie pochází z běžné autobaterie nebo dvou, pokud je vyžadován vyšší proud.

Současný projekt je z hlediska náročnosti tvorby/efektivity práce téměř ideální. Autor projektu ukázal hlavní fáze vytváření systému a zveřejnil všechna data na Instructables.

Podle autora stačí standardní baterie bodové svařování dva niklové pásy o tloušťce 0,15 mm. Pro tlustší kovové pásy budou zapotřebí dvě baterie, sestavené do obvodu paralelně. Doba pulsu svařovací stroj nastavitelné a v rozsahu od 1 do 20 ms. To je zcela dostačující pro svařování výše popsaných niklových pásků.

Autor doporučuje vyrobit desku na zakázku od výrobce. Náklady na objednání 10 takových desek jsou asi 20 eur.

Při svařování budou zaměstnány obě ruce. Jak celý systém spravovat? Samozřejmě pomocí nožního spínače. Je to velmi jednoduché.

A zde je výsledek práce:

K bodovému svaření dvou niklových pásků o tloušťce 0,15 mm podle autora stačí standardní baterie. Pro tlustší kovové pásy budou zapotřebí dvě baterie, sestavené do obvodu paralelně. Doba pulsu svářečky je nastavitelná a pohybuje se od 1 do 20 ms. To je zcela dostačující pro svařování výše popsaných niklových pásků.

Autor doporučuje vyrobit desku na zakázku od výrobce. Náklady na objednání 10 takových desek jsou asi 20 eur.

Při svařování budou zaměstnány obě ruce. Jak celý systém spravovat? Samozřejmě pomocí nožního spínače. Je to velmi jednoduché.

A zde je výsledek práce:

Ahoj, vymývá mozky! Představuji vám bodový svařovací stroj založený na mikrokontroléru Arduino Nano.

Na tomto stroji lze přivařit desky nebo vodiče např. na vývody baterie 18650 Pro projekt budeme potřebovat napájecí zdroj o napětí 7-12 V (doporučeno 12 V) a dále. autobaterie 12 V napětí jako zdroj energie pro vlastní svářečku. Standardní baterie má obvykle kapacitu 45 Ah, což je dostatečné pro svařování niklových plechů o tloušťce 0,15 mm. Pro svařování silnějších niklových plátů budete potřebovat baterii s větší kapacitou nebo dvě paralelně zapojené.

Svařovací stroj generuje dvojitý pulz, přičemž hodnota prvního je 1/8 trvání druhého.
Doba trvání druhého pulzu se nastavuje pomocí potenciometru a zobrazuje se na obrazovce v milisekundách, takže je velmi vhodné dobu trvání tohoto pulzu upravit. Jeho rozsah nastavení je od 1 do 20 ms.

Podívejte se na video, které podrobně ukazuje proces vytváření zařízení.

Krok 1: Výroba PCB

K výrobě desky plošných spojů můžete použít soubory Eagle, které jsou k dispozici na následující adrese.

Nejjednodušší je objednat desky od výrobců desky plošných spojů. Například na webu pcbway.com. Zde si můžete zakoupit 10 desek za přibližně 20 €.

Ale pokud jste zvyklí dělat vše sami, pak použijte přiložená schémata a soubory k výrobě prototypu desky.

Krok 2: Instalace součástek na desky a pájení vodičů

Proces instalace a pájení součástí je zcela standardní a jednoduchý. Nejprve nainstalujte malé součásti a poté větší.
Tipy svařovací elektroda z pevného měděného drátu o průřezu 10 milimetrů čtverečních. Pro kabely použijte ohebné. měděné dráty o průřezu 16 milimetrů čtverečních.

Krok 3: Nožní spínač

K ovládání svářečky budete potřebovat nožní spínač, protože obě ruce slouží k přidržování špiček svářecího drátu na místě.

Za tímto účelem jsem vzal dřevěná krabice, ve kterém byl nainstalován výše uvedený spínač.

Přišel známý, přivedl dva LATRy a ptal se, jestli se z nich dá udělat spotter? Obvykle, když slyším podobnou otázku, co mě napadne, je anekdota o tom, jak se jeden soused ptá druhého, jestli umí hrát na housle, a v odpovědi slyší „nevím, nezkoušel jsem“ - tak jsem mít stejnou odpověď - nevím, pravděpodobně "ano", ale co je "spotter"?

Obecně, zatímco se čaj vařil a louhoval, vyslechl jsem si krátkou přednášku o tom, jak se nemá dělat, co se nemá, že je potřeba být blíž lidem a pak to ke mně lidi přitáhne a se také nakrátko ponořil do historie autoservisů, ilustrované lahodnými příběhy ze života „chiropera“ a „plecháče“. Pak jsem si uvědomil, že spotter je malá „svářečka“, která funguje na principu bodové svářečky. Používá se pro „uchopení“ kovových podložek a jiných malých upevňovací prvky na promáčklou karoserii vozu, pomocí které se následně deformovaný plech narovná. Pravda, existuje také „ zpětné kladivo„je potřeba, ale říkají, že už to není moje starost – ode mě je vyžadována pouze elektronická část obvodu.

Když jsme se podívali na obvody spotterů online, bylo jasné, že potřebujeme jeden vibrátor, který by na krátkou dobu „otevřel“ triak a dodal síťové napětí do napájecího transformátoru. Sekundární vinutí transformátoru by mělo produkovat napětí 5-7 V s proudem dostatečným k „uchopení“ podložek.

Chcete-li vygenerovat řídicí impuls triaku, použijte odlišně– od jednoduchého vybití kondenzátoru až po použití mikrokontrolérů se synchronizací na fáze síťového napětí. Máme zájem o jednodušší obvod - ať je to „s kondenzátorem“.

Vyhledávání „v nočním stolku“ ukázalo, že kromě pasivních prvků existují vhodné triaky a tyristory a také mnoho dalších „drobností“ - tranzistory a relé pro různá provozní napětí ( Obr.1). Škoda, že tu nejsou žádné optočleny, ale můžete zkusit sestavit pulsní měnič vybíjení kondenzátoru do krátkého „obdélníku“, který obsahuje relé, které triak rozepne a sepne svým zapínacím kontaktem.

Při hledání dílů jsme také našli několik napájecích zdrojů s výstupním stejnosměrným napětím od 5 do 15 V - vybrali jsme průmyslový ze „sovětských“ dob s názvem BP-A1 9V/0,2A ( Obr.2). Při zatížení 100 Ohm rezistorem produkuje zdroj napětí asi 12 V (ukázalo se, že už byl přeměněn).

Vybíráme triaky TS132-40-10, 12voltové relé z dostupného elektronického „odpadu“, vezmeme několik tranzistorů, odporů, kondenzátorů KT315 a začneme prototypovat a testovat obvod (na Obr.3 jedna z fází nastavení).

Výsledek je uveden v Obrázek 4. Vše je celkem jednoduché - po stisknutí tlačítka S1 se kondenzátor C1 začne nabíjet a na jeho pravé svorce se objeví kladné napětí rovné napájecímu napětí. Toto napětí, které prošlo odporem R2 omezujícím proud, je přivedeno do základny tranzistoru VT1, otevírá se a napětí je přiváděno do vinutí relé K1 a v důsledku toho se kontakty relé K1.1 sepnou, otevírací triak T1.

Jak se kondenzátor C1 nabíjí, napětí na jeho pravé svorce postupně klesá a když dosáhne úrovně nižší než je otevírací napětí tranzistoru, tranzistor se sepne, vinutí relé bude bez napětí, otevřený kontakt K1.1 se zastaví přivádějící napětí do řídící elektrody triaku a ta se uzavře na konci aktuální půlvlny síťového napětí . Diody VD1 a VD2 jsou instalovány pro omezení pulzů, které se vyskytují při uvolnění tlačítka S1 a při odpojení vinutí relé K1.

V zásadě vše funguje takto, ale při sledování času otevřeného stavu triaku se ukázalo, že docela hodně „chodí“. Zdálo by se, že i když vezmeme v úvahu možné změny ve všech zpožděních zapnutí a vypnutí v elektronických a mechanických obvodech, nemělo by to být více než 20 ms, ale ve skutečnosti se ukázalo, že je to mnohonásobně více a navíc pulz trvá 20 -40 ms déle a poté na všech 100 ms.

Po malém experimentování se ukázalo, že tato změna šířky impulsu je způsobena především změnou úrovně napájecího napětí obvodu a činností tranzistoru VT1. První byl „vyléčen“ instalací nástěnné uvnitř napájecího zdroje jednoduchého parametrického stabilizátoru skládajícího se z rezistoru, zenerovy diody a výkonového tranzistoru ( Obr.5). A kaskáda na tranzistoru VT1 byla nahrazena Schmittovou spouští na 2 tranzistorech a instalací přídavného emitorového sledovače. Schéma mělo podobu znázorněnou v Obrázek 6.

Princip fungování zůstává stejný, byla přidána možnost diskrétně měnit dobu trvání pulzu pomocí přepínačů S3 a S4. Schmittova spoušť je namontována na VT1 a VT2, její „prah“ lze změnit v malých mezích změnou odporu rezistorů R11 nebo R12.

Při prototypování a testování činnosti elektronické části spotteru bylo pořízeno několik diagramů, ze kterých lze posuzovat časové intervaly a z toho vyplývající zpoždění hran. Obvod měl v té době časovací kondenzátor o kapacitě 1 μF a odpory R7 a R8 měly odpor 120 kOhm, respektive 180 kOhm. Na Obrázek 7 nahoře je zobrazen stav na vinutí relé, dole napětí na kontaktech při sepnutí rezistoru připojeného na +14,5 V (soubor pro prohlížení programem je v archivní příloze textu, napětí byla převzata přes rezistor děliče s náhodnými koeficienty dělení, takže „voltová stupnice“ není pravdivá). Doba trvání všech výkonových impulsů relé byla přibližně 253...254 ms, doba sepnutí kontaktu byla 267...268 ms. „Expanze“ je spojena s prodloužením doby vypnutí - to lze vidět z obrázky 8 A 9 při porovnání rozdílu, který vzniká při sepnutí a rozepnutí kontaktů (5,3 ms vs. 20 ms).

Pro kontrolu časové stability tvorby impulsů byly provedeny čtyři sekvenční spínání s řízením napětí v zátěži (soubor ve stejné aplikaci). Na zobecněné Obrázek 10 je vidět, že všechny pulsy v zátěži mají poměrně blízkou dobu trvání - asi 275...283 ms a závisí na tom, kde se v okamžiku zapnutí vyskytuje půlvlna síťového napětí. Tito. maximální teoretická nestabilita nepřesahuje dobu jedné půlvlny síťového napětí - 10 ms.

Při nastavení R7 = 1 kOhm a R8 = 10 kOhm s C1 = 1 μF bylo možné získat dobu trvání jednoho pulsu menší než jeden půlcyklus síťového napětí. Při 2 µF - od 1 do 2 period, při 8 µF - od 3 do 4 (soubor v příloze).

V finální verze spotter, díly s hodnotami uvedenými na Obrázek 6. Co se stalo na sekundárním vinutí výkonového transformátoru, je ukázáno v Obrázek 11. Doba trvání nejkratšího pulzu (první na obrázku) je asi 50...60 ms, druhý - 140...150 ms, třetí - 300...310 ms, čtvrtý - 390...400 ms (s kapacitou časovacího kondenzátoru 4 μF, 8 μF, 12 μF a 16 μF).

Po kontrole elektroniky je čas řešit hardware.

Jako napájecí transformátor byl použit 9ampérový LATR (vpravo na rýže. 12). Jeho vinutí je vyrobeno z drátu o průměru cca 1,5 mm ( Obr.13) a magnetické jádro má vnitřní průměr dostatečný k navinutí 7 závitů 3 paralelně skládaných hliníkových tyčí o celkovém průřezu asi 75-80 mm2.

LATR opatrně rozebíráme, jen pro případ, že bychom „opravili“ celou konstrukci na fotografii a „zkopírovali“ závěry ( Obr.14). Je dobré, že drát je tlustý - je vhodné počítat otáčky.

Po demontáži pečlivě zkontrolujte vinutí, očistěte jej od prachu, nečistot a zbytků grafitu pomocí štětec tvrdými štětinami a otřete měkký hadřík lehce navlhčené alkoholem.

Na svorku „A“ připájeme pětiampérovou skleněnou pojistku, tester připojíme na „střední“ svorku cívky „G“ a na pojistku a „nepojmenovanou“ svorku přivedeme napětí 230 V. Tester ukazuje napětí asi 110 V. Nic nebzučí ani se nezahřívá - můžeme předpokládat, že transformátor je normální.

Primární vinutí pak omotáme fluoroplastovou páskou s takovým přesahem, abychom získali minimálně dvě až tři vrstvy ( Obr.15). Poté navineme zkušební sekundární vinutí o několika závitech ohebný drát v izolaci. Přivedením napájení a měřením napětí na tomto vinutí určíme požadované množství otáčky, aby se získalo 6...7 V. V našem případě se ukázalo, že když je na svorky „E“ a „nepojmenované“ přivedeno 230 V, je na výstupu získáno 7 V se 7 otáčkami. Když je napájení přivedeno na „A“ a „bez názvu“, dostaneme 6,3 V.

Pro sekundární vinutí byly použity „velmi používané“ hliníkové přípojnice - byly odstraněny ze starého svařovacího transformátoru a na některých místech neměly vůbec žádnou izolaci. Aby se zabránilo vzájemnému zkratování zatáček, musely být pneumatiky omotány srpkovou páskou ( Obr.16). Navíjení bylo provedeno tak, aby byly získány dvě nebo tři vrstvy povlaku.

Po navinutí transformátoru a kontrole funkčnosti obvodu na ploše byly všechny části spotteru instalovány do vhodného pouzdra (vypadá to, že byl také z nějakého LATR - Obr.17).

Svorky sekundárního vinutí transformátoru jsou sevřeny šrouby a maticemi M6-M8 a jsou vyvedeny na přední panel skříně. K těmto šroubům na druhé straně předního panelu jsou připevněny silové vodiče vedoucí ke karoserii vozu a „zpětnému kladívku“. Vzhled ve fázi domácí prohlídky se zobrazí v Obrázek 18. Vlevo nahoře je indikátor síťového napětí La1 a síťový vypínač S1 a vpravo pulzní vypínač napětí S5. Přepíná připojení k síti buď svorky „A“ nebo svorky „E“ transformátoru.

Obr.18

Ve spodní části je konektor pro tlačítko S2 a vývody sekundárního vinutí. Spínače trvání pulsu jsou instalovány na samém dně pouzdra, pod odklápěcím víkem (obr. 19).

Všechny ostatní prvky obvodu jsou připevněny ke spodní části pouzdra a přednímu panelu ( Obr.20, Obr.21, Obr.22). Nevypadá to moc hezky, ale tady hlavním úkolem došlo ke zkrácení délky vodičů za účelem snížení vlivu elektromagnetických impulsů na elektronickou část obvodu.

Deska s plošnými spoji nebyla zapojena - všechny tranzistory a jejich „potrubí“ byly připájeny na prkénko ze skelného vlákna s fólií nařezanou na čtverce (viditelné na Obr.22).

Výkonový spínač S1 - JS608A, umožňující spínání proudů 10 A ("párové" svorky jsou paralelně zapojeny). Druhý takový spínač nebyl, takže S5 byl instalován jako TP1-2, jeho svorky jsou také paralelní (pokud jej používáte s vypnutým síťovým napájením, může jím procházet poměrně velké proudy). Spínače trvání pulsu S3 a S4 - TP1-2.

Tlačítko S2 – KM1-1. Konektor pro připojení vodičů tlačítka je COM (DB-9).

Indikátor La1 - TN-0.2 v odpovídajících instalačních armaturách.

Na kresby 23, 24 , 25 jsou zobrazeny fotografie pořízené při kontrole funkčnosti spotteru - roh nábytku o rozměrech 20x20x2 mm byl bodově svařen na 0,8 mm silný plech (montážní panel z počítačové skříně). Různé velikosti"prasátka" na Obr.23 A Obr.24– to je při různých napětích „vaření“ (6 V a 7 V). V obou případech je roh nábytku pevně svařen.

Na Obr.26 zobrazeno zadní strana plech a je vidět, že se to zahřívá skrz naskrz, barva se spálí a odletí.

Poté, co jsem spottera předal kamarádovi, zavolal asi po týdnu a řekl, že vyrobil reverzní „kladivo“, zapojil a zkontroloval chod celého zařízení - vše je v pořádku, vše funguje. Ukázalo se, že v provozu nejsou potřeba dlouhotrvající pulsy (tj. prvky S4, C3, C4, R4 lze vynechat), ale je potřeba připojit transformátor k síti „napřímo“. Pokud jsem pochopil, je to proto, aby se povrch promáčknutého kovu mohl zahřívat pomocí uhlíkových elektrod. Není obtížné dodávat energii „přímo“ - nainstalovali spínač, který umožňuje zavřít „výkonové“ svorky triaku. Trochu matoucí je nedostatečně velký celkový průřez jader v sekundárním vinutí (podle propočtů je potřeba více), ale jelikož uplynuly více než dva týdny a majitel zařízení byl upozorněn na „slabost vinutí“ a nezavolal, pak se nic hrozného nestalo.

Při pokusech s obvodem byla testována verze triaku sestaveného ze dvou tyristorů T122-20-5-4 (jsou vidět v Obrázek 1 v pozadí). Schéma zapojení je uvedeno v Obr.27, diody VD3 a VD4 - 1N4007.

Literatura:

Goroshkov B.I., „Radio-elektronická zařízení“, Moskva, „Rádio a komunikace“, 1984.
Hromadná rozhlasová knihovna, Ya.S. Kublanovský, „Tyristorová zařízení“, M., „Rádio a komunikace“, 1987, vydání 1104.

Andrey Goltsov, Iskitim.

Seznam radioprvků

Označení	Typ	Označení	Množství	Poznámka	Můj poznámkový blok
	K obrázku č. 6
VT1, VT2, VT3	Bipolární tranzistor	KT315B	3		Do poznámkového bloku
T1	Tyristor a triak	TS132-40-12	1		Do poznámkového bloku
VD1, VD2	Dioda	KD521B	2		Do poznámkového bloku
R1	Rezistor	1 kOhm	1	0,5 W	Do poznámkového bloku
R2	Rezistor	330 kOhm	1	0,5 W	Do poznámkového bloku
R3, R4	Rezistor	15 kOhm	2	0,5 W	Do poznámkového bloku
R5	Rezistor	300 ohmů	1	2 W	Do poznámkového bloku
R6	Rezistor	39 ohmů	1	2 W	Do poznámkového bloku
R7	Rezistor	12 kOhm	1	0,5 W	Do poznámkového bloku
R8	Rezistor	18 kOhm	1	0,5 W

22.08.2017 v 01:31

Bylo potřeba svařit baterie 18650 Proč svařovat a nepájet? Ano, protože pájení není pro baterie bezpečné. Pájení může poškodit plastový izolátor, což má za následek zkrat. Svařování vysoká teplota je dosaženo po velmi krátkou dobu, která jednoduše nestačí k zahřátí baterie.

vyhledávání na internetu hotová řešení dovedlo mě k velmi drahým zařízením, a to pouze s dodávkou z Číny. Proto bylo příjemné rozhodnutí sestavit si jej sami. Navíc „tovární“ bodové svářečky využívají některé základní podomácku vyrobené komponenty, konkrétně transformátor z mikrovlnné trouby. Ano, ano, je to on, kdo se nám bude hodit především.

Seznam požadovaných součástí bateriového svářecího stroje.
1. Transformátor z mikrovlnné trouby.
2. Deska Arduino (UNO, nano, mikro atd.).
3. 5 tlačítek - 4 pro nastavení a 1 pro svařování.
4. Indikátor 2402 nebo 1602 nebo nějaký jiný 02.
5. 3 metry drátu PuGV 1x25.
6. 1 metr drátu PuGV 1x25. (abych tě nezmátl)
7. 4 pocínovaná měděná kabelová oka typ KVT25-10.
8. 2 pocínovaná měděná kabelová oka typ SC70.
9. Smršťování o průměru 25 mm - 1 metr.
10. Malé smrštění 12 mm.
11. Smršťování 8 mm - 3 metry.
12. Deska s plošnými spoji - 1 ks.
13. Rezistor 820 Ohm 1 W - 1 ks.
14. Rezistor 360 Ohm 1 W - 2 ks.
15. Rezistor 12 Ohm 2 W - 1 ks.
16. Rezistor 10 kOhm - 5 ks.
17. Kondenzátor 0,1 uF 600 V - 1 ks.
18. Triak BTA41-600 - 1 ks.
19. Optočlen MOC3062 - 1 ks.
20. Dvoupinová šroubovací svorka - 2 ks.
Pokud jde o komponenty, zdá se, že je tam všechno.

Proces konverze transformátoru.
Odstraňujeme sekundární vinutí. Bude se skládat z více tenký drát a počet jeho otáček bude velký. Doporučuji odříznout na jedné straně. Po rozkrojení postupně vyklepneme každý díl. Proces není rychlý. Budete také muset vyklepat desky oddělující vinutí, které jsou přilepeny.

Poté, co nám zůstane transformátor s jedním primárním vinutím, připravíme drát pro navinutí nového sekundárního vinutí. K tomu si vezmeme 3 metry drátu PuGV o průřezu 1x25. Zcela odstraňte izolaci z celého drátu. Na drát dáme teplem smrštitelnou izolaci. Teplo ke smrštění. Při absenci průmyslového fénu jsem srážení prováděl nad plamenem svíčky. Výměna izolace je nutná, aby se drát úplně vešel do místa pro vinutí. Přeci jen ta původní izolace je dost tlustá.

Po instalaci nové izolace rozřízneme drát na 3 stejné části. V této montáži složíme a namotáme dvě otáčky. Potřeboval jsem s tím pomoct. Ale vše se povedlo. Potom dráty srovnáme k sobě, odizolujeme a na 2 konce nasadíme 2 měděná kabelová oka o průřezu 70, měděné jsem nenašel, vzal jsem pocínované. Mimochodem, dráty mohou překážet, stačí to zkusit. Po nasazení si vezměte krimpovač pro krimpování takových hrotů a zamačkejte je. Takové krimpovací stroje jsou také hydraulické. Ukazuje se to mnohem lépe, než to srazit kladivem nebo něčím jiným.

Poté jsem vzal 25mm tepelnou smršťovačku a nasadil ji přes dutinku a celou část drátu vycházejícího z transformátoru.

Transformátor je připraven.

Příprava svařovaných drátů.
Aby bylo vaření pohodlnější, rozhodl jsem se udělat oddělené dráty. Zvolil jsem opět superflexibilní sílu PuGV drát 1x25 červená. Cena se mimochodem nelišila od ostatních barev. Vzal jsem jeden metr takového drátu. Vzal jsem ještě 4 pocínované měděné hroty 25-10. Drát jsem rozdělil napůl a vznikly dva díly po 50 cm. Drátek jsem odizoloval 2 cm z každé strany a předem nasadil smršťovací. Nyní jsem nasadil pocínované měděné hroty a zalisoval je stejným krimplovačem. Použil jsem smrštění a je to, dráty jsou připraveny.
Teď si musíme rozmyslet, s čím budeme vařit. Na místním rádiovém trhu se mi líbil hrot páječky o průměru 5 mm. Vzal jsem dva. Teď jsem musel přemýšlet, kam je připevním a jak je připevním. A pak jsem si vzpomněl, že v obchodě, kde jsem koupil dráty, jsem viděl nulové pneumatiky, jen s mnoha dírami o průměru 5 mm. Dva z nich jsem si také vzal. Na fotce uvidíte, jak jsem je přišrouboval.

Instalace elektronických součástek.
Pro stavbu svářečky jsem se rozhodl použít desku Arduino. Chtěl jsem, aby bylo možné upravit jak dobu vaření, tak počet takových varů. K tomu jsem použil 24znakový displej na 2 řádcích. I když můžete použít jakýkoli, hlavní věcí je nakonfigurovat vše v náčrtu. Ale o programu později. Hlavní součástí obvodu je tedy triak BTA41-600. Zde jsou schémata svařovacího stroje na baterie.

Blokové schéma klíče.

Schéma připojení displeje k Arduinu.

Tady je návod, jak jsem to celé připájel. S deskou jsem se neobtěžoval, nechtěl jsem ztrácet čas kreslením a leptáním. Našel jsem vhodné pouzdro a vše upravil pomocí horkého lepidla.

Zde je fotografie procesu dokončení programu.

Zde je návod, jak dočasně vyrobit svařovací klíč. V budoucnu chci najít hotový nožní klíč, abych nemusel zabírat ruce.

Vyřešili jsme elektroniku. Nyní pojďme mluvit o programu.

Program mikrokontroléru svařovacího stroje.
Jako základ programu jsem vzal část tohoto článku https://mysku.ru/blog/aliexpress/37304.html. Pravda, museli jsme to výrazně změnit. Nebyl tam žádný kodér. Bylo nutné přidat počet varů. Ujistěte se, že nastavení lze provést pomocí čtyř tlačítek. No, takže samotné svařování se provádí pomocí nožního tlačítka nebo něčeho jiného bez časovačů.

#zahrnout

int bta = 13; //Výstup, ke kterému je připojen triak
int svarka = 9; // Výstupní svařovací klíč
int secplus = 10; // Zobrazení tlačítka pro prodloužení doby vaření
int secminus = 11; // Zobrazení tlačítka pro zkrácení doby vaření
int razplus = 12; // Zobrazení klávesy pro zvýšení počtu spaření
int razminus = 8; // Zobrazte klávesu pro snížení počtu spařování

int lastReportedPos = 1;
int lastReportedPos2 = 1;
volatilní int sec = 40;
volatile int raz = 0;

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

pinMode(svarka, INPUT);
pinMode(secplus, INPUT);
pinMode(secminus, INPUT);
pinMode(razplus, INPUT);
pinMode(razminus, INPUT);
pinMode(bta, OUTPUT);

lcd.begin(24, 2); // Určete, který indikátor je nainstalován
lcd.setCursor(6, 0); // Nastaví kurzor na začátek 1 řádku

lcd.setCursor(6, 1); // Nastavte kurzor na začátek řádku 2

zpoždění(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Zpoždění: milisekundy");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Opakovat: krát");
}

for (int i = 1; i<= raz; i++) {
digitalWrite(bta, HIGH);
zpoždění (sec);
digitalWrite(bta, LOW);
zpoždění (sec);
}
zpoždění(1000);

void loop() (
pokud (sek<= 9) {
sec = 10;
lastReportedPos = 11;
}

if (s >= 201) (
sec = 200;
lastReportedPos = 199;
}
jiný
( if (lastReportedPos != sec) (
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(s);
lastReportedPos = sec;
}
}

kdyby (raz<= 0) {
raz = 1;
lastReportedPos2 = 2;
}

if (raz >= 11) (
raz = 10;
lastReportedPos2 = 9;
}
jiný
( if (lastReportedPos2 != raz) (
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(raz);
lastReportedPos2 = raz;
}
}

if (digitalRead(secplus) == HIGH) (
sec += 1;
zpoždění(250);
}

if (digitalRead(secminus) == VYSOKÝ) (
sec -= 1;
zpoždění(250);
}

if (digitalRead(razplus) == VYSOKÝ) (
raz += 1;
zpoždění(250);
}

if (digitalRead(razminus) == VYSOKÝ) (
raz -= 1;
zpoždění(250);
}

if (digitalRead(svarka) == HIGH) (
oheň();
}

Jak jsem řekl. Program je navržen pro práci s indikátorem 2402.

Pokud máte displej 1602, nahraďte tyto řádky následujícími:

lcd.begin(12, 2); // Určete, který indikátor je nainstalován
lcd.setCursor(2, 0); // Nastaví kurzor na začátek 1 řádku
lcd.print("Svarka v.1.0"); // Výstupní text
lcd.setCursor(2, 1); // Nastavte kurzor na začátek řádku 2
lcd.print("site"); // Výstupní text
zpoždění(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Zpoždění: paní");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Opakovat: krát");

lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(s);
lastReportedPos = sec;

lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(raz);
lastReportedPos2 = raz;

Vše v programu je jednoduché. Experimentálně upravujeme dobu vaření a počet nálevů. Možná vám stačí 1x. Jen mám pocit, že když to uvaříte dvakrát, dopadne to mnohem lépe. Ale u vás to může být jinak.

Tady je návod, jak se mi to osvědčilo. Nejprve jsem vše zkontroloval na obyčejné žárovce. Poté jsem šel do garáže (pro jistotu).

Použití mikrokontroléru v takových úlohách se někomu může zdát příliš složité a zbytečné. Jinému člověku může stačit autobaterie. Ale pro domácího kutila je zajímavé vyrábět domácí výrobky z vlastních domácích produktů!

Test obvodu na žárovce.

Nenechte si ujít aktualizace! Přihlaste se k odběru naší skupiny