हम एक घरेलू सीएनसी मिलिंग मशीन बना रहे हैं। घर का बना सीएनसी मिलिंग मशीन

आजकल, उत्पादन अधिक से अधिक होता जा रहा है छोटे भागकुछ संरचनाओं के लिए, लकड़ी से बना। इसके अलावा दुकानों में आप तरह-तरह की खूबसूरत चीजें पा सकते हैं वॉल्यूमेट्रिक पेंटिंग, लकड़ी के कैनवास पर बनाया गया। ऐसे ऑपरेशन संख्यात्मक नियंत्रण के साथ मिलिंग मशीनों का उपयोग करके किए जाते हैं, लकड़ी से बने भागों या चित्रों की सटीकता एक विशेष कार्यक्रम, कंप्यूटर से नियंत्रण के माध्यम से प्राप्त की जाती है।

मिलिंग मशीनसंख्यात्मक नियंत्रण वाली लकड़ी प्रसंस्करण मशीन नवीनतम तकनीक से बनाई गई एक अत्यधिक पेशेवर मशीन है।

सभी कार्यों में एक विशेष लकड़ी कटर के साथ प्रसंस्करण शामिल है, जिसका उपयोग छोटे भागों को काटने के लिए किया जा सकता है लकड़ी सामग्री, सुंदर चित्र बनाना। स्टेपर मोटर्स को सिग्नल भेजकर काम किया जाता है, जो बदले में राउटर को तीन अक्षों के साथ घुमाता है।

इसके कारण, उच्च परिशुद्धता प्रसंस्करण होता है। एक नियम के रूप में, ऐसे काम को इतनी उच्च गुणवत्ता के साथ मैन्युअल रूप से करना असंभव है। इसलिए, सीएनसी लकड़ी मिलिंग मशीनें लकड़ी का काम करने वालों के लिए एक बेहतरीन खोज हैं।

उद्देश्य

प्राचीन काल से, मिलिंग का उद्देश्य लकड़ी के साथ काम की योजना बनाना था। लेकिन प्रगति का इंजन सख्ती से आगे बढ़ता है और हमारे समय में ऐसी मशीनों के लिए संख्यात्मक नियंत्रण बनाया गया है। इस स्तर पर, मिलिंग मशीन लकड़ी प्रसंस्करण से संबंधित विभिन्न प्रकार की क्रियाएं कर सकती है:

  1. ठोस लकड़ी से विभिन्न भागों को काटना।
  2. वर्कपीस के अतिरिक्त हिस्सों को काटना।
  3. विभिन्न व्यास के खांचे और छेद बनाने की संभावना।
  4. कटर का उपयोग करके जटिल पैटर्न बनाना।
  5. ठोस लकड़ी पर 3डी त्रि-आयामी छवियां।
  6. भरा हुआ फर्नीचर निर्माणऔर भी बहुत कुछ।

कार्य कोई भी हो, उसे उच्च परिशुद्धता एवं सटीकता के साथ पूरा किया जाएगा।

युक्ति: घरेलू सीएनसी उपकरण पर काम करते समय, आपको लकड़ी की मोटाई को आसानी से हटा देना चाहिए, अन्यथा कटर से आपका हिस्सा क्षतिग्रस्त हो जाएगा या जल जाएगा!

विविधता

आधुनिक तकनीकी दुनिया में, निम्नलिखित प्रकार की संख्यात्मक रूप से नियंत्रित लकड़ी मिलिंग मशीनें प्रतिष्ठित हैं:

अचल

इन मशीनों का उपयोग उत्पादन सुविधाओं में किया जाता है, क्योंकि ये आकार और वजन में बहुत बड़ी होती हैं। लेकिन ऐसे उपकरण बड़ी मात्रा में उत्पाद तैयार करने में सक्षम हैं।

नियमावली

ये घरेलू उपकरण या तैयार किट के उपकरण हैं। इन मशीनों को आपके गैरेज या आपकी अपनी कार्यशाला में सुरक्षित रूप से स्थापित किया जा सकता है। इनमें निम्नलिखित उप-प्रजातियाँ शामिल हैं:

गैन्ट्री का उपयोग करने वाले उपकरण, संख्यात्मक रूप से नियंत्रित

मिलिंग कटर स्वयं दो कार्टेशियन अक्षों एक्स और जेड के साथ चलने में सक्षम है। इस प्रकार की मशीन में झुकते समय उच्च कठोरता होती है। संख्यात्मक नियंत्रण वाली पोर्टल मिलिंग मशीन का डिज़ाइन कार्यान्वयन में काफी सरल है। कई बढ़ई सीएनसी मशीनों के बारे में अपना ज्ञान इस उपप्रकार से शुरू करते हैं। हालाँकि, इस मामले में, वर्कपीस का आकार पोर्टल के आकार तक ही सीमित होगा।

संख्यात्मक नियंत्रण और मोबाइल पोर्टल के साथ

इस उपप्रकार का डिज़ाइन थोड़ा अधिक जटिल है।

मोबाइल पोर्टल

यह वह प्रकार है जो राउटर को सभी तीन कार्टेशियन अक्षों, एक्स, जेड और वाई के साथ ले जाता है। इस मामले में, एक्स अक्ष के लिए एक मजबूत गाइड का उपयोग करना आवश्यक होगा, क्योंकि सभी बड़े भार को इसके लिए निर्देशित किया जाएगा।

मोबाइल पोर्टल के साथ इसे बनाना बहुत सुविधाजनक है प्रिंटेड सर्किट बोर्ड्स. Y अक्ष के साथ लंबे भागों को संसाधित करना संभव है।

कटर Z अक्ष के साथ चलता है।

एक मशीन जिस पर मिलिंग भाग ऊर्ध्वाधर दिशा में चलने में सक्षम है

इस उपप्रकार का उपयोग आमतौर पर उत्पादन नमूनों को परिष्कृत करते समय या ड्रिलिंग उपकरण को उत्कीर्णन और मिलिंग उपकरण में परिवर्तित करते समय किया जाता है।

कार्य क्षेत्र, यानी टेबलटॉप का आयाम 15x15 सेंटीमीटर है, जिससे बड़े हिस्सों को संसाधित करना असंभव हो जाता है।

इस प्रकार का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक नहीं है।

संख्यात्मक नियंत्रण के साथ गैन्ट्री रहित

इस प्रकार की मशीन अपने डिजाइन में बहुत जटिल है, लेकिन यह सबसे अधिक उत्पादक और सुविधाजनक है।

पांच मीटर तक लंबे वर्कपीस को संसाधित किया जा सकता है, भले ही एक्स अक्ष 20 सेंटीमीटर हो।

यह उपप्रकार पहले अनुभव के लिए बेहद अनुपयुक्त है, क्योंकि इसके लिए इस उपकरण पर कौशल की आवश्यकता होती है।

नीचे हम हाथ से बनी सीएनसी लकड़ी मिलिंग मशीन के डिज़ाइन को देखेंगे और इसके संचालन के सिद्धांतों का विश्लेषण करेंगे। चलो पता करते हैं कैसे करेंयह दिमाग की उपज है और ऐसे उपकरण कैसे स्थापित किए जाते हैं।

संचालन का डिज़ाइन और सिद्धांत

मिलिंग उपकरण के मुख्य भाग निम्नलिखित हैं:

बिस्तर

मशीन का वास्तविक डिज़ाइन ही, जिस पर अन्य सभी भाग स्थित हैं।

नली का व्यास

एक इकाई जो स्वचालित उपकरण की गति का समर्थन करने के लिए एक माउंट है।

डेस्कटॉप

वह क्षेत्र जहाँ सभी आवश्यक कार्य किये जाते हैं।

स्पिंडल शाफ्ट या राउटर

एक उपकरण जो मिलिंग का कार्य करता है।

लकड़ी मिलिंग कटर

विभिन्न आकारों और आकृतियों का एक उपकरण, या बल्कि राउटर के लिए एक उपकरण, जिसकी मदद से लकड़ी को संसाधित किया जाता है।

सीएनसी

मान लीजिए कि पूरी संरचना का मस्तिष्क और हृदय है। सॉफ्टवेयर सभी कार्यों का सटीक नियंत्रण करता है।

कार्य में सॉफ्टवेयर नियंत्रण शामिल है। कंप्यूटर पर एक विशेष प्रोग्राम स्थापित किया जाता है; यह वह प्रोग्राम है जो इसमें लोड किए गए सर्किट को विशेष कोड में परिवर्तित करता है, जिसे प्रोग्राम नियंत्रक और फिर स्टेपर मोटर्स को वितरित करता है। स्टेपर मोटर्स, बदले में, राउटर को समन्वय अक्ष Z, Y, X के साथ घुमाते हैं, जिसके कारण लकड़ी के वर्कपीस को संसाधित किया जाता है।

घटकों का चयन

आविष्कार का मुख्य चरण घर का बनामिलिंग मशीन घटकों की पसंद है। आख़िरकार, यदि आप ख़राब सामग्री चुनते हैं, तो कुछ ग़लत हो सकता है

एल्यूमीनियम फ्रेम असेंबली का एक उदाहरण।

काम ही. आमतौर पर इस्तेमाल किया जाता है सरल सामग्री, जैसे: एल्यूमीनियम, लकड़ी (ठोस लकड़ी, एमडीएफ), प्लेक्सीग्लास। संपूर्ण संरचना के सही और सटीक संचालन के लिए कैलीपर्स के संपूर्ण डिज़ाइन को विकसित करना महत्वपूर्ण है।

युक्ति: असेंबली से पहले अपने ही हाथों से, अनुकूलता के लिए सभी पहले से तैयार भागों की जांच करना आवश्यक है।

जांचें कि क्या कोई रुकावटें हैं जो हस्तक्षेप करेंगी। और सबसे महत्वपूर्ण बात, विभिन्न प्रकार के कंपनों को रोकना, क्योंकि इससे सीधे तौर पर खराब गुणवत्ता वाली मिलिंग होगी।

कार्य वस्तुओं के चयन के कुछ उद्देश्य हैं जो निर्माण में मदद करेंगे, अर्थात्:

गाइड

राउटर के लिए सीएनसी गाइड की योजना।

इनके लिए 12 मिलीमीटर व्यास वाली छड़ों का उपयोग किया जाता है। X अक्ष के लिए, छड़ की लंबाई 200 मिलीमीटर है, और Y अक्ष के लिए, लंबाई 90 मिलीमीटर है।

गाइडों के उपयोग से चलती भागों की उच्च-सटीकता स्थापना की अनुमति मिल जाएगी

नली का व्यास

सीएनसी मिलिंग मशीन समर्थन।

कैलीपर को असेंबल किया गया है।

इन घटकों के लिए टेक्स्टोलाइट सामग्री का उपयोग किया जा सकता है। अपनी तरह की काफी टिकाऊ सामग्री। एक नियम के रूप में, टेक्स्टोलाइट पैड का आयाम 25x100x45 मिलीमीटर है

राउटर फिक्सिंग ब्लॉक

राउटर को ठीक करने के लिए फ़्रेम का एक उदाहरण.

आप टेक्स्टोलाइट फ़्रेम का भी उपयोग कर सकते हैं. आयाम सीधे आपके पास मौजूद उपकरण पर निर्भर करते हैं।

स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर
बिजली इकाई
नियंत्रक

एक इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड जो स्टेपर मोटरों को उनकी धुरी पर चलाने के लिए बिजली वितरित करता है।

टिप: बोर्ड को टांका लगाते समय, आपको विशेष एसएमडी मामलों में कैपेसिटर और रेसिस्टर्स का उपयोग करना चाहिए (ऐसे भागों के मामले बनाने के लिए एल्यूमीनियम, सिरेमिक और प्लास्टिक का उपयोग किया जाता है)। इससे बोर्ड के आयाम कम हो जाएंगे और डिज़ाइन में आंतरिक स्थान अनुकूलित हो जाएगा।

विधानसभा

संख्यात्मक नियंत्रण वाली एक घरेलू मशीन का आरेख

असेंबली में आपको ज्यादा समय नहीं लगेगा. एकमात्र बात यह है कि संपूर्ण विनिर्माण प्रक्रिया में सेटअप प्रक्रिया सबसे लंबी होगी।

आरंभ करना

भविष्य की संख्यात्मक रूप से नियंत्रित मशीन का आरेख और चित्र विकसित करना आवश्यक है।

यदि आप ऐसा नहीं करना चाहते, तो आप इंटरनेट से चित्र डाउनलोड कर सकते हैं। सभी के द्वारा आकारसभी आवश्यक विवरण तैयार करें.

सभी आवश्यक छेद करें

बीयरिंग और गाइड के लिए डिज़ाइन किया गया। मुख्य बात सभी आवश्यक आयामों का निरीक्षण करना है, अन्यथा मशीन का संचालन बाधित हो जाएगा। तंत्र के स्थान का वर्णन करने वाला एक आरेख प्रस्तुत किया गया है। वह तुम्हें आने देगी सामान्य विचार, खासकर यदि आप इसे पहली बार एकत्र कर रहे हैं।

जब तंत्र के सभी तत्व और हिस्से तैयार हो जाएं, तो आप सुरक्षित रूप से असेंबली शुरू कर सकते हैं। पहला कदम उपकरण फ्रेम को इकट्ठा करना है।

चौखटा

ज्यामितीय रूप से सही ढंग से जोड़ा जाना चाहिए। सभी कोण सम और बराबर होने चाहिए। जब फ़्रेम तैयार हो जाए, तो आप एक्सल गाइड, वर्क टेबल और सपोर्ट माउंट कर सकते हैं। जब ये तत्व स्थापित हो जाएं, तो आप राउटर या स्पिंडल स्थापित कर सकते हैं।

अंतिम चरण शेष है - इलेक्ट्रॉनिक्स। असेंबली में इलेक्ट्रॉनिक्स स्थापित करना मुख्य चरण है। मशीन पर स्थापित स्टेपर मोटर्स से एक नियंत्रक जुड़ा हुआ है, जो उनके संचालन के लिए जिम्मेदार होगा।

इसके बाद, नियंत्रक एक कंप्यूटर से जुड़ा होता है जिस पर एक विशेष नियंत्रण प्रोग्राम पहले से ही स्थापित होना चाहिए। व्यापक रूप से लागू किया गया ट्रेडमार्क Arduino, जो हार्डवेयर उपकरण बनाती और आपूर्ति करती है।

एक बार जब सब कुछ कनेक्ट और तैयार हो जाए, तो परीक्षण भाग चलाने का समय आ गया है। कोई भी लकड़ी जो डेस्कटॉप से ​​आगे नहीं बढ़ेगी, इसके लिए उपयुक्त है। यदि आपका वर्कपीस संसाधित हो गया है और सब कुछ क्रम में है, तो आप इस या उस मिलिंग उत्पाद का पूर्ण उत्पादन शुरू कर सकते हैं।

सुरक्षा सावधानियां

मिलिंग उपकरण के साथ सुरक्षा मौलिक है। यदि आप अपना ख्याल नहीं रखते हैं, तो आप गंभीर चोटों के साथ अस्पताल पहुंच सकते हैं। सभी सुरक्षा नियम समान हैं, लेकिन सबसे बुनियादी नियम नीचे सूचीबद्ध हैं:

  1. बिजली के झटके से बचने के लिए अपने उपकरणों को ग्राउंड करना आवश्यक है।
  2. बच्चों को मशीन से दूर रखें.
  3. अपने डेस्क पर न खाएं और न पियें।
  4. कपड़ों का चयन उचित ढंग से करना चाहिए।
  5. कार्य तालिका या मशीन उपकरण के आकार से अधिक भारी भागों को संसाधित न करें।
  6. फेंके नहीं विभिन्न उपकरणमशीन के कार्य क्षेत्र में.
  7. सामग्री (धातु, प्लास्टिक, आदि) का उपयोग न करें।

वीडियो समीक्षाएँ

मशीन के पुर्जों की वीडियो समीक्षा और उन्हें कहां से प्राप्त करें:

लकड़ी मिलिंग मशीन के संचालन की वीडियो समीक्षा:

इलेक्ट्रॉनिक्स की वीडियो समीक्षा

संख्यात्मक नियंत्रण (सीएनसी) सॉफ़्टवेयर से सुसज्जित मशीन टूल्स प्रपत्र में प्रस्तुत किए गए हैं आधुनिक उपकरणधातु, प्लाईवुड, लकड़ी, फोम और अन्य सामग्रियों को काटने, मोड़ने, ड्रिलिंग या पीसने के लिए।

Arduino मुद्रित सर्किट बोर्डों पर आधारित अंतर्निर्मित इलेक्ट्रॉनिक्स काम का अधिकतम स्वचालन सुनिश्चित करते हैं।

1 सीएनसी मशीन क्या है?

Arduino मुद्रित सर्किट बोर्डों पर आधारित सीएनसी मशीनें स्वचालित रूप से स्पिंडल गति, साथ ही समर्थन, तालिकाओं और अन्य तंत्रों की फ़ीड गति को लगातार बदलने में सक्षम हैं। सीएनसी मशीन के सहायक तत्व स्वचालित रूप से वांछित स्थिति लेता है,और इसका उपयोग प्लाईवुड या एल्यूमीनियम प्रोफाइल को काटने के लिए किया जा सकता है।

Arduino मुद्रित सर्किट बोर्डों पर आधारित उपकरणों में, काटने का उपकरण (पूर्व-कॉन्फ़िगर) भी स्वचालित रूप से बदल जाता है।

Arduino मुद्रित सर्किट बोर्डों पर आधारित सीएनसी उपकरणों में, सभी कमांड नियंत्रक के माध्यम से भेजे जाते हैं।

नियंत्रक सॉफ़्टवेयर से सिग्नल प्राप्त करता है। ऐसे प्लाईवुड काटने के उपकरण के लिए, धातु प्रोफाइलया फोम, प्रोग्राम वाहक कैम, स्टॉप या कॉपियर हैं।

नियंत्रक के माध्यम से प्रोग्राम वाहक से प्राप्त सिग्नल मशीन, अर्ध-स्वचालित या को एक कमांड भेजता है नकल करने वाली मशीन. यदि काटने के लिए प्लाईवुड या फोम प्लास्टिक की शीट को बदलना आवश्यक है, तो कैम या कॉपियर को अन्य तत्वों से बदल दिया जाता है।

Arduino बोर्ड पर आधारित प्रोग्राम नियंत्रण वाली इकाइयाँ प्रोग्राम वाहक के रूप में छिद्रित टेप, छिद्रित कार्ड या चुंबकीय टेप का उपयोग करती हैं, जिसमें सभी शामिल होते हैं आवश्यक जानकारी. Arduino बोर्डों के उपयोग से, प्लाईवुड, फोम प्लास्टिक या अन्य सामग्री को काटने की पूरी प्रक्रिया पूरी तरह से स्वचालित हो जाती है, जिससे श्रम लागत कम हो जाती है।

यह ध्यान देने योग्य है कि Arduino बोर्डों के आधार पर प्लाईवुड या फोम प्लास्टिक काटने के लिए एक सीएनसी मशीन का निर्माण किया जा रहा है आप इसे बिना किसी कठिनाई के स्वयं कर सकते हैं। Arduino पर आधारित सीएनसी इकाइयों में नियंत्रण एक नियंत्रक द्वारा किया जाता है जो तकनीकी और आयामी दोनों जानकारी प्रसारित करता है।

Arduino बोर्डों पर आधारित सीएनसी प्लाज्मा कटर का उपयोग करके, आप मुक्त कर सकते हैं बड़ी संख्यासार्वभौमिक उपकरण और एक ही समय में श्रम उत्पादकता बढ़ाएँ.स्वयं द्वारा असेंबल की गई Arduino-आधारित मशीनों के मुख्य लाभ इसमें व्यक्त किए गए हैं:

  • उच्च (तुलना में) मैनुअल मशीनें) उत्पादकता;
  • परिशुद्धता के साथ संयुक्त सार्वभौमिक उपकरणों का लचीलापन;
  • काम के लिए योग्य विशेषज्ञों को आकर्षित करने की आवश्यकता को कम करना;
  • एक कार्यक्रम के अनुसार विनिमेय भागों के निर्माण की संभावना;
  • नए भागों के निर्माण के लिए तैयारी का समय कम हो गया;
  • अपने हाथों से मशीन बनाने का अवसर।

1.1 सीएनसी मिलिंग मशीन के संचालन की प्रक्रिया (वीडियो)


1.2 सीएनसी मशीनों के प्रकार

ऑपरेशन के लिए Arduino बोर्डों का उपयोग करके प्लाईवुड या फोम प्लास्टिक को काटने के लिए प्रस्तुत इकाइयों को वर्गों में विभाजित किया गया है:

  • तकनीकी क्षमताएं;
  • उपकरण परिवर्तन का सिद्धांत;
  • वर्कपीस बदलने की विधि.

ऐसे किसी भी वर्ग के उपकरण को अपने हाथों से बनाया जा सकता है, और Arduino इलेक्ट्रॉनिक्स कार्य प्रक्रिया का अधिकतम स्वचालन प्रदान करेगा।कक्षाओं के साथ-साथ, मशीनें हो सकती हैं:

  • मोड़ना;
  • ड्रिलिंग और बोरिंग;
  • मिलिंग;
  • पीसना;
  • इलेक्ट्रोफिजिकल मशीनें;
  • बहुउद्देश्यीय.

Arduino-आधारित टर्निंग इकाइयाँ बाहरी प्रक्रिया कर सकती हैं और आंतरिक सतहेंसभी प्रकार के विवरण.

वर्कपीस का घुमाव सीधी और घुमावदार दोनों आकृतियों में किया जा सकता है। यह उपकरण बाहरी और आंतरिक धागों को काटने के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। Arduino-आधारित मिलिंग इकाइयाँ सरल और जटिल शरीर-प्रकार के भागों की मिलिंग के लिए डिज़ाइन की गई हैं।

इसके अलावा, वे ड्रिलिंग और बोरिंग भी कर सकते हैं। पीसने वाली मशीनें, जिसे अपने हाथों से भी बनाया जा सकता है, उपयोग में लाया जा सकता है परिष्करणविवरण।

संसाधित की जा रही सतहों के प्रकार के आधार पर, इकाइयाँ हो सकती हैं:

  • सतह पीसना;
  • आंतरिक पीसना;
  • तख़्ता पीसना।

काटने के लिए बहुउद्देशीय इकाइयों का उपयोग किया जा सकता हैप्लाईवुड या फोम प्लास्टिक, ड्रिलिंग, मिलिंग, बोरिंग और भागों को मोड़ना। इससे पहले कि आप अपने हाथों से सीएनसी मशीन बनाएं, यह विचार करना महत्वपूर्ण है कि उपकरण को उपकरण बदलने की विधि के अनुसार विभाजित किया गया है। प्रतिस्थापन किया जा सकता है:

  • मैन्युअल रूप से;
  • बुर्ज में स्वचालित रूप से;
  • स्टोर में स्वचालित रूप से.

यदि इलेक्ट्रॉनिक्स (नियंत्रक) विशेष ड्राइव का उपयोग करके वर्कपीस का स्वचालित परिवर्तन प्रदान कर सकता है, तो डिवाइस ऑपरेटर के हस्तक्षेप के बिना लंबे समय तक काम कर सकता है।

प्लाईवुड या फोम प्लास्टिक को अपने हाथों से काटने के लिए प्रस्तुत इकाई बनाने के लिए, आपको प्रारंभिक उपकरण तैयार करने की आवश्यकता है। एक इस्तेमाल किया हुआ इसके लिए उपयुक्त हो सकता है।

इसमें कार्यशील तत्व को मिलिंग कटर से बदल दिया जाता है। इसके अलावा, आप पुराने प्रिंटर की गाड़ियों से अपने हाथों से एक तंत्र बना सकते हैं।

यह कार्यशील कटर को दो समतलों की दिशा में चलने की अनुमति देगा। अगला, इलेक्ट्रॉनिक्स संरचना से जुड़े हुए हैं, मुख्य तत्वजो नियंत्रक और Arduino बोर्ड है।

असेंबली आरेख आपको इसे स्वयं करने की अनुमति देता है घरेलू इकाईसीएनसी स्वचालित. ऐसे उपकरण प्लास्टिक, फोम, प्लाईवुड या पतली धातु को काटने के लिए डिज़ाइन किए जा सकते हैं। डिवाइस को अधिक प्रदर्शन करने के लिए जटिल प्रजातियाँकाम के लिए, आपको न केवल एक नियंत्रक की आवश्यकता है, बल्कि एक स्टेपर मोटर की भी आवश्यकता है।

इसमें उच्च शक्ति संकेतक होने चाहिए - कम से कम 40-50 वाट। पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है, क्योंकि इसके उपयोग से स्क्रू ड्राइव बनाने की आवश्यकता समाप्त हो जाएगी, और नियंत्रक आदेशों की समय पर डिलीवरी सुनिश्चित करेगा।

घरेलू उपकरण में ट्रांसमिशन शाफ्ट पर आवश्यक बल टाइमिंग बेल्ट के माध्यम से प्रसारित किया जाना चाहिए।यदि एक होममेड सीएनसी मशीन काम करने वाले कटर को स्थानांतरित करने के लिए प्रिंटर से कैरिएज का उपयोग करेगी, तो इस उद्देश्य के लिए बड़े आकार के प्रिंटर से भागों का चयन करना आवश्यक है।

भविष्य की इकाई का आधार एक आयताकार बीम हो सकता है, जिसे गाइडों से मजबूती से जोड़ा जाना चाहिए। फ़्रेम में उच्च स्तर की कठोरता होनी चाहिए, लेकिन वेल्डिंग की अनुशंसा नहीं की जाती है। बोल्ट वाले कनेक्शन का उपयोग करना बेहतर है।

मशीन संचालन के दौरान निरंतर भार के कारण वेल्डिंग सीम विरूपण के अधीन होंगे। इस मामले में, बन्धन तत्व नष्ट हो जाते हैं, जिससे सेटिंग्स विफल हो जाएंगी, और नियंत्रक सही ढंग से काम नहीं करेगा।

2.1 स्टेपर मोटर्स, सपोर्ट और गाइड के बारे में

एक स्व-संयोजित सीएनसी इकाई को स्टेपर मोटर्स से सुसज्जित किया जाना चाहिए। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, यूनिट को असेंबल करने के लिए पुराने डॉट मैट्रिक्स प्रिंटर से मोटर का उपयोग करना सबसे अच्छा है।

के लिए प्रभावी कार्यप्रणालीउपकरण आपको तीन अलग-अलग इंजनों की आवश्यकता होगीस्टेपर प्रकार. पाँच वाली मोटरों का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है अलग तारप्रबंधन। इससे कार्यक्षमता बढ़ेगी घर का बना उपकरणकई बार।

भविष्य की मशीन के लिए मोटरों का चयन करते समय, आपको प्रति चरण डिग्री की संख्या, ऑपरेटिंग वोल्टेज और वाइंडिंग प्रतिरोध को जानना होगा। इसके बाद, यह संपूर्ण सॉफ़्टवेयर को सही ढंग से कॉन्फ़िगर करने में मदद करेगा।

बॉल मोटर शाफ्ट को एक मोटी वाइंडिंग से ढके रबर केबल का उपयोग करके बांधा जाता है। इसके अलावा, ऐसी केबल का उपयोग करके आप मोटर को रनिंग पिन से कनेक्ट कर सकते हैं। फ्रेम 10-12 मिमी की मोटाई के साथ प्लास्टिक से बनाया जा सकता है।

प्लास्टिक के साथ-साथ एल्युमीनियम या ऑर्गेनिक ग्लास का उपयोग करना संभव है।

फ़्रेम के प्रमुख हिस्सों को स्व-टैपिंग शिकंजा का उपयोग करके जोड़ा जाता है, और लकड़ी का उपयोग करते समय, तत्वों को पीवीए गोंद के साथ जोड़ा जा सकता है। गाइड 12 मिमी के क्रॉस-सेक्शन और 20 मिमी की लंबाई वाली स्टील की छड़ें हैं। प्रत्येक अक्ष के लिए 2 छड़ें हैं।

समर्थन टेक्स्टोलाइट से बना है, इसका आयाम 30x100x40 सेमी होना चाहिए। टेक्स्टोलाइट के गाइड भागों को एम 6 स्क्रू के साथ बांधा गया है, और शीर्ष पर "एक्स" और "वाई" समर्थन में फ्रेम को सुरक्षित करने के लिए 4 थ्रेडेड छेद होने चाहिए। स्टेपर मोटर्स को फास्टनरों का उपयोग करके स्थापित किया जाता है।

फास्टनिंग्स को स्टील का उपयोग करके बनाया जा सकता हैपत्ती का प्रकार. शीट की मोटाई 2-3 मिमी होनी चाहिए। इसके बाद, स्क्रू को एक लचीले शाफ्ट के माध्यम से स्टेपर मोटर की धुरी से जोड़ा जाता है। इस उद्देश्य के लिए, आप एक नियमित रबर की नली का उपयोग कर सकते हैं।

और इसलिए, इस निर्देशात्मक लेख के हिस्से के रूप में, मैं चाहता हूं कि आप, परियोजना के लेखक, एक 21 वर्षीय मैकेनिक और डिजाइनर के साथ मिलकर अपना खुद का निर्माण करें। वर्णन पहले व्यक्ति में आयोजित किया जाएगा, लेकिन मुझे पता है कि, मेरे बड़े अफसोस के लिए, मैं अपना अनुभव साझा नहीं कर रहा हूं, बल्कि केवल इस परियोजना के लेखक को स्वतंत्र रूप से बता रहा हूं।

इस लेख में बहुत सारे चित्र होंगे।, उन पर नोट्स बनाए जाते हैं अंग्रेजी भाषा, लेकिन मुझे यकीन है कि एक वास्तविक तकनीकी विशेषज्ञ बिना किसी देरी के सब कुछ समझ जाएगा। समझने में आसानी के लिए, मैं कहानी को "चरणों" में तोड़ दूँगा।

लेखक की ओर से प्रस्तावना

पहले से ही 12 साल की उम्र में, मैंने एक ऐसी मशीन बनाने का सपना देखा था जो विभिन्न चीजें बनाने में सक्षम हो। एक ऐसी मशीन जो मुझे कोई भी घरेलू सामान बनाने की क्षमता देगी। दो साल बाद मुझे यह मुहावरा मिला सीएनसीया अधिक सटीक होने के लिए, वाक्यांश "सीएनसी मिलिंग मशीन". जब मुझे पता चला कि ऐसे लोग हैं जो अपनी जरूरतों के लिए स्वतंत्र रूप से ऐसी मशीन बनाने में सक्षम हैं खुद का गैराज, मुझे एहसास हुआ कि मैं भी यह कर सकता हूं। मुझे यह करना होगा! तीन महीने तक मैंने उपयुक्त हिस्से इकट्ठा करने की कोशिश की, लेकिन टस से मस नहीं हुआ। इसलिए मेरा जुनून धीरे-धीरे ख़त्म हो गया।

अगस्त 2013 में, सीएनसी मिलिंग मशीन बनाने के विचार ने मुझे फिर से आकर्षित किया। मैंने अभी-अभी विश्वविद्यालय में औद्योगिक डिज़ाइन में अपनी स्नातक की डिग्री पूरी की थी, इसलिए मुझे अपनी क्षमताओं पर पूरा भरोसा था। अब मुझे स्पष्ट रूप से समझ आ गया है कि आज में और पाँच साल पहले में मुझमें क्या अंतर है। मैंने सीखा कि धातु के साथ कैसे काम करना है, मैन्युअल धातु मशीनों के साथ काम करने की तकनीकों में महारत हासिल की, लेकिन सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि मैंने विकास उपकरणों का उपयोग करना सीखा। मुझे आशा है कि यह निर्देश आपको अपनी स्वयं की सीएनसी मशीन बनाने के लिए प्रेरित करेगा!

चरण 1: डिज़ाइन और सीएडी मॉडल

यह सब विचारशील डिज़ाइन से शुरू होता है। मैंने भविष्य की मशीन के आकार और आकार को बेहतर ढंग से समझने के लिए कई रेखाचित्र बनाए। उसके बाद मैंने सॉलिडवर्क्स का उपयोग करके एक CAD मॉडल बनाया। मशीन के सभी हिस्सों और घटकों का मॉडल तैयार करने के बाद, मैंने तकनीकी चित्र तैयार किए। मैंने इन चित्रों का उपयोग मैनुअल मेटलवर्किंग मशीनों पर हिस्से बनाने के लिए किया: और।

मैं ईमानदारी से स्वीकार करता हूं, मुझे अच्छाई पसंद है सुविधाजनक उपकरण. इसीलिए मैंने यह सुनिश्चित करने का प्रयास किया कि संचालन रखरखावऔर मशीन का समायोजन यथासंभव सरलता से किया गया। मैंने बियरिंग्स को विशेष ब्लॉकों में रखा ताकि उन्हें जल्दी से बदला जा सके। गाइड रखरखाव के लिए सुलभ हैं, इसलिए काम पूरा होने पर मेरी कार हमेशा साफ रहेगी।




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DIMENSIONS

चरण 2: बिस्तर

बिस्तर मशीन को आवश्यक कठोरता प्रदान करता है। इस पर एक मूविंग पोर्टल, स्टेपर मोटर्स, एक Z अक्ष और एक स्पिंडल और बाद में एक कार्यशील सतह स्थापित की जाएगी। सहायक फ़्रेम बनाने के लिए मैंने दो का उपयोग किया एल्यूमीनियम प्रोफाइल 40x80 मिमी के क्रॉस सेक्शन और 10 मिमी मोटी एल्यूमीनियम से बनी दो अंत प्लेटों के साथ मेटेक। मैंने एल्यूमीनियम कोनों का उपयोग करके सभी तत्वों को एक साथ जोड़ा। मुख्य फ्रेम के अंदर संरचना को मजबूत करने के लिए, मैंने एक छोटे खंड के प्रोफाइल से एक अतिरिक्त चौकोर फ्रेम बनाया।

भविष्य में गाइडों पर धूल लगने से बचने के लिए, मैंने सुरक्षात्मक एल्यूमीनियम कोने स्थापित किए। कोण को टी-नट्स का उपयोग करके लगाया जाता है, जो प्रोफ़ाइल खांचे में से एक में स्थापित होते हैं।

दोनों अंतिम प्लेटों में ड्राइव स्क्रू को माउंट करने के लिए बेयरिंग ब्लॉक होते हैं।



समर्थन फ़्रेम असेंबली



गाइडों की सुरक्षा के लिए कोने

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फ़्रेम के मुख्य तत्वों के चित्र

चरण 3: पोर्टल

मोबाइल पोर्टल - कार्यकारी एजेंसीआपकी मशीन की, यह एक्स अक्ष के साथ चलती है और मिलिंग स्पिंडल और जेड अक्ष का समर्थन करती है। गैन्ट्री जितनी ऊंची होगी, आप उतने ही मोटे वर्कपीस की मशीनिंग कर सकते हैं। हालाँकि, एक उच्च पोर्टल प्रसंस्करण के दौरान उत्पन्न होने वाले भार के प्रति कम प्रतिरोधी होता है। पोर्टल के ऊंचे साइड पोस्ट रैखिक रोलिंग बीयरिंग के सापेक्ष लीवर के रूप में कार्य करते हैं।

मुख्य कार्य जिसे मैंने अपनी सीएनसी मिलिंग मशीन पर हल करने की योजना बनाई थी वह एल्यूमीनियम भागों का प्रसंस्करण था। चूँकि मेरे लिए उपयुक्त एल्युमीनियम ब्लैंक की अधिकतम मोटाई 60 मिमी है, इसलिए मैंने पोर्टल क्लीयरेंस (से दूरी) बनाने का निर्णय लिया कार्य स्थल की सतहऊपरी अनुप्रस्थ बीम तक) 125 मिमी के बराबर। मैंने अपने सभी मापों को सॉलिडवर्क्स में एक मॉडल और तकनीकी चित्रों में बदल दिया। भागों की जटिलता के कारण, मैंने उन्हें एक औद्योगिक सीएनसी मशीनिंग केंद्र पर संसाधित किया; इससे मुझे चैंफर्स को संसाधित करने की अनुमति मिली, जो मैन्युअल धातु मिलिंग मशीन पर करना बहुत मुश्किल होगा।





"चरण 3" डाउनलोड करने के लिए फ़ाइलें

चरण 4: जेड एक्सिस कैलिपर

Z अक्ष डिज़ाइन के लिए, मैंने एक फ्रंट पैनल का उपयोग किया जो Y अक्ष मोशन बियरिंग्स से जुड़ता है, असेंबली को मजबूत करने के लिए दो प्लेटें, स्टेपर मोटर को माउंट करने के लिए एक प्लेट और एक माउंटिंग पैनल का उपयोग किया जाता है। मिलिंग धुरी. फ्रंट पैनल पर मैंने दो प्रोफ़ाइल गाइड स्थापित किए हैं जिनके साथ स्पिंडल Z अक्ष के साथ चलेगा। कृपया ध्यान दें कि Z अक्ष स्क्रू के नीचे कोई काउंटर सपोर्ट नहीं है।





डाउनलोड "चरण 4"

चरण 5: मार्गदर्शिकाएँ

गाइड सुचारू और सटीक गति सुनिश्चित करते हुए सभी दिशाओं में जाने की क्षमता प्रदान करते हैं। एक दिशा में कोई भी खेल आपके उत्पादों के प्रसंस्करण में अशुद्धि पैदा कर सकता है। मैंने सबसे महंगा विकल्प चुना - प्रोफ़ाइलयुक्त कठोर स्टील रेल। यह संरचना को उच्च भार का सामना करने और मुझे आवश्यक स्थिति सटीकता प्रदान करने की अनुमति देगा। यह सुनिश्चित करने के लिए कि गाइड समानांतर हों, मैंने उन्हें स्थापित करते समय एक विशेष संकेतक का उपयोग किया। एक दूसरे के सापेक्ष अधिकतम विचलन 0.01 मिमी से अधिक नहीं था।



चरण 6: पेंच और पुली

स्क्रू स्टेपर मोटर्स से रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करते हैं। अपनी मशीन डिज़ाइन करते समय, आप इस इकाई के लिए कई विकल्प चुन सकते हैं: एक स्क्रू-नट जोड़ी या एक बॉल स्क्रू जोड़ी (बॉल स्क्रू)। स्क्रू-नट, एक नियम के रूप में, ऑपरेशन के दौरान अधिक घर्षण बलों के अधीन होता है, और बॉल स्क्रू के सापेक्ष कम सटीक भी होता है। यदि आपको बढ़ी हुई सटीकता की आवश्यकता है, तो आपको निश्चित रूप से बॉल स्क्रू का विकल्प चुनना होगा। लेकिन आपको पता होना चाहिए कि बॉल स्क्रू काफी महंगे होते हैं।

आजकल, हस्तशिल्प से जुड़े लोगों को तेजी से नई मशीनें मिल रही हैं, जिन्हें हाथों से नियंत्रित नहीं किया जाता है, जैसा कि हम सभी करते हैं, बल्कि कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और कंप्यूटरीकृत उपकरणों द्वारा किया जाता है। इस नवाचार को सीएनसी (कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण) कहा जाता है।

इस तकनीक का उपयोग कई संस्थानों, बड़े उद्योगों के साथ-साथ निजी कार्यशालाओं में भी किया जाता है। एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली आपको बहुत समय बचाने और उत्पादित उत्पादों की गुणवत्ता में सुधार करने की अनुमति देती है।

स्वचालित प्रणाली को एक कंप्यूटर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस प्रणाली में शामिल हैं अतुल्यकालिक मोटर्सवेक्टर नियंत्रण के साथ, इलेक्ट्रिक उत्कीर्णक की गति के तीन अक्ष हैं: एक्स, जेड, वाई। नीचे हम देखेंगे कि कौन सी मशीनें हैं स्वत: नियंत्रणऔर गणना.

आमतौर पर, सभी सीएनसी मशीनें उपयोग करती हैं विद्युत उकेरक, या एक राउटर जिस पर आप अटैचमेंट बदल सकते हैं। संख्यात्मक रूप से नियंत्रित मशीन का उपयोग कुछ सामग्रियों और अन्य में सजावटी तत्व जोड़ने के लिए किया जाता है। कंप्यूटर जगत में प्रगति के कारण सीएनसी मशीनों में कई कार्य होने चाहिए। इन कार्यों में शामिल हैं:

पिसाई

किसी सामग्री को संसाधित करने की एक यांत्रिक प्रक्रिया, जिसके दौरान एक काटने वाला तत्व (मिलिंग कटर के रूप में एक लगाव) वर्कपीस की सतह पर घूर्णी गति पैदा करता है।

एनग्रेविंग

इसमें वर्कपीस की सतह पर एक या दूसरी छवि लगाना शामिल है। ऐसा करने के लिए, कटर या ग्रेवर (एक स्टील की छड़ जिसका एक सिरा एक कोण पर इंगित किया गया हो) का उपयोग करें।

ड्रिलिंग

एक ड्रिल का उपयोग करके, काटकर सामग्री का यांत्रिक प्रसंस्करण, जो छेद बनाता है विभिन्न व्यासऔर विभिन्न खंडों और गहराई के कई मुख वाले छेद।

लेजर द्वारा काटना

सामग्री को काटने-काटने की विधि, जिसमें कोई यांत्रिक प्रभाव नहीं पड़ता, बरकरार रखी जाती है उच्च सटीकतावर्कपीस, साथ ही इस विधि द्वारा बनाई गई विकृतियों में न्यूनतम विकृतियाँ होती हैं।

द्रोह करनेवाला

उच्च परिशुद्धता वाली ड्राइंग तैयार की जाती है सबसे जटिल योजनाएँ, चित्र, भौगोलिक मानचित्र. ड्राइंग एक लेखन ब्लॉक का उपयोग करके, एक विशेष पेन का उपयोग करके किया जाता है।

पीसीबी ड्राइंग और ड्रिलिंग

सर्किट बोर्डों का निर्माण, साथ ही ढांकता हुआ प्लेट की सतह पर विद्युत प्रवाहकीय सर्किट बनाना। रेडियो घटकों के लिए छोटे छेद भी ड्रिल करना।

आपकी भविष्य की कंप्यूटर-नियंत्रित मशीन क्या कार्य करेगी, यह आपको तय करना है। आगे, आइए एक सीएनसी मशीन के डिज़ाइन को देखें।

सीएनसी मशीनों के प्रकार

इन मशीनों की तकनीकी विशेषताएं और क्षमताएं समान हैं सार्वभौमिक मशीनें. हालाँकि, में आधुनिक दुनियासीएनसी मशीनें तीन प्रकार की होती हैं:

मोड़

ऐसी मशीनों का उद्देश्य घूर्णन निकायों के प्रकार के आधार पर भागों का निर्माण करना है, जिसमें वर्कपीस की सतह का प्रसंस्करण शामिल है। आंतरिक और बाहरी धागों का भी उत्पादन।

पिसाई

इन मशीनों के स्वचालित संचालन में विभिन्न बॉडी ब्लैंक के विमानों और स्थानों को संसाधित करना शामिल है। वे विभिन्न कोणों के साथ-साथ कई तरफ से फ्लैट, समोच्च और चरणबद्ध मिलिंग करते हैं। वे छेद ड्रिल करते हैं, धागे काटते हैं, रीम बनाते हैं और वर्कपीस को बोर करते हैं।

ड्रिलिंग - उबाऊ

वे रीमिंग, होल ड्रिलिंग, बोरिंग और रीमिंग, काउंटरसिंकिंग, मिलिंग, थ्रेडिंग और बहुत कुछ करते हैं।

जैसा कि हम देख सकते हैं, सीएनसी मशीनों में उनके द्वारा की जाने वाली कार्यक्षमता की एक विस्तृत श्रृंखला होती है। इसलिए, उन्हें सार्वभौमिक मशीनों के बराबर माना जाता है। ये सभी बहुत महंगे हैं और वित्तीय अपर्याप्तता के कारण उपरोक्त किसी भी इंस्टॉलेशन को खरीदना असंभव है। और आप सोच सकते हैं कि आपको जीवन भर ये सभी कार्य मैन्युअल रूप से करने होंगे।

आपको परेशान होने की जरूरत नहीं है. कुशल हाथफ़ैक्टरी सीएनसी मशीनों की पहली उपस्थिति से देशों ने घर-निर्मित प्रोटोटाइप बनाना शुरू कर दिया जो पेशेवर से भी बदतर काम नहीं करते हैं।

सीएनसी मशीनों के सभी घटकों को इंटरनेट पर ऑर्डर किया जा सकता है, जहां वे मुफ्त उपलब्ध हैं और काफी सस्ते हैं। वैसे, स्वचालित मशीन की बॉडी अपने हाथों से बनाई जा सकती है, और सही आकारआप ऑनलाइन जा सकते हैं.

टिप: सीएनसी मशीन चुनने से पहले, तय करें कि आप किस सामग्री का प्रसंस्करण करेंगे। मशीन का निर्माण करते समय यह विकल्प बहुत महत्वपूर्ण होगा, क्योंकि यह सीधे उपकरण के आकार, साथ ही इसकी लागत पर निर्भर करता है।

सीएनसी मशीन का डिज़ाइन पूरी तरह से आपकी पसंद पर निर्भर करता है। आप सभी आवश्यक भागों का एक तैयार मानक सेट खरीद सकते हैं और बस इसे अपने गेराज या कार्यशाला में इकट्ठा कर सकते हैं। या सभी उपकरण अलग से ऑर्डर करें।

भागों के एक मानक सेट पर विचार करें चित्र में:

  1. सीधे कार्यस्थान, जो प्लाईवुड से बना है - यह टेबलटॉप और साइड फ्रेम है।
  2. मार्गदर्शक तत्व.
  3. मार्गदर्शक धारक.
  4. रैखिक बीयरिंग और स्लाइडिंग बुशिंग।
  5. समर्थन बीयरिंग.
  6. लीड पेंच.
  7. स्टेपर मोटर नियंत्रक।
  8. नियंत्रक बिजली की आपूर्ति.
  9. इलेक्ट्रिक उत्कीर्णक या राउटर।
  10. लीड स्क्रू शाफ्ट को स्टेपर मोटर्स के शाफ्ट से जोड़ने वाला एक युग्मन।
  11. स्टेपर मोटर्स.
  12. पागल चल रहा है.

भागों की इस सूची का उपयोग करके, आप स्वचालित संचालन के साथ सुरक्षित रूप से अपनी मशीन बना सकते हैं। एक बार जब आप पूरी संरचना को इकट्ठा कर लेते हैं, तो आप सुरक्षित रूप से काम शुरू कर सकते हैं।

संचालन का सिद्धांत

शायद इस मशीन का सबसे महत्वपूर्ण तत्व मिलिंग कटर, एनग्रेवर या स्पिंडल है। यह आपकी पसंद पर निर्भर करता है. यदि आपके पास एक स्पिंडल है, तो कटर की पूंछ, जिसमें बन्धन के लिए एक कोलेट है, कोलेट चक से कसकर जुड़ी होगी।

चक सीधे स्पिंडल शाफ्ट पर लगा होता है। कटर का काटने वाला भाग चयनित सामग्री के आधार पर चुना जाता है। एक इलेक्ट्रिक मोटर, जो एक चलती गाड़ी पर स्थित होती है, एक कटर के साथ स्पिंडल को घुमाती है, जो सामग्री की सतह को संसाधित करने की अनुमति देती है। स्टेपर मोटर्स को एक नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिस पर कंप्यूटर प्रोग्राम से कमांड भेजे जाते हैं।

इलेक्ट्रानिक्समशीन सीधे कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर पर चलती है जिसे ऑर्डर किए गए इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ आपूर्ति की जानी चाहिए। प्रोग्राम जी-कोड के रूप में कमांड को नियंत्रक तक पहुंचाता है। इस प्रकार, ये कोड संग्रहीत होते हैं रैंडम एक्सेस मेमोरीनियंत्रक.

मशीन पर एक प्रसंस्करण कार्यक्रम (परिष्करण, रफिंग, त्रि-आयामी) का चयन करने के बाद, स्टेपर मोटर्स को कमांड वितरित किए जाते हैं, जिसके बाद सामग्री की सतह को संसाधित किया जाता है।

सलाह: काम शुरू करने से पहले, आपको एक विशेष प्रोग्राम का उपयोग करके मशीन का परीक्षण करना होगा और यह सुनिश्चित करने के लिए एक परीक्षण भाग चलाना होगा कि सीएनसी सही ढंग से काम कर रहा है।

विधानसभा

मशीन संयोजन अपने ही हाथों सेइसमें आपको ज्यादा समय नहीं लगेगा. इसके अलावा, इंटरनेट पर अब आप कर सकते हैं डाउनलोड करनाबहुत कुछ अलग योजनाओंऔर चित्र. यदि आपने घरेलू मशीन के लिए पुर्जों का एक सेट खरीदा है, तो इसकी असेंबली बहुत जल्दी होगी।

तो, आइए उनमें से एक पर नजर डालें चित्रवास्तविक हाथ मशीन.

एक घरेलू सीएनसी मशीन का चित्रण।

एक नियम के रूप में, पहला कदम प्लाईवुड से 10-11 मिलीमीटर मोटा एक फ्रेम बनाना है। राउटर या स्पिंडल स्थापित करने के लिए टेबलटॉप, साइड की दीवारें और चल पोर्टल केवल इसी से बनाए जाते हैं प्लाईवुड सामग्री. टेबलटॉप को चलने योग्य बनाया गया है, उचित आकार के फर्नीचर गाइड का उपयोग किया जाता है।

अंतिम परिणाम इस तरह का एक फ्रेम होना चाहिए। बाद फ़्रेम निर्माणतैयार है, ड्रिल चलन में आ गई है और विशेष मुकुट, जिससे आप प्लाईवुड में छेद कर सकते हैं।

भविष्य की सीएनसी मशीन का फ़्रेम।

तैयार फ्रेम में, बीयरिंग और गाइड बोल्ट स्थापित करने के लिए सभी छेद तैयार करना आवश्यक है। इस इंस्टालेशन के बाद आप सभी को इंस्टाल कर सकते हैं बन्धन तत्व, विद्युत प्रतिष्ठानवगैरह।

असेंबली पूरी होने के बाद, महत्वपूर्ण चरणमशीन सॉफ्टवेयर और कंप्यूटर प्रोग्राम की सेटिंग बन जाती है। प्रोग्राम सेट करते समय, मशीन के संचालन की शुद्धता की जाँच की जाती है दिए गए आयाम. यदि सब कुछ तैयार है, तो आप लंबे समय से प्रतीक्षित कार्य शुरू कर सकते हैं।

युक्ति: काम शुरू करने से पहले, आपको वर्कपीस सामग्री के सही बन्धन और बन्धन की विश्वसनीयता की जांच करने की आवश्यकता है कार्यशील अनुलग्नक. यह भी सुनिश्चित करें कि चयनित सामग्री निर्मित की जा रही मशीन से मेल खाती हो।

उपकरण सेटअप

सीएनसी मशीन सीधे काम करने वाले कंप्यूटर से स्थापित की जाती है जिस पर मशीन के साथ काम करने का प्रोग्राम स्थापित होता है। यह प्रोग्राम में है कि आवश्यक चित्र, ग्राफ़ और रेखाचित्र लोड किए जाते हैं। जिन्हें प्रोग्राम द्वारा मशीन को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक जी-कोड में क्रमबद्ध रूप से परिवर्तित किया जाता है।

जब सब कुछ लोड हो जाता है, तो चयनित सामग्री के संबंध में परीक्षण क्रियाएं की जाती हैं। इन क्रियाओं के दौरान सभी आवश्यक पूर्व निर्धारित आकारों की जाँच की जाती है।

सलाह: मशीन की कार्यक्षमता की गहन जांच के बाद ही आप पूर्ण कार्य शुरू कर सकते हैं।

सुरक्षा सावधानियां

इस मशीन के साथ काम करते समय नियम और सुरक्षा सावधानियां अन्य सभी मशीनों पर काम करने से अलग नहीं हैं। नीचे सबसे महत्वपूर्ण हैं:

  • काम शुरू करने से पहले जांच लें कि मशीन अच्छी स्थिति में है या नहीं।
  • कपड़ों को ठीक से ठूंसकर रखना चाहिए ताकि कोई भी चीज़ कहीं चिपक न जाए और पकड़ में न आए। कार्य क्षेत्रमशीन
  • आपको ऐसी टोपी पहननी चाहिए जो आपके बालों को पकड़े रखे।
  • मशीन के पास रबर मैट या लोई होनी चाहिए लकड़ी का आवरण, जो विद्युत रिसाव से रक्षा करेगा।
  • बच्चों का मशीन तक प्रवेश सख्त वर्जित होना चाहिए।
  • मशीन चलाने से पहले सभी फास्टनरों की मजबूती की जांच कर लें।

सलाह: आपको मशीन पर साफ दिमाग से काम करना चाहिए और यह समझना चाहिए कि यदि आप इसे गलत तरीके से करते हैं, तो आप खुद को अपूरणीय क्षति पहुंचा सकते हैं।

आप वर्ल्ड वाइड वेब पर मशीन के साथ काम करने के लिए संपूर्ण सुरक्षा आवश्यकताएँ पा सकते हैं, अर्थात। इंटरनेट पर और उन्हें जांचें।

वीडियो समीक्षाएँ

घरेलू सीएनसी मशीन असेंबली की समीक्षा

वीडियोसमीक्षा सरल मशीनसीएनसी

सुविधाओं का अवलोकन घर का बना सीएनसीमशीन

स्टेपर मोटर्स अवलोकन

समीक्षा वीडियोस्टेपर मोटर्स के लिए मल्टी-चैनल ड्राइवर

यह जानना कि जटिल तकनीकी क्या है और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण, कई कारीगर सोचते हैं कि इसे अपने हाथों से बनाना असंभव है। हालाँकि, यह राय गलत है: आप ऐसे उपकरण स्वयं बना सकते हैं, लेकिन ऐसा करने के लिए आपके पास न केवल होना चाहिए विस्तृत चित्रण, लेकिन एक सेट भी आवश्यक उपकरणऔर संबंधित घटक।

होममेड डेस्कटॉप मिलिंग मशीन पर ड्यूरालुमिन ब्लैंक का प्रसंस्करण

अपनी स्वयं की सीएनसी मशीन बनाने का निर्णय लेते समय, ध्यान रखें कि इसमें काफी समय लग सकता है। इसके अतिरिक्त, कुछ वित्तीय लागतों की आवश्यकता होगी। हालाँकि, ऐसी कठिनाइयों से न डरकर और सभी मुद्दों पर सही ढंग से विचार करके, आप किफायती, कुशल और उत्पादक उपकरणों के मालिक बन सकते हैं जो आपको वर्कपीस को संसाधित करने की अनुमति देते हैं। विभिन्न सामग्रियांउच्च स्तर की सटीकता के साथ।

सीएनसी प्रणाली से सुसज्जित एक मिलिंग मशीन बनाने के लिए, आप दो विकल्पों का उपयोग कर सकते हैं: एक तैयार किट खरीदें, जिसमें से ऐसे उपकरण को विशेष रूप से चयनित तत्वों से इकट्ठा किया जाता है, या सभी घटकों को ढूंढें और अपने हाथों से एक उपकरण को इकट्ठा करें जो पूरी तरह से आपकी सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है.

घरेलू सीएनसी मिलिंग मशीन को असेंबल करने के निर्देश

नीचे फोटो में आप बना हुआ देख सकते हैं अपने ही हाथों से, जिससे जुड़ा हुआ है विस्तृत निर्देशविनिर्माण और संयोजन पर, प्रयुक्त सामग्री और घटकों, मशीन भागों के सटीक "पैटर्न" और अनुमानित लागत का संकेत मिलता है। एकमात्र नकारात्मक बात यह है कि निर्देश अंग्रेजी में हैं, लेकिन भाषा को जाने बिना विस्तृत चित्रों को समझना काफी संभव है।

मशीन बनाने के लिए निःशुल्क निर्देश डाउनलोड करें:

सीएनसी मिलिंग मशीन असेंबल की गई है और उपयोग के लिए तैयार है। नीचे असेंबली निर्देशों के कुछ उदाहरण दिए गए हैं। इस मशीन का

मशीन के पुर्जों के "पैटर्न" (कम दृश्य) मशीन असेंबली की शुरुआत मध्यवर्ती चरण अंतिम चरणसंयोजन

प्रारंभिक कार्य

यदि आप तय करते हैं कि आप किसी तैयार किट का उपयोग किए बिना, अपने हाथों से एक सीएनसी मशीन डिजाइन करेंगे, तो सबसे पहले आपको जो करना होगा वह चुनना है योजनाबद्ध आरेखजिसके अनुसार ऐसे मिनी उपकरण काम करेंगे।

आधार रूप से मिलिंग उपकरणसीएनसी से आप पुराना ले सकते हैं बेधन यंत्र, जिसमें ड्रिल के साथ काम करने वाले सिर को मिलिंग वाले से बदल दिया जाता है। ऐसे उपकरणों में सबसे कठिन चीज़ जिसे डिज़ाइन करना होगा वह वह तंत्र है जो तीन स्वतंत्र विमानों में उपकरण की गति सुनिश्चित करता है। इस तंत्र को एक गैर-कार्यशील प्रिंटर से कैरिएज का उपयोग करके इकट्ठा किया जा सकता है; यह दो विमानों में उपकरण की गति सुनिश्चित करेगा;

इस अवधारणा के अनुसार असेंबल किए गए डिवाइस से सॉफ़्टवेयर नियंत्रण को कनेक्ट करना आसान है। हालाँकि, इसका मुख्य नुकसान यह है कि ऐसी सीएनसी मशीन पर केवल प्लास्टिक, लकड़ी और पतली सामग्री से बने वर्कपीस को संसाधित किया जा सकता है। धातु की चादर. यह इस तथ्य से समझाया गया है कि पुराने प्रिंटर से गाड़ियां, जो आंदोलन प्रदान करेगी काटने का उपकरण, कठोरता की पर्याप्त डिग्री नहीं है।

आपकी होममेड सीएनसी मशीन विभिन्न सामग्रियों से बने वर्कपीस के साथ पूर्ण मिलिंग संचालन करने में सक्षम होने के लिए, काम करने वाले उपकरण को स्थानांतरित करने के लिए एक पर्याप्त शक्तिशाली स्टेपर मोटर जिम्मेदार होनी चाहिए। स्टेपर प्रकार की मोटर की तलाश करना बिल्कुल आवश्यक नहीं है; इसे पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटर से बनाया जा सकता है, जिसमें बाद में मामूली संशोधन किए जा सकते हैं।

आपके यहां स्टेपर मोटर का उपयोग करने से स्क्रू ड्राइव का उपयोग करने से बचना संभव हो जाएगा, और कार्यक्षमताऔर विशेषताएं घरेलू उपकरणइससे चीज़ें और भी बदतर नहीं होंगी। यदि आप अभी भी अपनी मिनी-मशीन के लिए प्रिंटर से कैरिएज का उपयोग करने का निर्णय लेते हैं, तो उन्हें प्रिंटिंग डिवाइस के बड़े मॉडल से चुनने की सलाह दी जाती है। मिलिंग उपकरण के शाफ्ट पर बल स्थानांतरित करने के लिए, साधारण नहीं, बल्कि दांतेदार बेल्ट का उपयोग करना बेहतर है जो पुली पर फिसलेंगे नहीं।

ऐसी किसी भी मशीन का सबसे महत्वपूर्ण घटक मिलिंग तंत्र है। उसका उत्पादन ही देना होगा विशेष ध्यान. ऐसे तंत्र को ठीक से बनाने के लिए, आपको विस्तृत चित्रों की आवश्यकता होगी, जिनका सख्ती से पालन करना होगा।

सीएनसी मिलिंग मशीन के चित्र

आइए उपकरण असेंबल करना शुरू करें

होममेड सीएनसी मिलिंग उपकरण का आधार एक आयताकार बीम हो सकता है, जिसे गाइडों पर सुरक्षित रूप से तय किया जाना चाहिए।

मशीन की सहायक संरचना में उच्च कठोरता होनी चाहिए, इसे स्थापित करते समय इसका उपयोग न करना बेहतर है वेल्डेड जोड़, और सभी तत्वों को केवल स्क्रू से जोड़ने की आवश्यकता है।

इस आवश्यकता को इस तथ्य से समझाया गया है कि वेल्डेड सीम बहुत खराब रूप से कंपन भार का सामना करते हैं, जिसके लिए वे आवश्यक रूप से अधीन होंगे बुनियादी संरचनाउपकरण। इस तरह के भार से अंततः मशीन का फ्रेम समय के साथ खराब होने लगेगा, और इसमें ज्यामितीय आयामों में परिवर्तन होगा, जो उपकरण सेटिंग्स की सटीकता और उसके प्रदर्शन को प्रभावित करेगा।

होममेड मिलिंग मशीन के फ्रेम को स्थापित करते समय वेल्ड अक्सर इसके घटकों में खेल के विकास के साथ-साथ गाइडों के विक्षेपण को भड़काते हैं, जो भारी भार के तहत होता है।

जिस मिलिंग मशीन को आप अपने हाथों से इकट्ठा करेंगे, उसमें एक तंत्र होना चाहिए जो ऊर्ध्वाधर दिशा में काम करने वाले उपकरण की गति सुनिश्चित करता हो। इसके लिए उपयोग करना सर्वोत्तम है पेचदार गियर, रोटेशन जिसे दांतेदार बेल्ट का उपयोग करके प्रसारित किया जाएगा।

मिलिंग मशीन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा इसकी ऊर्ध्वाधर धुरी है, जो घर का बना उपकरणसे बनाया जा सकता है ऐल्युमिनियम की प्लेट. यह बहुत महत्वपूर्ण है कि इस अक्ष के आयामों को इकट्ठे किए जा रहे उपकरण के आयामों के साथ सटीक रूप से समायोजित किया जाए। यदि आपके पास मफल भट्टी है, तो आप तैयार ड्राइंग में दर्शाए गए आयामों के अनुसार एल्यूमीनियम से ढलाई करके मशीन की ऊर्ध्वाधर धुरी स्वयं बना सकते हैं।

एक बार जब आपकी होममेड मिलिंग मशीन के सभी घटक तैयार हो जाएं, तो आप इसे असेंबल करना शुरू कर सकते हैं। शुरू करना यह प्रोसेसदो स्टेपर मोटरों की स्थापना से, जो उपकरण बॉडी पर उसके ऊर्ध्वाधर अक्ष के पीछे लगे होते हैं। इनमें से एक इलेक्ट्रिक मोटर चलने के लिए जिम्मेदार होगी मिलिंग हेडवी क्षैतिज समक्षेत्र, और दूसरा - सिर को क्रमशः ऊर्ध्वाधर दिशा में ले जाने के लिए। इसके बाद, घरेलू उपकरणों के शेष घटकों और असेंबलियों को स्थापित किया जाता है।

होममेड सीएनसी उपकरण के सभी घटकों में रोटेशन केवल बेल्ट ड्राइव के माध्यम से प्रसारित किया जाना चाहिए। से जुड़ने से पहले इकट्ठी की गई मशीनप्रोग्राम नियंत्रण प्रणाली, आपको इसकी कार्यक्षमता की जांच करनी चाहिए मैनुअल मोडऔर अपने कार्य में पहचानी गई सभी कमियों को तुरंत दूर करें।

आप असेंबली प्रक्रिया को वीडियो में देख सकते हैं, जिसे इंटरनेट पर ढूंढना आसान है।

स्टेपर मोटर्स

किसी भी सीएनसी-सुसज्जित मिलिंग मशीन के डिज़ाइन में आवश्यक रूप से स्टेपर मोटर्स होते हैं जो तीन विमानों में उपकरण की गति सुनिश्चित करते हैं: 3 डी। इस उद्देश्य के लिए घरेलू मशीन डिज़ाइन करते समय, आप इसमें स्थापित इलेक्ट्रिक मोटरों का उपयोग कर सकते हैं डॉट मैट्रिक्स प्रिंटर. डॉट मैट्रिक्स प्रिंटिंग उपकरणों के अधिकांश पुराने मॉडल काफी उच्च शक्ति वाले इलेक्ट्रिक मोटर्स से लैस थे। स्टेपर मोटर्स के अलावा, पुराने प्रिंटर से मजबूत स्टील की छड़ें लेना उचित है, जिसका उपयोग आपकी होममेड मशीन के डिजाइन में भी किया जा सकता है।

अपनी स्वयं की सीएनसी मिलिंग मशीन बनाने के लिए, आपको तीन की आवश्यकता होगी स्टेपर मोटर. चूंकि डॉट मैट्रिक्स प्रिंटर में उनमें से केवल दो हैं, इसलिए किसी अन्य पुराने प्रिंटिंग डिवाइस को ढूंढना और अलग करना आवश्यक होगा।

यदि आपको मिलने वाली मोटरों में पाँच नियंत्रण तार हों तो यह एक बड़ा लाभ होगा: इससे आपकी भविष्य की मिनी-मशीन की कार्यक्षमता में उल्लेखनीय वृद्धि होगी। आपके द्वारा पाए गए स्टेपर मोटर्स के निम्नलिखित मापदंडों का पता लगाना भी महत्वपूर्ण है: एक चरण में कितने डिग्री घूमते हैं, आपूर्ति वोल्टेज क्या है, साथ ही घुमावदार प्रतिरोध का मूल्य भी।

होममेड सीएनसी मिलिंग मशीन का ड्राइव डिज़ाइन एक नट और एक स्टड से इकट्ठा किया गया है, जिसके आयाम आपके उपकरण की ड्राइंग के अनुसार पूर्व-चयनित होने चाहिए। मोटर शाफ्ट को ठीक करने और इसे स्टड से जोड़ने के लिए मोटी रबर वाइंडिंग का उपयोग करना सुविधाजनक होता है बिजली के तार. आपकी सीएनसी मशीन के तत्व, जैसे क्लैंप, एक नायलॉन आस्तीन के रूप में बनाए जा सकते हैं जिसमें एक स्क्रू डाला जाता है। ऐसे सरल बनाने के लिए संरचनात्मक तत्व, आपको एक नियमित फ़ाइल और एक ड्रिल की आवश्यकता होगी।

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण

आपकी DIY सीएनसी मशीन सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित की जाएगी, और इसे सही ढंग से चुना जाना चाहिए। ऐसे सॉफ़्टवेयर का चयन करते समय (आप इसे स्वयं लिख सकते हैं), इस तथ्य पर ध्यान देना महत्वपूर्ण है कि यह चालू है और मशीन को अपनी सभी कार्यक्षमताओं का एहसास करने की अनुमति देता है। ऐसे सॉफ़्टवेयर में नियंत्रकों के लिए ड्राइवर होने चाहिए जो आपकी मिनी-मिलिंग मशीन पर स्थापित किए जाएंगे।

में घर का बना मशीनसीएनसी के साथ एलपीटी पोर्ट की आवश्यकता होती है, जिसके माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली मशीन से जुड़ी होती है। यह बहुत महत्वपूर्ण है कि ऐसा कनेक्शन स्थापित स्टेपर मोटर्स के माध्यम से किया जाए।

अपनी होममेड मशीन के लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों का चयन करते समय, उनकी गुणवत्ता पर ध्यान देना महत्वपूर्ण है, क्योंकि उस पर किए जाने वाले तकनीकी संचालन की सटीकता इस पर निर्भर करेगी। सभी को इंस्टाल करने और कनेक्ट करने के बाद इलेक्ट्रॉनिक उपकरणसीएनसी प्रणाली को आवश्यक सॉफ़्टवेयर और ड्राइवर डाउनलोड करने की आवश्यकता है। इसके बाद ही मशीन का परीक्षण किया जाता है, लोड किए गए प्रोग्रामों के नियंत्रण में इसके सही संचालन की जांच की जाती है, कमियों की पहचान की जाती है और उन्हें तुरंत दूर किया जाता है।