Arduino पर आधारित सीडी ड्राइव से लेजर सीएनसी मशीन। अपने हाथों से प्लॉटर बनाना आवश्यक सामग्री और उपकरण

आज आख़िरकार मैंने उत्कीर्णन का काम पूरा कर लिया और उसका परीक्षण किया।

अब सब कुछ के बारे में क्रम से बात करते हैं।

प्रारंभ में विचार एकत्र करने का था लेजर उकेरकका जन्म तब हुआ जब मैंने अली एक्सप्रेस पर नेजे का शिल्प देखा - डीवीडी ड्राइव से एक उत्कीर्णक।

कीमत 4-5 हजार रूबल, महंगी। लेकिन खिलौना दिलचस्प लगता है.

मैंने बैठकर इंटरनेट पर खोज की और यूट्यूब पर वीडियो देखे। खुद को असेंबल करना मुश्किल नहीं लगता.

मेरे पास एक इंकजेट से कुछ स्टेपर मोटरें थीं एप्सन प्रिंटर(प्रति क्रांति 25 कदम जैसा कुछ), थोड़ा सा एल्युमिनियम प्रोफाइललेरॉय से.

मैंने तय किया कि मेरे पास जो कुछ है उससे कुछ इस तरह का चित्रण करने का प्रयास करूंगा। केवल 2 अक्ष होंगे।

मैंने ड्राइव के लिए बेल्ट का उपयोग करने का निर्णय लिया, यह आसान है।

प्रिंटर से बचे गाइडों के आधार पर, मैंने आकार का अनुमान लगाया और आधार को इकट्ठा किया। मैंने मोटर, बेल्ट टेंशनर, गाइड को सुरक्षित किया, चल मेज स्थापित की और बेल्ट को सुरक्षित किया।

बेल्ट लगाए जाने के साथ कोई फोटो नहीं बची है.

सब कुछ ठीक हो जाएगा, लेकिन टेबल स्टेपर मोटर के केवल 2.5 चक्करों में एक किनारे से दूसरे किनारे तक दौड़ती रही। ऐसी योजना सटीक स्थिति प्रदान नहीं करेगी।

मैंने बेल्ट ड्राइव को अलग कर दिया, एम5 लीड स्क्रू के लिए सर्किट को रीमेक करने के बारे में सोचना शुरू कर दिया और इसे छोड़ दिया।

करने को बहुत सारा काम था, समय नहीं था।

इस समय, एक मित्र ने मुझे कई डीवीडी ड्राइव अलग करने के लिए दीं। डीवीडी आरडब्ल्यू लेखक सोनी और कुछ सीडी-आरडब्ल्यू डीवीडी-रोम एलजी।

एक परीक्षण के रूप में, मैंने एक डीवीडी ड्राइव के टुकड़ों का उपयोग करके एक उत्कीर्णन को इकट्ठा करने का निर्णय लिया। जहां उसने छोड़ा था वहीं पर वह आया था। यह समझने के लिए कि इसमें मेरी रुचि होगी या नहीं, इतना ही काफी होगा।

सीडी ड्राइव के आवरण पर उत्कीर्णन को असेंबल करना मुझे असुंदर लगा। मैंने विभिन्न एल्यूमीनियम प्रोफाइलों से उत्कीर्णन के लिए एक फ्रेम इकट्ठा करने का निर्णय लिया। मेरे पास एक वर्ग 20x20x1.5, एक कोना 20x20x1.5, एक टांग 60x2 और एक यू-आकार की प्रोफ़ाइल 12x15x2 थी। प्रोफ़ाइल के साथ काम करने में बेहतर होने के लिए मैंने अपने लिए एक और कार्य निर्धारित किया। एल्युमीनियम एक ख़राब सामग्री है, ड्रिलिंग करते समय ड्रिल दूर चली जाएगी, काटते समय आपका हाथ कांप जाएगा, या ब्लेड काट देगा। सामान्य तौर पर, यह प्रशिक्षण और कौशल को निखारने के लिए अतिश्योक्तिपूर्ण नहीं है। भविष्य में मेरी योजना लेरॉय की एक प्रोफ़ाइल पर एक प्रिंटर असेंबल करने की है।

फ्रेम को रिवेटर से बांधा गया था। तेज़ और विश्वसनीय.

यदि लक्ष्य इसे सस्ता और आनंददायक बनाना है, तो आप इसे ड्राइव से आवास पर असेंबल कर सकते हैं और करना चाहिए।

मैंने एक्स अक्ष के लिए एलजी का एक टुकड़ा और वाई अक्ष के लिए सोनी का एक टुकड़ा इस्तेमाल किया। मैंने दोनों ड्राइवों की चलती गाड़ियों से वह सब कुछ हटा दिया जो मैं कर सकता था। हमें इसकी जरूरत नहीं पड़ेगी.

दोनों अक्षों के लिए मैंने प्रिंटर पर अलग-अलग स्पेसर डिज़ाइन और मुद्रित किए। धागे के साथ Y अक्ष पर.

एक्स अक्ष के लिए लघु स्पेसर

Y अक्ष के लिए मैंने एक टेबल स्टैंड डिज़ाइन और मुद्रित किया। मैंने इसे सुपरग्लू से गाड़ी से चिपका दिया।

मैंने टेबल के रूप में 6 मिमी प्लेक्सीग्लास के एक टुकड़े का उपयोग किया। उत्कीर्णन को इकट्ठा करने के बाद, मैंने सुपरग्लू के साथ प्लेक्सीग्लास को प्रिंटिंग टेबल पर चिपका दिया।

सभी नट, शिम और गास्केट के बजाय, प्रिंटर पर विभिन्न फास्टनरों को प्रिंट करना मेरे लिए सुविधाजनक था। कोई नहीं गोंद बंदूकेंऔर स्नॉट :)

मैंने आधार और पोस्ट के लिए 20x20 वर्ग प्रोफ़ाइल से 4 टुकड़े काटे।

सबसे पहले मैंने एक्स अक्ष के साथ गाड़ी को माउंट करने के लिए आधार इकट्ठा किया

रैक में जगह बनाने के लिए 20x20x1.5 कोण के एक टुकड़े की आवश्यकता थी ताकि गाड़ी वाला एक टुकड़ा वाई अक्ष के साथ चलते हुए रैक के बीच फिट हो सके।

वाई अक्ष के लिए आधार को इकट्ठा किया। वर्गाकार प्रोफ़ाइल के दो टुकड़े और एक एल्यूमीनियम पट्टी। रिवेटर से बांधा गया।

जगह-जगह कीलक लगाई गई स्टील के कोनेएक्स-अक्ष पोर्टल को बन्धन के लिए।

मैंने एक्स-एक्सिस स्ट्रट होल्डर के रूप में लेरॉय के स्टील एंगल का उपयोग किया। प्रत्येक 14 रूबल।

और यह सब एक साथ रख दें.

इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ने के लिए एक्स ने पोर्टल के पीछे 2 कोनों को रिवेट किया।

लगभग यंत्रवत ढंग से किया गया। पीछे मैंने प्रिंटर-मुद्रित स्पैसर के माध्यम से घर का बना दिमाग खराब कर दिया।

माँ ने स्टेपर मोटरों में तारों और कनेक्टरों को मिलाया

अली पर नियंत्रक के साथ तैयार लेजर खरीदना महंगा है, अंत में मैंने लेजर के लिए केवल टीटीएल नियंत्रक खरीदा।

इस कदर:

250 और कुछ कोपेक रूबल के लिए।

लेज़र डायोड सोनी ड्राइव से लिया गया था। मैंने एलजी ड्राइव से लेंस लिया। एक वर्गाकार आवास में एक लेज़र डायोड को यू-आकार की प्रोफ़ाइल में डाला गया था, लेज़र वाला मॉड्यूल बहुत कसकर फिट था, और इसके सामने एलजी से एक लेंस असेंबली रखी गई थी, जिसमें फोकसिंग कॉइल और अन्य ट्रिप थे। यह चौड़ाई और ऊंचाई में बिल्कुल फिट बैठता है। इस विकल्प में नियमन करना संभव हो जाता है फोकल लम्बाईलेजर से लेंस तक.

फोटो आंशिक रूप से लेजर मॉड्यूल के डिज़ाइन को ही दिखाता है।

सोल्डरेड तारों वाला एक लेज़र डायोड और उसके सामने एक लेंस।

मैं केबल संबंधों के साथ लेजर मॉड्यूल को एक्स कैरिज में कसने से बेहतर और आसान कुछ भी नहीं सोच सकता था। यह काफी विश्वसनीय है और आप लेजर से वर्कपीस तक की दूरी को समायोजित कर सकते हैं।

मैंने काम के दौरान इलेक्ट्रॉनिक्स को उकेरने वाले से मिलाया। असेंबली के बाद, मैंने अपने सहकर्मियों को अपना खिलौना दिखाया। और इसलिए यह शुरू हुआ: वह कागज काटेगा, और बिजली का टेप काला करेगा, और नीला टेप काटेगा, और यदि वह सोल्डर के एक टुकड़े को काला रंग देगा, तो क्या वह पिघल जाएगा? :)

मैं आपको बताता हूं, लेजर कार्डबोर्ड, काले बिजली के टेप और काली पॉलीथीन कटौती पर निशान छोड़ देता है। कार्डबोर्ड कटों पर नीला टेप।

सामान्य तौर पर, खिलौना मज़ेदार निकला।

पहले से ही घर पर। लेज़र उत्सर्जक को लंबाई में काटा गया। टीटीएल ने स्कार्फ को प्रोफाइल के अंदर छिपा दिया।

चित्रों को जी-कोड में परिवर्तित करने के प्रोग्राम को सीएचपीयू कहा जाता है।

GRBLController राउटर को नियंत्रित करता है।

चित्र उकेरता है. पहला वाला, तो बोलने के लिए, लानत है। मेरे अवतार से तुलना करें :)

स्वाभाविक रूप से, आपको उत्कीर्णन मोड का चयन करने की आवश्यकता है। और काटने के धुएं को उड़ाने के लिए एक छोटा सा पंखा भी नुकसान नहीं पहुंचाएगा। गत्ते के एक टुकड़े पर उत्कीर्ण.

मैंने फ़र्मवेयर को GRBL 1.1f के साथ बोर्ड पर अपलोड किया, यह बोर्ड के बारे में प्रविष्टि में है।

फर्मवेयर सेटिंग्स के संबंध में:

डीवीडी ड्राइव स्टेपर मोटर में अक्सर प्रति क्रांति 20 कदम होते हैं।

पेंच पिच 3 मिमी.

20/3=6.6666666666667 कदम प्रति 1 मिमी

A4988 ड्राइवरों में माइक्रोस्टेपिंग 16 पर सेट है।

तदनुसार, 6.6666666666667*16=106.67

A4988 ड्राइवर पर वोल्टेज (ड्राइवर में 100 ओम प्रतिरोध के लिए) 0.24 V पर सेट किया गया था

लेज़र एनग्रेवर मोड को सक्षम करने के लिए, आपको फ़र्मवेयर दर्ज करना होगा

मेरे पास PWM के साथ Arduino के लेग 11 से जुड़ा एक लेजर (नियंत्रक के माध्यम से) है।

वे। लेज़र की शक्ति को समायोजित किया जा सकता है, और लेज़र को प्रोग्रामेटिक रूप से चालू और बंद किया जा सकता है।

लेज़र चालू करने के लिए कमांड दें

जब तक गाड़ी नहीं चलती लेज़र चालू नहीं होगा।

लेजर को बंद करने के लिए कमांड दें

यदि आप मुझे किसी चीज़ के बारे में बताना भूल गए हैं, तो पूछें।

मैं दोहराता हूं, खिलौना दिलचस्प निकला, मैं खिलौने से खुश हूं।

किसी दिन मैं एक बड़े उत्कीर्णक का काम पूरा कर लूँगा।

अपनी आँखों के प्रति सचेत रहें! अपनी आंखों के साथ सीधे और परावर्तित लेजर किरण के संपर्क से बचें। विशेष चश्मे के बिना ऑपरेटिंग लेजर को न देखें। जब उत्कीर्णक चालू हो तो पालतू जानवरों को उससे दूर रखें!

जैसे उसने मुझे चेतावनी दी हो.

प्लॉटिंग मशीनें ऐसे उपकरण हैं जो स्वचालित रूप से दी गई सटीकता के साथ कागज, कपड़े, चमड़े और अन्य सामग्रियों पर चित्र, चित्र, आरेख बनाते हैं। कटिंग फ़ंक्शन वाले उपकरण के मॉडल आम हैं। घर पर अपने हाथों से प्लॉटर बनाना काफी संभव है। ऐसा करने के लिए, आपको पुराने प्रिंटर या डीवीडी ड्राइव के हिस्सों, कुछ सॉफ़्टवेयर और कुछ अन्य सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

डीवीडी ड्राइव से स्वयं एक छोटा प्लॉटर बनाना अपेक्षाकृत सरल है। एक ऐसा उपकरण Arduino परइसकी कीमत इसके ब्रांडेड समकक्ष से काफी कम होगी।

निर्मित उपकरण का कार्य क्षेत्र 4 गुणा 4 सेमी होगा।

काम करने के लिए आपको निम्नलिखित की आवश्यकता होगी सामग्री:

  • गोंद या दो तरफा टेप;
  • सोल्डरिंग के लिए सोल्डर;
  • जंपर्स लगाने के लिए तार;
  • डीवीडी ड्राइव (2 पीसी।), जिसमें से स्टेपर मोटर ली जाती है;
  • Arduino uno;
  • सर्वो मोटर;
  • माइक्रोक्रिकिट L293D (ड्राइवर जो मोटरों को नियंत्रित करता है) - 2 पीसी ।;
  • सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड (विद्युत प्रवाहकीय कनेक्टर्स के एक सेट के साथ प्लास्टिक बेस)।

अपने नियोजित प्रोजेक्ट को जीवन में लाने के लिए, आपको ऐसा संग्रह करना चाहिए औजार:

  • सोल्डरिंग आयरन;
  • पेंचकस;
  • मिनी ड्रिल.

अनुभवी शौकीन इलेक्ट्रॉनिक घरेलू उत्पादअधिक कार्यात्मक उपकरण को असेंबल करने के लिए अतिरिक्त भागों का उपयोग कर सकते हैं।

असेंबली चरण

सीएनसी प्लॉटर की असेंबली निम्नलिखित एल्गोरिथम के अनुसार की जाती है:

  • एक स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके, 2 डीवीडी ड्राइव को अलग करें (परिणाम नीचे दी गई तस्वीर में दिखाया गया है) और उनमें से स्टेपर मोटर्स को हटा दें, और शेष भागों से भविष्य के प्लॉटर के लिए दो साइड बेस का चयन करें;

अलग-अलग डीवीडी ड्राइव

  • चयनित आधारों को स्क्रू का उपयोग करके जोड़ा जाता है (पहले उन्हें आकार में समायोजित किया जाता है), इस प्रकार एक्स और वाई अक्ष प्राप्त होते हैं, जैसा कि नीचे दी गई तस्वीर में है;

असेंबली में X-Y कुल्हाड़ियाँ

  • X अक्ष से जुड़ा हुआ Z अक्ष है, जो है होल्डर के साथ सर्वो ड्राइवपेंसिल या पेन के लिए, जैसा कि फोटो में दिखाया गया है;

  • वाई अक्ष पर प्लाईवुड (या प्लास्टिक, बोर्ड) से बना 5 गुणा 5 सेमी का एक वर्ग संलग्न करें, जो स्टैक्ड पेपर के लिए आधार के रूप में काम करेगा;

कागज का आधार

  • देकर इकट्ठा करो विशेष ध्याननीचे प्रस्तुत चित्र के अनुसार स्टेपर मोटर्स, सोल्डरलेस बोर्ड पर एक विद्युत सर्किट को जोड़ना;

विद्युत कनेक्शन आरेख

  • कार्यक्षमता का परीक्षण करने के लिए कोड दर्ज करें X-Y अक्ष;
  • घरेलू उत्पाद के कामकाज की जांच करें: यदि स्टेपर मोटर्स काम कर रहे हैं, तो भाग आरेख के अनुसार सही ढंग से जुड़े हुए हैं;
  • निर्मित सीएनसी प्लॉटर में वर्किंग कोड (Arduino के लिए) लोड करें;
  • डाउनलोड करें और लॉन्च करें exe प्रोग्रामजी-कोड के साथ काम करने के लिए;
  • अपने कंप्यूटर पर इंकस्केप प्रोग्राम (वेक्टर ग्राफिक्स संपादक) स्थापित करें;
  • इसमें एक ऐड-ऑन स्थापित करें जो आपको जी-कोड को छवियों में बदलने की अनुमति देता है;
  • इंकस्केप के कार्य को कॉन्फ़िगर करें।

इसके बाद होममेड मिनी प्लॉटर उपयोग के लिए तैयार है।

काम की कुछ बारीकियाँ

निर्देशांक अक्ष अवस्थित होने चाहिए एक दूसरे के लंबवत.इस मामले में, धारक में लगी एक पेंसिल (या पेन) को सर्वो ड्राइव का उपयोग करके बिना किसी समस्या के ऊपर और नीचे जाने में सक्षम होना चाहिए। यदि स्टेपर ड्राइव काम नहीं करते हैं, तो आपको यह जांचना होगा कि क्या वे L293D चिप्स से सही तरीके से जुड़े हुए हैं और एक कार्यशील विकल्प ढूंढना है।

एक्स-वाई अक्षों के परीक्षण के लिए कोड, प्लॉटर का संचालन और ऐड-ऑन के साथ इंकस्केप प्रोग्राम को इंटरनेट पर डाउनलोड किया जा सकता है।

जी-कोड एक फ़ाइल है जिसमें X-Y-Z निर्देशांक. इंकस्केप एक मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है जो आपको इस कोड के साथ प्लॉटर-संगत फ़ाइलें बनाने की अनुमति देता है, जिसे बाद में इलेक्ट्रिक मोटर की गति में परिवर्तित किया जाता है।

वांछित छवि या टेक्स्ट को प्रिंट करने के लिए, आपको पहले इसे इंकस्केप प्रोग्राम का उपयोग करके जी-कोड में परिवर्तित करना होगा, जिसे बाद में प्रिंटिंग के लिए भेजा जाएगा।

प्रिंटर से प्लॉटर

प्लॉटर्स को विभिन्न मानदंडों के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है। वे उपकरण जिनमें वाहक को यांत्रिक, इलेक्ट्रोस्टैटिक या वैक्यूम साधनों द्वारा गतिहीन रूप से तय किया जाता है, कहलाते हैं गोली. ऐसे उपकरण या तो बस एक छवि बना सकते हैं या उसे काट सकते हैं, यदि उनके पास उपयुक्त कार्य हो। इस मामले में, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर कटिंग उपलब्ध है। मीडिया पैरामीटर केवल टैबलेट के आकार तक सीमित हैं।

कटिंग प्लॉटरनाव का दूसरा नाम. इसमें एक अंतर्निर्मित कटर या चाकू है। अक्सर, डिवाइस द्वारा छवियों को निम्नलिखित सामग्रियों से काटा जाता है:

  • सादा और फोटो पेपर;
  • विनाइल;
  • कार्डबोर्ड;
  • विभिन्न प्रकार की फिल्म.

आप एक प्रिंटर से फ्लैटबेड प्रिंटिंग या कटिंग प्लॉटर बना सकते हैं: पहले मामले में, धारक में एक पेंसिल (पेन) स्थापित किया जाएगा, और दूसरे में, एक चाकू या लेजर।

घर का बना टैबलेट प्लॉटर

डिवाइस को अपने हाथों से इकट्ठा करने के लिए, आपको निम्नलिखित घटकों और सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

  • स्टेपर मोटर्स(2), प्रिंटर से गाइड और कैरिज;
  • Arduino (USB संगत) या माइक्रोकंट्रोलर (उदाहरण के लिए, ATMEG16, ULN2003A), कंप्यूटर से कमांड को सिग्नल में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किया जाता है जो एक्चुएटर्स की गति का कारण बनता है;
  • लेजर पावर 300 मेगावाट;
  • बिजली इकाई;
  • गियर, बेल्ट;
  • बोल्ट, नट, वाशर;
  • आधार के रूप में जैविक ग्लास या बोर्ड (प्लाईवुड)।

लेजर आपको पतली फिल्म काटने और लकड़ी जलाने की अनुमति देता है।

टैबलेट प्लॉटर का सबसे सरल संस्करण निम्नलिखित क्रम में इकट्ठा किया गया है:

  • संरचनात्मक तत्वों को बोल्ट से जोड़कर या उन्हें चिपकाकर चयनित सामग्री से एक आधार बनाएं;

  • छेद ड्रिल करें और उनमें नीचे दी गई तस्वीर के अनुसार गाइड डालें;

गाइडों की स्थापना

  • पेन या लेजर स्थापित करने के लिए एक गाड़ी को इकट्ठा करना;

गाइड के लिए छेद वाली गाड़ी

  • बन्धन को इकट्ठा करो;

मार्कर के लिए माउंट

लॉकिंग तंत्र

  • नीचे दर्शाई गई संरचना प्राप्त करते हुए स्टेपर मोटर, गियर, बेल्ट स्थापित करें;

इकट्ठे घर का बना प्लॉटर

  • विद्युत सर्किट कनेक्ट करें;
  • कंप्यूटर पर सॉफ़्टवेयर स्थापित करें;
  • जांच के बाद डिवाइस को चालू करें।

अगर Arduino का उपयोग करें, तो ऊपर चर्चा किए गए कार्यक्रम उपयुक्त हैं। विभिन्न माइक्रोकंट्रोलर के उपयोग के लिए अलग-अलग सॉफ़्टवेयर की स्थापना की आवश्यकता होगी।

जब फिल्म या कागज (कार्डबोर्ड) को काटने के लिए चाकू स्थापित किया जाता है, तो इसकी प्रवेश गहराई को प्रयोगात्मक रूप से सही ढंग से समायोजित किया जाना चाहिए।

उपरोक्त डिज़ाइन को बेहतर बनाया जा सकता है स्वचालन जोड़ना. उपलब्ध मापदंडों के आधार पर मापदंडों के अनुसार भागों को अनुभवजन्य रूप से चुनने की आवश्यकता होगी। कुछ को अतिरिक्त रूप से खरीदने की आवश्यकता हो सकती है।

प्लॉटर्स के लिए दोनों विचारित विकल्प स्वतंत्र रूप से बनाए जा सकते हैं, जब तक आपके पास पुराने अनावश्यक उपकरण और इच्छा है। ऐसे सस्ते उपकरण चित्र बनाने और विभिन्न छवियों और आकृतियों को काटने में सक्षम हैं। वे औद्योगिक समकक्षों से बहुत दूर हैं, लेकिन यदि आपको बार-बार चित्र बनाने की आवश्यकता है, तो वे काम को बहुत सुविधाजनक बनाएंगे। इसके अलावा, सॉफ्टवेयर मुफ्त में ऑनलाइन उपलब्ध है।

इस लेख में हम आपको बताएंगे कि अपने हाथों से प्लॉटर कैसे बनाया जाए। परिणामस्वरूप, आपको Arduino पर एक स्मार्ट और सस्ता मिनी सीएनसी प्लॉटर प्राप्त होगा, जिसे राइटिंग लीवर के साथ स्वयं बनाया गया है। अधिकांश स्पेयर पार्ट्स 3डी प्रिंटर पर मुद्रित होते हैं, लेकिन यदि आपके पास एक नहीं है, तो भी आप स्वयं एक प्लॉटर बना सकते हैं - आपको बस उपयुक्त भागों को ढूंढने की आवश्यकता है। मोटर के रूप में, आप प्रिंटर से नेमा मोटर्स या वर्किंग स्टेपर मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं।

प्रस्तुत प्लॉटर का मुख्य लाभ इसका फ्रेम है, जो इसे बहुत कॉम्पैक्ट रूप देता है। इलेक्ट्रॉनिक्स सरल हैं: यह प्लॉटर एक Arduino Nano माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित होता है। आपको एक आईसी ड्राइवर की भी आवश्यकता होगी (आमतौर पर एलईडी लैंप के डिजाइन में उपयोग किया जाता है)।

ऐसा प्लॉटर, निश्चित रूप से, प्रतिस्थापित नहीं करेगा मूल उपकरणप्रसंस्करण गुणवत्ता के मामले में, लेकिन घरेलू कार्यशाला में कुछ कार्य करने के लिए DIY कटिंग प्लॉटर काफी उपयुक्त है।

आप भी प्रयोग कर सकते हैं विभिन्न प्रकारड्रम प्लॉटर, वी-कट प्लॉटर और रोलर ड्राइंग रोबोट सहित ड्राइंग मशीनें। ड्राइंग कहना अधिक सही होगा, क्योंकि इस प्लॉटर में कटर की जगह साधारण पेंसिल का उपयोग किया जाता है। ऐसे उपकरण का उपयोग करके आप पोस्टकार्ड, पोस्टर, चित्र, आरेख आदि बना सकते हैं।

DIY सीएनसी प्लॉटर

याद रखें कि एक DIY सीएनसी प्लॉटर मूल डिवाइस को प्रतिस्थापित नहीं कर सकता है। इस डिवाइस से आप चित्र बना सकते हैं सरल चित्र, इसलिए ऐसे प्लॉटर को असेंबल करना एक प्रयोग के रूप में लिया जाना चाहिए। से वीडियो चरण-दर-चरण निर्माण DIY आर्डिनो प्लॉटर:

भले ही आप नौसिखिया हों, स्वयं एक DIY सीएनसी प्लॉटर बनाने का प्रयास करें क्योंकि इससे आपको सीएनसी की दुनिया में तेजी लाने में मदद मिलेगी।

DARXTON द्वारा अनुवादित।

नमस्ते।

अवधारणा

इसकी कल्पना करना कठिन है, लेकिन कुछ विश्वविद्यालयों में आपको अभी भी हाथ से ग्राफ़ बनाना पड़ता है (बेशक, कंप्यूटर शैतान का काम है...)। इससे मैं इतना परेशान हो गया कि मैंने एक ग्राफिंग मशीन बनाने का फैसला किया, जिसका मैं उपयोग करूंगा। मेरा प्लॉटर किसी भी एचपीजीएल चित्र को कागज पर प्रिंट कर सकता है।

मुझे भी चाहिए था विशेष रूपसॉफ़्टवेयर। इसे न केवल डिवाइस को नियंत्रित करना चाहिए, बल्कि शेड्यूल विकसित करने और सहेजने में भी सक्षम होना चाहिए। इसीलिए मैंने मौजूदा सीएनसी सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने के बजाय अपना स्वयं का एप्लिकेशन लिखने का निर्णय लिया।

मैंने डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए एटीएमईजी16 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया। यह कंप्यूटर के USB पोर्ट से जुड़े USB-RS232 कनवर्टर (FT232) के माध्यम से डेटा प्राप्त करता है। डेटा को मेरे अपने संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके स्ट्रीम किया जाता है, जिस पर बाद में चर्चा की जाएगी। शी योसी के लिए, मुझे पुराने स्कैनर से दो स्टेपर मोटरें मिलीं। उनके पास एक अंतर्निर्मित तंत्र है ताकि नियंत्रण को जटिल किए बिना टॉर्क बढ़ जाए। Z अक्ष एक साधारण विद्युत चुम्बक है (मेरा मानना ​​है कि एक पुराने प्रिंटर से)। यह सारा सामान एचपी प्रिंटर की बिजली आपूर्ति से संचालित होता है।

आवश्यक स्पेयर पार्ट्स और उपकरण।

मैंने परियोजना पर लगभग $25 खर्च किए (मैंने पोलैंड में सब कुछ खरीदा, अन्य देशों में कीमतें भिन्न हो सकती हैं)।

यहाँ सूची है:


आपको इसकी भी आवश्यकता होगी:

  • सोल्डरिंग आयरन
  • कैंची
  • सैंडपेपर (120-150)
  • ग्लू गन
  • कुछ गोंद (सुपर गोंद, लकड़ी का गोंद, गर्म गोंद)

चरण 1: डिज़ाइन और तैयारी

प्रोजेक्ट को ब्लेंडर (एक 3डी मॉडलिंग प्रोग्राम) में तैयार किया गया था।

हरा "बॉक्स" भोजन है। पीला "बॉक्स" नियंत्रक है। नीला "बॉक्स" - एलसीडी डिस्प्ले।

एम्बर रंग के हिस्से लैमिनेट से बनाए गए थे। नीले हिस्से प्लेक्सीग्लास हैं।

स्टेपर मोटर्स, इलेक्ट्रोमैग्नेट - गहरे भूरे हिस्से।

स्टेपर मोटर, इलेक्ट्रोमैग्नेट और लिमिट स्विच गहरे भूरे रंग के हैं।

पीडीएफ फाइल में आपको प्लेक्सीग्लास भागों के चित्र मिलेंगे। पोलैंड में भी काटना बहुत सस्ता है। आपको 3 मिमी प्लेक्सीग्लास से बने भागों को ऑर्डर करने की आवश्यकता है।

एक्स और योशी स्लाइडर्स के बारे में कुछ शब्द - ये सिर्फ फर्नीचर के लिए रेल हैं।

चरण 2: टांका लगाना

जैसा कि मैंने पहले ही कहा, डिवाइस ATmega16 द्वारा नियंत्रित होता है। यह स्टेपर मोटर्स और इलेक्ट्रोमैग्नेट को नियंत्रित करता है। यह एलसीडी को डेटा भी भेजता है।

पीसी के साथ संचार करने के लिए, मैंने FT232RL चिप (USB-UART कनवर्टर) का उपयोग किया। मैंने अपने स्वयं के संचार प्रोटोकॉल का उपयोग किया। ये दो TCMT1109 ऑप्टोकॉप्लर हैं जिनका उपयोग पीसी को नियंत्रक से विद्युत रूप से अलग करने के लिए किया जाता है। USB-UART कनवर्टर को FTProg (XML फ़ाइल नीचे संलग्न) का उपयोग करके पुन: प्रोग्राम किया जाना चाहिए।

बोर्ड पर 4 स्विच भी हैं। प्रोसेसर को रीसेट करने के लिए एक की आवश्यकता है (यह परीक्षण के दौरान उपयोगी था), लेकिन बाकी को भविष्य में उपयोग के लिए स्थापित किया गया था। वर्तमान में मध्य स्विच ("ओके") का उपयोग स्टार्ट कमांड प्राप्त करने के लिए किया जाता है (मैं इसके बारे में बाद में लिखूंगा)।