Rutuliniai varžtai staklėms. Rutulinių varžtų CNC staklėms konstrukcija ir paskirtis Spiralinis garas

Dėvėjimui atsparių sraigtinių (sraigtinių) gerotorinių sraigtinių siurblių poros.

Gerotoriniai arba vieno sraigtiniai siurbliai yra darbinio tūrio siurbliai, kurių veikimo principas pagrįstas gaminio judėjimu besisukančiu rotoriumi išilgai dviejų sriegių fiksuoto statoriaus spiralės. Tokiu atveju nesukuriami slėgio šuoliai, o transportuojamo produkto struktūra nėra veikiama mechaninio įtempimo. Putų betonas nesisluoksniuoja. Sraigtiniai siurbliai naudojami daugelyje pramonės šakų. Siurbimo darbinis elementas yra sraigtinis gerotorius arba varžtų pora. Sraigtų porą sudaro vienos traukos rotorius, besisukantis nejudančio elastingo dvigubos traukos statoriaus (narvelio) viduje. Sraigtų poros geometriniai parametrai, tokie kaip rotoriaus ir statoriaus ilgis ir skersmuo, žingsnis spiralinis paviršius, žingsnių skaičius, ašinis ekscentriškumas ir kt. nustatyti susidariusios darbinės ertmės tarp rotoriaus ir statoriaus tūrį ir tokių ertmių skaičių. Sraigtų poros gebėjimas sukurti tam tikrą produkto slėgį išleidimo angoje, siurbti griežtai apibrėžtą produkto kiekį vienam sraigto (rotoriaus) apsisukimui ir siurbti tirpalus su tam tikru kietosios frakcijos dydžiu (2-16 mm) priklauso. apie dizaino ypatybes. Sraigtinės poros įleidimo angoje susidaro vakuumas, todėl siurbliai yra savisiurbiai. Gerotoriaus siurblio sraigtinės poros gali siurbti įvairius abrazyvinius tirpalus, tirštus ir dujų turinčius skysčius ir yra dėvima sunaudojama dalis siurbimo agregatas. Siurbiant abrazyvinį tinką ir konkretūs sprendimai rotoriaus ir statoriaus darbiniai paviršiai yra intensyviai veikiami abrazyvinis nusidėvėjimas Todėl rotorius pagamintas iš dilimui atsparaus kietojo lydinio, o statorius – iš dilimui atsparios elastinės medžiagos.

Sraigtinių gerotorinių siurblių taikymo sritis:

Statybos pramonė: tinkavimo, glaistymo, dažymo agregatai ir stotys, betono ir skiedinio siurbliai, betono ir įpurškimo mašinos cemento skiediniai pastatų pamatų šuliniuose, savaime išsilyginančių grindų ir stogų agregatuose

— Chemijos gamybos siurbliai

— Daugiafaziai siurbliai, skirti siurbti tirštą, smėlio ir dujinę alyvą

– Siurbliai gydymo įstaigos, srutos, lietaus vanduo nuotekų, išmatų mėšlui išpumpuoti gyvulininkystėje ir kt.

— Kasyklų vandens siurbimas kasybos metu

— Maisto pompos pastoms, kremams, maltai mėsai, melasai, tyrėms, kečupams, šokoladui, tešlai, kvepaliniams kremams ir kt. pumpuoti.

– Siurbliai, skirti pumpuoti sprogmenis, durpes ir anglies drožles, popieriaus masę, kalkes, molį, bitumą

Matavimo dozavimo siurbliai

Sraigtinių gerotorinių siurblių privalumai.

— Didelis naudojamų sraigtinių porų asortimentas lemia platų sraigtinių siurblių pasirinkimą, atsižvelgiant į taikymą, veikimą ir išleidimo slėgį.

— Siurblio išleidimo slėgis nustatomas tik pagal varžtų poros konstrukciją ir yra pastovus esant bet kokiam rotoriaus greičiui ir siurblio veikimui.

— Siurblio našumas priklauso nuo rotoriaus greičio.

— Produktas tiekiamas tolygiai, be slėgio pulsacijų.

- Didelis siurblio efektyvumas

— Efektyviai siurbkite tirštus, klampius, klampius skysčius, suspensijas ir tirpalus didelis kiekis(iki 60 %) dujų ir kietųjų ar pluoštinių komponentų.

Vienam rotoriaus apsisukimui siurbiamas griežtai fiksuotas (iki gramų) skysčio kiekis Tikslaus tūrio dozavimo arba matavimo funkcija

— Sraigtiniai siurbliai yra savisiurbiai.

— Siurblio konstrukcijos paprastumas – nėra besisukančių sandariklių.

— Tylus varžtų poros veikimas.

— Lengva priežiūra – varžtų poros pakeitimas neišardant siurblio.

Įmonės inžinieriai pagal Užsakovo nurodymus gali apskaičiuoti, suprojektuoti ir pagaminti varžtų poras su konkrečiu techninių charakteristikų rinkiniu arba bet kurios importuojamos varžtų poros analogus. Gaminame atsparius dilimui varžtus ir spaustukus D6-3, D8-1.5 ir 2L74 įmonių importuojamiems tinkavimo, glaistymo ir šratinio betono agregatams Putzmeister, m-tec, Maltech, P.F.T., Putzknecht, Turbosol, Utiform, Borneman, Brinkman, Edilizia, Kaleta, MAI, Chemgrout, Foerdertechnik, Lutz,Filamos, Knoll, Power-spray, KTO,ATWG, Hi-Flex, Tumac ir kt.

Įmonė gamina varžtų poras pagal užsakymą SO-115, D-4, D-5, SO-87 su patobulintomis techninėmis charakteristikomis tinkuojant MASH-1-01, glaistant SO-150B ir dažymo mazgus ir kt. gamintojų KSOM Ir UAB "MISOM OP" Ir „Oryol“ statybos įrangos gamykla. Modernizavome kai kurių varžtų porų konstrukcijas, todėl padidėjo jų ilgaamžiškumas, iškrovimo slėgis ir kt. techninės specifikacijos. Įmonė gamina varžtus (rotorius) iš dilimui atsparių lydinių, kuriuose yra daug kietųjų karbidų, todėl jie turi tarnavimo laikas 3 kartus ar daugiau KSOM varžtų, apdirbtas iš 40X plieno.

Įvaldyta „Even Wall“ statoriaus korpusų, skirtų varžtų poroms, pagamintoms iš dilimui atsparių polimerų, gamybos technologija. Mūsų gaminamos varžtų poros SO-115, D-4, D-5, SO-87 mažesnėmis kainomis, o patvarumu jie gerokai pranašesni už KSOM analogus. Kainos ir kokybės santykis neprilygstamas, kaina 20-30% mažesnė, ilgaamžiškumas 3 kartus didesnis. Įsigiję ir eksploatuodami mūsų porą įvertinsite jos neabejotinus pranašumus ir sutaupysite daug pinigų už varžtų porą ir jos pristatymą.

Su atėjimu pramoninės gamybos Sraigtinės pavaros plačiai naudojamos technikoje, ypač judant metalo pjovimo staklių atramas. Sraigtinių mechanizmų kūrimas tapo rutuliniais sraigtais (rutuliniais sraigtais). Jų išvaizda atsirado dėl naujos kartos sukūrimo metalo pjovimo įranga- mašinos su skaitmeniniu valdymu (CNC).

Funkcinė paskirtis ir įrenginys

Sraigtinės veržlės ertmės profilio vaizdas: a) išlenktas kontūras b) spindulio kontūras

Aptariamo mechanizmo paskirtis – pavaros sukimosi judesį paversti tiesiniu darbinio objekto judėjimu. Perdavimas susideda iš dviejų komponentai: švino varžtas ir veržlė.

Varžtas pagamintas iš didelio stiprumo plieno 8ХФ, 8ХФВД, ХВГ, grūdintas indukciniu būdu arba 20Х3МВФ su nitridavimu. Siūlas pagamintas spiralinio griovelio pavidalu su pusapvaliu arba trikampiu skerspjūviu. Priklausomai nuo varžto veikimo sąlygų, ertmės profilis gali būti kelių konstrukcijų. Dažniausiai naudojamas arkos arba spindulio kontūras.

Dengimo dalis - varžtas yra sudėtinis mazgas. Jis turi sudėtingą struktūrą. Paprastai tai yra korpusas, kuriame yra du įdėklai su tokiais pat grioveliais kaip ir švino varžto. Įdėklų dalių medžiaga: tūrinis grūdinamasis plienas KhVG markė, cementuoti plienai 12KhN3A, 12Kh2N4A, 18KhGT. Įdėklai montuojami taip, kad po surinkimo būtų užtikrintas išankstinis varžtų-veržlių sistemos įtempimas.

Sraigtinių griovelių viduje yra grūdinto plieno rutuliukai iš ShKh15 plieno, kurie cirkuliuoja uždaru keliu perdavimo veikimo metu. Šiuo tikslu veržlės korpuso viduje yra keli apėjimo kanalai, pagaminti iš vamzdžių, jungiančių veržlės posūkius. Jų ilgis gali būti skirtingas, tai yra, rutuliai gali grįžti per vieną, du apsisukimus arba veržlės gale. Labiausiai paplitęs yra grįžimas į gretimą posūkį (DIN sistema).

Veikimo principas

Varžtas sukamas varomu elektros varikliu, veržlė tvirtai pritvirtinta prie darbinės mašinos dalies (atramos, vežimėlio, verpstės galvutė, lunetė ir pan.). Tokiu atveju rutuliukus, esančius veržlės viduje, veikia ašinė jėga, kurios įtakoje jie pradeda riedėti uždarais sraigtiniais grioveliais. Reakcijos jėga veikia veržlę, o kadangi ji yra standžiai sujungta su judinama dalimi, ji verčia pastarąją judėti išilgai mašinos kreiptuvų. Kuo skiriasi rutulinio sraigto veikimas nuo įprastos sraigtinės pavaros su trapeciniais sriegiais, anksčiau naudotos staklėse?

    1. Sukant ankstesnės konstrukcijos švino varžtą, dviejų dalių sąlyčio zonoje atsirado slydimo trintis, kuriai būdingas trinties koeficientas (plienas bronza, su tepalu) f = 0,07–0,1. Mechanizme su rutuliniais elementais riedėjimo trintis veikia koeficientu f = 0,0015–0,006. Kaip matyti iš pateiktų verčių, sraigtinėms rutulinėms pavaroms reikia žymiai mažesnės pavaros variklio galios.
    2. Norint tiksliai nustatyti mašinos vežimėlį ar atramą, prieš sustabdant darbinį elementą, reikia sulėtinti jo judėjimo greitį. Pasiekus tam tikrą minimalaus greičio ribą, galimi judančio agregato mikrostabdžiai – klijavimas. Judėjimo atnaujinimo momentu jo pobūdį lemia statinė trintis, kuri slystant žymiai viršija judėjimo trintį. Tai sukelia trūkčiojimus, kurie pablogina padėties nustatymo tikslumą. Dėl riedėjimo trinties šis trūkumas praktiškai sumažinamas iki nulio.

Greitaeigiai arba greitaeigiai rutuliniai varžtai

Didelio greičio rutulinis varžtas

Veržlės judėjimo greitis, palyginti su sraigtu, pasiekiamas padidinus žingsnį tarp griovelių, palyginti su standartiniu varžtu, 3–5 kartus, naudojant įprastą 16–32 mm skersmens transmisijos rutulinį varžtą; žingsnis yra 5-10 mm, greitaeigėms tokio pat skersmens pavaroms - 16-32 mm ir kelių varžtų skersmuo.

Dėl padidėjusio judėjimo greičio prarandamas transmisijos standumas ir maksimali apkrova (didesniu mastu) ir tikslumas (mažiau).

Klasifikacija

Pagal gamybos technologiją švino varžtai yra:

  • Susuktas- su sraigtiniu grioveliu, gautu šalto valcavimo būdu. Šie varžtai gaminami mažesnėmis sąnaudomis, todėl pasižymi geriausiu kainos ir kokybės santykiu su vidutiniu gamybos tikslumu (C5, C7, C9).
  • Poliruotas- nurodyti tikslius gaminius. Po sriegio pjovimo ir vėlesnio terminio apdorojimo jie yra šlifuojami. Jie pasižymi padidintu tikslumu (C1, C3, C5) ir didesne kaina.

Pagal dizainą:

  • Rutulinis varžtas- pagamintas pagal DIN standartą. Rutuliai grįžta į gretimą griovelį išilgai reflektoriaus griovelio, įmontuoto į veržlę.
  • Tikslumas- pagamintas šlifuojant. Jie gali būti sudaryti iš vienos arba dviejų veržlių, turėti išankstinę apkrovą (išankstinę apkrovą), kuri pašalina ašinį laisvumą, siekiant padidinti tikslumą važiuojant atbuline eiga ir padidinti pavaros standumą.
  • Tikslumas su separatoriumi- skiriasi rutulio grąžinimo konstrukcija (be smūgio) ir įžeminimo griovelio profiliu.
  • Tikslumas su besisukančia veržle turi įmontuotą guolį, dėl kurio jie padidino judėjimo tikslumą.
  • Sraigtinis velenas su rutulinėmis įvorėmis flanšinė versija. Šiuo atveju velenas veikia kaip vidinis guolio žiedas. Šis dizainas yra kompaktiškas ir lengvai montuojamas.
  • Konsolinė propelerio versija. Naudojamas trumpiems varžtams, kurie neturi antros atramos.

Rutulinio varžto techninės charakteristikos

    Pagrindiniai parametrai:
  • Varžto skersmuo ir žingsnis yra nuo 16 × 2,5 iki 125 × 20 mm.
  • Sraigtinio strypo ilgis. CNC staklių švino varžtai paprastai yra su maksimalus ilgis 2,0–2,5 m, nors pagal užsakymą gaminami iki 8 metrų.
  • Linijinis judėjimo greitis – iki 110 m/min.
  • Transmisijos tikslumas - C1…C10.

Kai kurių standartinių dydžių galios charakteristikos pateiktos lentelėje:

Rutulinių varžtų galios parametrai
Skersmuo × žingsnis, mm Keliamoji galia, N Ašinis standumas, N/µm
Statinis Dinamiškas Korpuso rutuliniai varžtai Berėmiai rutuliniai varžtai
16 × 2,5 9600 5000 230
32×5 37500 17710 700 760
50×10 112500 57750 1000 1100
80×10 197700 66880 1700 1900
125 × 20 729000 278000 2850
Pastaba: ašinis standumas nurodytas C1 tikslumo klasei.

Pavaros nustatymas

Rutuliniai varžtai konkrečiai įrangai parenkami projektavimo kūrimo procese, būtent preliminaraus projektavimo etape – nustačius stalo eigą ir reikiamą varžto jėgą. Tada paaiškinamas techninis sprendimas:

  • Priklausomai nuo reikalingo pavaros tikslumo laipsnio, pasirenkama įprastinė arba tiksli transmisija.
  • Apibrėžkite konstruktyvus variantas veržlės: viengubos, dvigubos, rutulių grąžinimo būdas, guolio buvimas ir kt. Viena veržlė yra pigesnė, tačiau susidėvėjus ją reikia pakeisti, dvigubą veržlę galima reguliuoti šlifuojant kompensatorių. Rutulinė recirkuliacijos sistema naudojant vamzdžius šiek tiek padidina veržlės kainą, tačiau suteikia galimybę pataisyti susidėvėjusius kanalus pakeičiant aplinkkelio vamzdžius.
  • Jie nusprendžia, ar reikia laisvojo varžto galo, ar ne.
  • Išaiškintas veržlės korpuso ir kilnojamojo mazgo jungties pobūdis, taip pat priekinio varžto galas su elektromechanine pavara. Atlikite dinaminius skaičiavimus ir, jei reikia, pakeiskite projektą.
  • Baigę surinkti mašiną, visi komponentai, įskaitant rutulinį varžtą, yra išbandomi pagal bandymo procedūrą.

Taikymo sritis

gauti rutuliniai varžtai plačiai paplitęs daugelyje pramonės šakų: staklės, robotika, surinkimo linijos ir transporto įrenginiai, sudėtingos automatizuotos sistemos, medienos apdirbimas, automobiliai, medicinos įranga, branduolinė energija, kosmoso ir aviacijos pramonė, karinė įranga, tikslūs matavimo prietaisai ir daug daugiau. Keletas šių mazgų naudojimo pavyzdžių:

  • CNC staklių tiekimo pavaros. Pirmasis SSRS masinės gamybos apdirbimo centras IR-500 turėjo 3 apdorojimo koordinates. Šiuolaikinės sistemos turi daug daugiau tiesinių pavarų. Pavyzdžiui, Tornos MULTI SWISS serijos kelių velenų išilginio tekinimo staklės turi 14 valdomų ašių.
  • Automobilių (MAZ, KAMAZ, Gazelle) vairo mechanizmo stūmoklinio stovo judėjimas.
  • Vertikalus VECTORUS iPro ir sPro serijos gamybos 3D spausdintuvo vežimėlio judėjimas.

Gamintojai:

  • Steinmeyeris (Vokietija);
  • SKF (Švedija);
  • MecVel (Italija);
  • THK (Japonija);
  • SBC (Korėja);
  • HIWIN (Taivanas).

Dauguma kompresorių gamintojų suteikia garantiją iki 40 000 valandų be kapitalinio kompresoriaus remonto. At idealios sąlygos, kurių realiai veikiant nebūna.

Šiuolaikinių varžtų porų atraminių guolių tarnavimo laikas dar nepasiekė tokio lygio, kad per šį laiką nereikėtų įsikišti ir keisti. Vidutiniškai ir sąžiningai guoliai dirba nuo 10 000 iki 20 000 valandų, priklausomai nuo gamykloje į varžtų bloką sumontuotų guolių kokybės ir reguliarumo. priežiūra iš kompresoriaus savininko. Sukaupus šį laiką, veikiant apkrovai varžtų poroje atsiranda triukšmas, kuris didėja didėjant susidėvėjimui dar 5 000-15 000 tūkstančių valandų. Dėl to kompresorius pradeda perkaisti, o varžtų blokas stringa dėl pasikeitusių varžtų poros tarpų. Esant rimtam perkaitimui, varžtų poros galai yra „privirinami“ prie korpuso, o tai smarkiai padidina varžto mazgo remonto darbo sąnaudas. Arba guoliai subyrės, palikdami nenuspėjamus pažeidimus – nuo ​​vietinio varžtų poros perkaitimo iki įbrėžimų ir nuskilusių varžtų kotų.

Bet kuriuo iš šių atvejų atliksime šiuos darbus:

Varžtų poros atraminių guolių keitimas.
- sraigtinių velenų sandariklių keitimas.
- varžtų bloko darbinių tarpų reguliavimas.
- varžtų darbinių galų atstatymas.
- varžto profilio restauravimas.
- pavaros varžto veleno koto restauravimas.
- varžtų bloko korpuso restauravimas.

Darbai atliekami vienodai sėkmingai, nepriklausomai nuo sraigto mazgo gamintojo, ar tai būtų: Ceccato, Aerzener, GHH-Rand, Rotorcomp, Fini, Enduro, Tamrotor, Termomeccanica, VMC, buitinis Arsenal ar bet kuris kitas gamintojas.

Darbo pavyzdys, spustelėkite pavadinimą, kad pamatytumėte:

Sraigtinio bloko remontas 250 kW

Dvigubas sraigtinis blokas su tiesiogine transmisija per pavarų dėžę. Įrenginys tinkamai veikė 5 metus, po to vis dažniau atsirado triukšmas ir vibracija veikiant sraigtiniam blokui. 1100 kg svoris ir įrenginio matmenys įkvepia pagarbą visiems, kurie stovi šalia šio inžinerinio kūrinio.

Sutarę su užsakovu darbų apimtis, atlikome varžto mazgo defektų aptikimą pilnai išmontuojant:

Skrodimas parodė visišką abiejų varžtų porų atraminių guolių susidėvėjimą, viena dalis šiek tiek daugiau, antra šiek tiek mažiau ir nedideli vietiniai įbrėžimai ant vieno iš varžtų blokų. Matyt, nekontroliuojama šio įrenginio galia įsiurbė ir suvalgė labai kietų šiukšlių:

Guolių susidėvėjimas artėjo prie kritinio, o tai, be šiukšlių, paveikė ir varžtų rotorių galus:

Karteryje buvo metalo drožlių ir uždarų ertmių, kurios rodė didelį guolių susidėvėjimą ir gresiantį perkaitimą bei strigimą. Jei ne kompresorių techninės priežiūros personalo tikslumas ir atidumas, tada šiek tiek daugiau ir remonto apimtys būtų žymiai išaugusios:

Po defektų nustatymo rezultatų užsakėme naujus guolius varžtų poroms, juos pakeitėme, taip pat pakeitėme pavarų dėžės guolius. Surinkome visas metalo drožles, išplovėme karterį, pašalinome visas nuolaužas ant rotorių ir dangčių. Abu varžtų mazgai buvo kruopščiai surinkti ir sureguliuoti kuo tiksliau ir atidžiau, kad būtų išvengta apkrovos iškraipymų eksploatacijos metu.

Dabar, ateinančius 4–5 metus, Klientas neturi dėl ko nerimauti, išskyrus savalaikį šio įrenginio alyvos ir filtrų pakeitimą.

Sraigtinio bloko remontas 75 kW

Sraigtinis blokas su pavarų dėže. Bėda kilo dėl Siemens elektros variklio, kuris sugedo jo guoliams ir atitinkamai pavarų reduktoriui, dėl kurio užstrigo. Raktai ant krumpliaračių nebuvo nupjauti ir atsitiko tai, kas turėjo įvykti – suskilo mažoji pavara ir pavaros rotoriaus kotas.
Sraigtų poros medžiagos analizė parodė, kad tai buvo paprastas ketus. Efektyvus trinties atžvilgiu, bet sunkiai pataisomas. Tai taip pat paaiškina, kodėl nebuvo nupjautas plieninis raktas, o remontas tampa tik įdomesnis.

Sugedusi pavara:

Varančiojo veleno koto pažeidimas:

Atsižvelgdamas į tai, kad naujo varžto komplekto kaina yra 4-5 kartus brangesnė nei remonto, klientas sprendimą priėmė iš karto.

Blauzda ir raktas buvo atstatyti. Dar kartą atkreipkite dėmesį, kad varžtų medžiaga yra ketaus:

Užsisakėme ir sumontavome naują pavarą:

Žinoma, pakeitėme atraminius guolius, kartu tobulindami konstrukciją – vietoje vieno traukos-radialinio guolio buvo sumontuoti du, kurie sutvirtino darbinį tarpą varžtų poroje ir padarė jį dar patikimesnį nei išvežus iš gamyklos:

Rotorcomp NK100 22kW varžto remontas

„Renner-Kompressoren“ kompresoriaus „Rotorcomp“ sraigtinis blokas į mūsų remonto bazę atkeliavo užstrigęs, sąžiningai tarnavęs 5 metus nuo 2007 m.:

Nepaisant reguliarios kompresoriaus priežiūros, laikas padarė savo, atraminių guolių susidėvėjimas pasiekė kritines leistinas nuokrypas, alyva nebepadėjo aušinti varžtų poros, o sraigtiniai rotoriai atsiremdavo į darbinį paviršių, privirindami prie jo. Šio tipo remontas visada nenuspėjamas pagal darbų apimtį, todėl gavę užsakovo carte blanche, pradėjome ardyti varžto mazgą. Buvo priimtas sprendimas išardyti lėtai ir švelniai, kad būtų kuo mažiau žalos pašalinant suvirintas dalis. Po atkaklios kovos dėl saugumo sraigtų pora pasidavė su minimalūs nuostoliai už kliento piniginę:

Taip pat buvo sumažintas varžto bloko dangčio pažeidimas:

Varžtų galų darbinius paviršius ir dangtelio plokštumą atkūrėme suvirinimo, tekinimo ir frezavimo staklėmis bei neįkainojamos mūsų mechanikų žinios ir patirtis. Pakeisti varžtų poros atraminiai guoliai. Surinkome ir sukonfigūravome varžtų bloką. Grįžo Klientui su pastabomis, į ką kreiptis ir ką daryti, kai po 4-5 metų sunkaus kompresoriaus veikimo darbinė temperatūra aliejus vėl pradės kilti.

Rutulinis varžtas- linijinės pavaros tipas, kuris sukimosi judesį paverčia transliaciniu judesiu, kuris turi išskirtinis bruožas- itin maža trintis.

Velenas (dažniausiai plieninis – pagamintas iš daug anglies turinčių plieno rūšių) su specifinės formos bėgių takeliais ant paviršiaus veikia kaip didelio tikslumo varomasis sraigtas, sąveikaujantis su veržle, bet ne tiesiogiai, per slydimo trintį, kaip įprasto varžto atveju. - veržlės pavaros, bet per rutulius, per riedėjimo trintį. Tai lemia aukštas rutulinio varžto perkrovos charakteristikas ir labai didelis efektyvumas. Sraigtas ir veržlė gaminami kaip suderinta pora su labai griežtais leistinais nuokrypiais ir gali būti naudojami tais atvejais, kai reikalingas labai didelis tikslumas. Rutulinė veržlė paprastai yra šiek tiek didesnė už slankiąją veržlę dėl joje esančių rutulinių recirkuliacijos kanalų. Tačiau tai yra praktiškai vienintelis taškas, kuriame rutulinis varžtas yra prastesnis už slankiojančių frikcinių varžtų pavaras.

Rutulinių varžtų taikymo sritis

Rutuliniai varžtai dažnai naudojami orlaiviuose ir raketose vairavimo paviršiams pajudinti, taip pat automobiliuose vairo stovui varyti iš elektrinio vairo variklio. Plačiausias spektras Pritaikymas Rutuliniai sraigtai naudojami tiksliojoje inžinerijoje, pvz., CNC mašinose, robotuose, surinkimo linijose, komponentų montuotojams, taip pat mechaniniuose presuose, liejimo mašinose ir kt.

Rutulinio varžto istorija

Istoriškai pirmasis precizinis rutulinis sraigtas buvo pagamintas iš gana žemo tikslumo įprasto varžto, ant kurio buvo sumontuota kelių veržlių konstrukcija, įtempta spyruokle, o po to per visą varžto ilgį sulenkta. Perskirstant veržles ir pakeitus įtempimo kryptį, būtų galima suvidurkinti varžto ir veržlės žingsnio paklaidas. Tada gautas poros žingsnis, nustatytas su dideliu pakartojamumu, buvo išmatuotas ir įrašytas kaip pasas. Panašus procesas šiuo metu periodiškai naudojamas gamybai.

Rutulinio varžto pritaikymas

Kad kamuoliukų pora paduotų visą savo atsiskaitymo laikotarpis išsaugant viską, įskaitant. tikslumo parametrus, būtina didelį dėmesį skirti darbo erdvės švarai ir apsaugai, vengti dulkių, drožlių ir kitų abrazyvinių dalelių sąlyčio su garais. Dažniausiai tai išsprendžiama įrengiant garo, polimero, gumos arba odinę gofruotą apsaugą, kuri neleidžia patekti į pašalines daleles. darbo zona. Kitas būdas yra naudoti kompresorių – tiekiant filtruotą slėginį orą į atvirai sumontuotą sraigtą. Rutuliniai sraigtai dėl riedėjimo trinties gali turėti tam tikrą išankstinę apkrovą, kuri pašalina krumpliaračio tarpą - tam tikrą „tarpą“ tarp sukimosi ir slenkamojo judesio, atsirandantį keičiant sukimosi kryptį. Kompiuteriu valdomose sistemose ypač svarbu panaikinti atstumą, todėl CNC staklėse ypač dažnai naudojami iš anksto įkrauti rutuliniai varžtai.

Rutulinių varžtų trūkumai

Priklausomai nuo bėgių takų aukščio kampo, rutuliniams varžtams gali būti taikomas atvirkštinis perdavimas – dėl mažos trinties veržlė neužsifiksuoja, o perduoda tiesinę jėgą į sukimo momentą. Rutuliniai sraigtai paprastai yra nepageidaujami tiekiant rankiniu būdu. Didelė rutulinių varžtų kaina taip pat yra veiksnys, dėl kurio mašinų gamintojai dažnai renkasi pigesnes pavaras.

Rutulinių varžtų privalumai

Mažas rutulinio sraigto trinties koeficientas lemia mažą sklaidą ir didelį perdavimo efektyvumą – daug didesnį nei bet kurių kitų analogų. Dažniausiai naudojamų rutulinių varžtų efektyvumas gali viršyti 90 %, o metrinių ir trapecinių varžtų – ne daugiau kaip 50 %. Praktiškai neslystant, žymiai pailgėja rutulinio sraigto tarnavimo laikas, o tai sumažina įrangos prastovos laiką remonto, keitimo ir dalių tepimo metu. Visa tai kartu su kai kuriais kitais privalumais, tokiais kaip didesnis pasiekiamas greitis, mažesnis galios poreikis sraigto elektrinei pavarai, gali būti reikšmingas argumentas rutulinio sraigto naudai, o ne didelė kaina.

Rutulinių varžtų gamyba

Tiksliausi rutuliniai varžtai gali būti pagaminti tik šlifuojant. Sraigtas gali būti gaminamas ir raižant – toks varžtas kainuos ženkliai mažesnę kainą, tačiau jo tikslumas apsiribos 50 mikronų paklaida 300 mm eigos metu.

Rutulinio varžto tikslumas

Didelio tikslumo sraigtai paprastai suteikia 1-3 mikronų paklaidą 300 mm eigos ir dar tiksliau. Ruošiniai tokiems varžtams gaunami grubiai apdirbant, tada ruošiniai grūdinami ir iki tobulumo šlifuojami. Griežtai reikalingi trys žingsniai, nes... temperatūros apdorojimas labai pakeičia rutulinio varžto paviršių.

Sunkus sukimas yra lyginamasis nauja technologija metalo apdirbimas, kuris sumažina ruošinio įkaitimą proceso metu ir gali pagaminti tikslius varžtus iš grūdinto ruošinio. Įtaisyti rutuliniai sraigtai paprastai pasiekia 250 nm per centimetrą tikslumą. Jie gaminami frezuojant ir šlifuojant ant itin tikslios įrangos, valdant specializuota submikroninio tikslumo įranga. Lęšių ir veidrodžių gamybos linijos aprūpintos panašia įranga. Tokie varžtai dažniausiai gaminami iš Invar ar kitų Invar lydinių, kad būtų sumažinta varžto šiluminio plėtimosi sukeliama klaida.

Kamuoliukų perdirbimo sistemos

Guolių rutuliukai cirkuliuoja veržlės sriegių kanaluose ir varžto bėgiuose. Jei rutulio nepavedėtumėte pasibaigus jo kelionei, kamuoliukai tiesiog iškristų iš veržlės lauke pasiekę takelio galą, todėl rutuliniams varžtams naudojamos kelios brangesnės sistemos kamuoliukų grąžinimui į pradžią - recirkuliacinės sistemos. .

Išorinėje sistemoje naudojamas metalinis vamzdis, jungiantis kanalo veržlės įėjimą ir išėjimą. Išeinantys rutuliai patenka į vamzdelį, o stumiami paskesnių, jie eina į įėjimą. Vidinė sistema apima panašaus kanalo išpjovimą veržlės viduje, iš veržlės išeinantys rutuliai specialiu pamušalu nukreipiami į išgręžtą kanalą, o prie išėjimo iš kanalo panašus pamušalas perkelia kamuoliukus į bėgimo takelio įvadą. . Labai dažnas variantas, kai kamuoliukai cirkuliuoja keliais kilpiniais kanalais, kur grįžimą užtikrina specialus kamštis.

1. Specifikacijos
Rutuliniams varžtams, tokiems kaip NBS, būdinga griežta kokybės kontrolė, vykdoma kiekvieno gamybos proceso metu.
Didelis našumas sraigtai leidžia sumažinti sukimo momentą iki 70 %, palyginti su tradiciniais trapeciniais varžtais, tiek bendrai (sukamąjį judesį paverčiant tiesiniu judesiu), tiek specialiu atveju (transliacinį judesį paverčiant sukamuoju judesiu).

1.1 Kontakto geometrija
Gotikinė arka suteikia varžtui didelį tvirtumą, tuo pačiu užtikrinant tikslumą ir mažas sukimo momento vertes.

2. NBS rutulinių varžtų (su recirkuliaciniais rutuliais) parinkimo parametrai

    Rutulinio sraigto (su rutulio cirkuliacija) pasirinkimą lemia šie parametrai:
    - Tikslumo klasė
    -Sriegio žingsnis
    - Nominalus tarnavimo laikas
    - Tvirtinimo būdas
    -Kritinis sukimosi greitis
    - Standumas
    - Darbinė temperatūra
    - Lubrikantas

2.1 Tikslumo klasė
NBS rutuliniai varžtai (recirkuliaciniai rutuliai) yra šių tikslumo klasių:

CO. C1. C2. C3. C5. C7. C10

Kiekviena tikslumo klasė nustatoma pagal šiuos parametrus:

E. e. e2∏

Žemiau esančioje diagramoje pateikiamos jų reikšmės.

Lentelė – Tikslumo klasės nurodymo terminai
Terminas Nuoroda Apibrėžimas
Insulto kompensacija T Eigos ilgio kompensacija – skirtumas tarp teorinio ir vardinio eigos ilgio;
dažnai maža kompensavimo vertė (lyginant su vardine eiga).
būtina kompensuoti pailgėjimą, kurį sukelia padidėjusi temperatūra arba išorinės apkrovos.
Jei ši kompensacija nereikalinga, teorinis eiga yra lygi vardiniam.
Tikrasis smūgio ilgis - Tikrasis eigos ilgis yra ašinis poslinkis tarp varžto ir veržlės.
Vidutinis smūgio ilgis - Vidutinis eigos ilgis yra tiesi linija, kuri yra arčiausiai tikrosios eigos ilgio;
vidutinis eigos ilgis reiškia tikrojo eigos ilgio nuolydį.
Vidutinis smūgio ilgio nuokrypis E Vidutinis smūgio ilgio nuokrypis yra skirtumas tarp
vidutinis ir teorinis smūgio ilgis.
Kurso keitimas
e
ezoo
e2п
Brūkšnio pokytis yra juostelė su dviem lygiagrečiomis vidutinio ilgio eilutėmis.
Didžiausias eigos ilgio pokyčių diapazonas.
Pokyčių diapazonas, išmatuotas per tipinį 300 mm eigos ilgį.
Paleidimo klaida, pokyčio diapazonas per apsisukimą (2 radianai).
Lentelė – reikšmės ±E ir e [vienetas. µm]
Tikslumo klasė C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10
Ilgis
progresą
[mm]
iš: į: ±E e ±E e ±E e ±E e ±E e e e
100 3 3 3.5 5 5 7 8 8 18 18 ±50/
300 mm
±210/
300 mm
100 200 3.5 3 4.5 5 7 7 10 8 20 18
200 315 4 3.5 6 5 8 7 12 8 23 18
315 400 5 3.5 7 5 9 7 13 10 25 20
400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 27 20
500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 30 23
630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 35 25
800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 40 27
1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 46 30
1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 54 35
1600 2000 18 11 25 15 35 21 65 40
2000 2500 22 13 30 18 41 24 77 46
2500 3150 26 15 36 21 50 29 93 54
3150 4000 30 18 44 25 60 35 115 65
4000 5000 52 30 72 41 140 77
5000 6300 65 36 90 50 170 93
6300 8000 110 60 210 115
8000 10000 260 140
10000 12500 320 170
Lentelė – e zoologijos sodo ir e 2π vertės [vnt. µm]
Tikslumo klasė C0 C1 C2 NW C5 C7 C10
e zoologijos sodas 3.5 5 7 8 18 50 210
e 2π 2.5 4 5 6 8

2.2 Išankstinė apkrova ir ašinis tarpas
NBS rutulinių varžtų išankstinė apkrova ir ašinis tarpas parodytas toliau esančioje lentelėje.

Lentelė – išankstinės apkrovos ir ašinio tarpo derinys
Išankstinio įkėlimo klasė P0 P1 P2 RZ RA
Ašinis tarpas Taip Nr Nr Nr Nr
Išankstinis įkėlimas Nr Nr Lengva Vidutinis Stiprus

Toliau pateiktose lentelėse pateikiamos pagrindinės gairės, kaip pasirinkti NBS rutulinių varžtų tikslumo klasę, išankstinę apkrovą ir ašinį tarpą.

Lentelė – Tikslumo klasė, išankstinė apkrova ir ašinis tarpas
Tikslumo klasė Išankstinė apkrova ir ašinis tarpas Riešuto tipas Švino varžto tipas
Nuo 10 RO (su ašine prošvaisa) Vienišas Riekuotas
C 7 P1 arba RO Pagal pareikalavimą Valcuotas arba ištiesintas
C 5 Pagal poreikį;
standartinis 0TNBS-P2
Pagal pareikalavimą
žingsnių klaidos
C 3 Pagal poreikį;
standartinis 0TNBS-P2
Pagal pareikalavimą Ištiesintas, su kontrolės pažymėjimu
žingsnių klaidos
Lentelė – P2 klasės išankstinės apkrovos jėga
Modelis Viena veržlė Dviguba veržlė
1605 1±3N 3 ± 6 N
2005 1±3N 3±6N
2505 2 ± 5 N 3±6N
3205 2 ± 5 N 5±8N
4005 2 ± 5 N 5±8N
2510 2 ± 5 N 5±8N
3210 3 ± 6 N 5±8N
4010 3 ± 6 N 5±8N
5010 3 ± 6 N 8 ± 12 N
6310 6 ± 10 N 8 ± 12 N
8010 6 ± 10 N 8 ± 12 N

2.3 Sriegio žingsnis
Propelerio žingsnio pasirinkimas priklauso nuo šios formulės:

Kur:
Ph = varžto žingsnis [mm]
Vmax = didžiausias sistemos važiavimo greitis [m/min]
n max = maksimalus propelerio sukimosi režimas [min 1]

Jei lygties rezultatas nėra visas rezultatas, turėtumėte pasirinkti suapvalintą reikšmę, pasirinkdami vieną iš galimų žingsnių.

Atsižvelgiant į galimą ašinių apkrovų kintamumą, kurį sukelia, pavyzdžiui, inercinių jėgų buvimas, reikia apskaičiuoti apkrovos reikšmę, vadinamą „vidutinė dinaminė apkrova Pm“, kuri nustato tuos pačius kintamus apkrovos koeficientus.

2.4.1 Vidutinė dinaminė apkrova
Norint apskaičiuoti rutulinį varžtą, kuriam taikomos kintamos eksploatavimo sąlygos, naudojamos vidutinės Pm ir n m vertės:

Р m = vidutinė dinaminė ašinė apkrova [N]
n m = vidutinis greitis [min -1 ]

Nuolatinės apkrovos ir kintamo greičio sąlygomis galima pasiekti šias vertes:

Kintamos apkrovos ir nuolatinio greičio sąlygomis galima pasiekti šias vertes:

Esant kintamos apkrovos ir kintamo greičio sąlygoms, galima pasiekti šias vertes:

Propelerio pasirinkimas, atsižvelgiant į veikiančias ir (arba) reikalingas traukos jėgas, nustatomas pagal šias reikšmes:

  • Statinė apkrova Soa
  • Dinaminė apkrova Ca

Statinė apkrova Coa (arba apkrovos koeficientas) apibrėžiama kaip pastovaus intensyvumo apkrova, veikianti varžto ašį, kuri didžiausio smūgio tarp besiliečiančių dalių taške sukuria liekamąją deformaciją, lygią 1/10000 riedėjimo elemento skersmuo.

Coa vertės nurodytos dydžių lentelėse.

2.5.1 Statinis saugos koeficientas a s Statinis saugos koeficientas a s (arba statinis saugos koeficientas) nustatomas pagal šią lygtį:

2.5.2 Kietumo koeficientas f H
Kietumo koeficientas atsižvelgia į bėgimo takų paviršiaus kietumą:

Kur:
bėgimo tako kietumas HsV10 = tikrasis bėgimo tako kietumas, išreikštas Vickers vienetais, kai bandomoji apkrova yra 98,07 N

700HV10 = kietumas, lygus 700 Vickers, esant bandomajai apkrovai, lygus 98,07 (700HV10 ≈ 60 HRC)

2.5.3 Tikslumo koeficientas f ac
Tikslumo koeficientas atsižvelgia į varžto apdirbimo leistinas nuokrypas, taigi ir į standartą atitinkančią tikslumo klasę.
Lentelėje pateikiami keli pavyzdžiai.

Statinio saugos koeficiento a s > 1 poreikis yra dėl to galimas buvimas smūgiai ir (ar) vibracijos, paleidimo ir stabdymo momentai, atsitiktinės apkrovos, dėl kurių gali sutrikti sistemos veikimas.
Žemiau esančioje lentelėje parodytos statinės saugos koeficiento vertės, atsižvelgiant į taikymo tipą.


Dinaminė apkrova Ca (arba dinaminės apkrovos koeficientas) yra nuolatinė intensyvi dinaminė apkrova, veikianti varžto ašį, kuri lemia 10 6 apsisukimų tarnavimo laiką.

C a reikšmės pateiktos dydžių lentelėse.

2.7 Nominalus tarnavimo laikas L

Vardinis eksploatavimo laikas L (tai teorinė rida, nuvažiuota bent 90 % reprezentatyvaus skaičiaus identiškų rutulinių varžtų (su recirkuliaciniais rutuliais), veikiant tomis pačiomis apkrovos sąlygomis, neparodant medžiagos nuovargio požymių) nustatoma pagal šias sąlygas:

  • Veržlė be išankstinės apkrovos
  • Veržlė su išankstine apkrova

2.7.1 Veržlė be išankstinės apkrovos
Rutuliniams sraigtams (su recirkuliaciniais rutuliais) su veržle be išankstinės apkrovos vardinės tarnavimo laikas, išreikštas apsisukimų skaičiumi, apskaičiuojamas pagal šią formulę:

Kur:


P m = vidutinė dinaminė ašinė apkrova [N]

  • Varžtų tikslumo klasė nuo 1 iki 5
  • Patikimumas iki 90%

Kur:
a 1 = saugos koeficientas

2.7.2 Koeficientas a 1
Koeficientu a 1 atsižvelgiama į C% nenukrypimo galimybę.

Lentelė – Neįlinkio koeficientas a 1
C% 80 85 90 92 95 96 97 98 99
a 1 1.96 1.48 1.00 0.81 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21

Reikėtų pažymėti, kad C% = 90 a 1 = 1,00

2.7.3 Iš anksto pakrauta veržlė
Šių formulių galiojimas priklauso nuo pastovios išankstinės apkrovos palaikymo; kitu atveju reikėtų atsižvelgti į atvejį su veržle be išankstinės apkrovos.
Rutuliniams sraigtams (recirkuliaciniams rutuliniams sraigtams) su iš anksto įkrauta veržle vardinė tarnavimo trukmė, išreikšta apsisukimų skaičiumi, apskaičiuojama pagal šią formulę:

Kur:
L 10 = vardinis tarnavimo laikas [rev]
L 10 b – (C a / Pm 2) x 10 6

L 10a ir L1 0b yra dviejų veržlės pusių vardiniai ištekliai.

    Ši lygtis galioja šiais atvejais:
  • Lenktynių tako kietumas = 60HRC
  • Varžtų tikslumo klasė nuo 1 iki 5;
  • Patikimumas iki 90%.

Jei eksploatavimo sąlygos neatitinka pirmiau nurodytų sąlygų, reikia naudoti šią formulę:

Kur:
L 10 = vardinis tarnavimo laikas [rev]
L 10 a = (C a / P m1) 3 X 10 6
L 10 b – (C a / Pm 2) x 10 6

a 1 = patikimumo koeficientas;
f ho = kietumo koeficientas (žr. statinį saugos koeficientą a s)
f ac = tikslumo koeficientas (žr. statinį saugos koeficientą a s)

P m1 ir P m2 - vidutinės ašinės dinaminės apkrovos dviem veržlės pusėms;

P r = išankstinės apkrovos jėga [N]

2.7.4 Vardinis tarnavimo laikas valandomis Lh

Turėdami L 10 (nominalus tarnavimo laikas, išreikštas apsisukimų skaičiumi), galite apskaičiuoti nominalią tarnavimo laiką darbo valandomis L h;

Kur:
L m = veikimo laikas [valandos]
n m = vidutinis sukimosi greitis [min -1 ]

m i = greitis [MIN -1 ]
qi = procentinis pasiskirstymas [%]

2.7.5 Nominalus tarnavimo laikas km Lkm

Turėdami L 10 (nominalus išteklius, išreikštas apsisukimų skaičiumi), galite apskaičiuoti vardinį nuvažiuoto atstumo išteklius km L km.

Kur:
L km = nominalus tarnavimo laikas [km]
P h = varžto žingsnis [mm]

Šioje lentelėje pateikiamas tipinis rutulinių varžtų veikimo laikas bendrosios paskirties taikymams.

2.8 Montavimo būdas
Paprastai yra šie rutulinio varžto tvirtinimo tipai:

Naudojamas tvirtinimo būdas priklauso nuo naudojimo sąlygų, užtikrinantis tvirtumą ir reikiamą tikslumą.

2.9 Kritinis sukimosi greitis

Maksimalus rutulinio sraigto sukimosi greitis neturi viršyti 80% kritinio greičio.
Kritinis sukimosi greitis yra taškas, kuriame sraigtas pradeda vibruoti, sukeldamas rezonansinį efektą, kurį sukelia vibracijos dažnis, atitinkantis natūralų sraigto dažnį.

Kritinio greičio reikšmė priklauso nuo vidinio sraigto skersmens, briaunų tvirtinimo būdo ir laisvojo įlinkio ilgio.
Kritinis greitis matuojamas pagal šią formulę:

Kur:
n cr = kritinis greitis [min -1 ]
f kn = tvirtinimo būdo koeficientas
d 2 = vidinis veleno skersmuo [mm]
l n = laisvosios deformacijos ilgis [mm]

Priklausomai nuo tvirtinimo tipo, pateikiamos f kn reikšmės:

Kur:
do = vardinis skersmuo [mm m]
da = rutulio skersmuo [mm]
a = kontaktinis kampas (= 45)

Laisvosios įlinkio l n ilgis nustatomas priklausomai nuo:

- Riešutai be išankstinės apkrovos

l n = atstumas tarp tvirtinimo elementų [mm] (jei yra "vientisas - laisvas" tvirtinimas, reikia atsižvelgti į atstumą tarp laisvojo varžto krašto ir lizdo)

-Veržlė su išankstine apkrova

l n = maksimalus atstumas tarp veržlės pusės ir tvirtinimo [mm] (jeigu tvirtinimas yra „vientisas“, reikia atsižvelgti į didžiausią atstumą tarp veržlės pusės ir varžto laisvojo krašto)

n max = didžiausias sraigto greitis [apsukimai/min.]

Kritinė apkrova – tai didžiausia ašinė apkrova, kurią sraigtą galima paveikti nepakenkiant sistemos stabilumui; tuo atveju, kai maksimali ašinė apkrova, veikianti sraigtą, pasiekia arba viršija kritinės apkrovos vertę, sukuriama nauja smūgio į sraigtą forma, kuri vadinama „pika apkrova“, sukelianti papildomą deformaciją, be paprasto suspaudimo.

Šis reiškinys, susijęs su komponento elastinėmis savybėmis, tampa jautresnis, kai didelis varžto laisvojo įlinkio ilgis turi reikšmingas vertes, palyginti su jo pjūviu. Kritinės apkrovos vertė nustatoma pagal šią formulę:

Kur:
P cr = kritinė apkrova [N]
f kp = tvirtinimo būdo koeficientas
d 2 = vidinis sraigto skersmuo [mm] (žr. kritinį greitį)
l cr = laisvosios deformacijos ilgis [mm]

Priklausomai nuo tvirtinimo tipo, pateikiamos fkp reikšmės:

Vientisas – vientisas f kр = 40,6
Vientisas – atrama f kp = 20,4
Nuoroda – nuoroda f kp = 10,2
Vientisas – nemokamas f kp = 2,6

Norint apskaičiuoti kritinę apkrovą, la reikšmė nustatoma pagal didžiausią atstumą tarp veržlės pusės ir tvirtinimo detalės.

Siekiant didesnio saugumo, didžiausia leistina ašinė apkrova turėtų būti laikoma lygi pusei kritinės apkrovos:

P max = didžiausia leistina ašinė apkrova [N]

2.11 Kietumas

Judančios sistemos su rutuliniu varžtu ašinis standumas nustatomas pagal šią formulę:

Kur:
K = ašinis sistemos standumas
P = ašinė apkrova [N]
e = ašinė sistemos deformacija [µm]

K sistemos ašinis standumas yra atskirų ją sudarančių komponentų ašinio standumo funkcija: švino varžtas, veržlė, atramos, jungiamosios atramos ir veržlė.

Kur:
K s = švino varžto ašinis standumas
K N = ašinis veržlės standumas
K in = atramų ašinis standumas
Kn = jungiamųjų atraminių elementų ir veržlių ašinis standumas

2.11.1 Ks – švino varžto ašinis standumas

Standumo vertė Ks yra tvirtinimo sistemos funkcija.

Tvirtinimo būdas: Vientisas - Vientisas

Kur:
d 2 = vidinis skersmuo (žr. kritinį sukimosi greitį)
l s = atstumas tarp dviejų tvirtinimo elementų vidurinės ašies

Tvirtinimo būdas: vientisas – atrama

Kur:
d 2 = vidinis skersmuo [mm] (žr. kritinį greitį)
l s = didžiausias atstumas tarp tvirtinimo detalių centrinių ašių ir veržlės [mm].

2.11.2 K N – ašinis veržlės standumas

Dviguba veržlė su išankstine apkrova

Kur:
K = stalo standumas
F pr = išankstinės apkrovos jėga [N]

Paprasta veržlė be išankstinės apkrovos

K N reikšmė nustatoma pagal šią formulę:

Kur:
P = ašinė apkrova [N]
C a = dinaminė apkrova [N]

2.11.3 Kv – atramų ašinis standumas

Sraigtinių atramų ašinį standumą lemia guolių standumas.
Kietiems kampiniams kontaktiniams radialiniams rutuliniams guoliams taikomos šios formulės:

Kur:
bv = ašinė guolio deformacija
Q = kiekvieno rutulio apkrova [N]
β = kontaktinis kampas (45°)
d = rutuliukų skersmuo [mm]
N = kamuoliukų skaičius

Jungiamųjų atraminių elementų ir veržlių standumas yra mašinos charakteristika, tai reiškia, kad jis nepriklauso nuo varžtų, veržlių ir atramų sistemos.

2.12 Darbinė temperatūra

Esant pastoviam tvirtinimui ant vieno gabalo, reikia atsižvelgti į galimą šiluminį plėtimąsi dėl varžto temperatūros padidėjimo eksploatacijos metu, jei toks plėtimasis tinkamai numatytas, sistemai atsiranda papildoma ašinė apkrova , dėl kurio gali sutrikti sistemos veikimas. Norint išspręsti problemas, būtina pakankamai iš anksto įkrauti varžtą.

Kur:
AL = ilgio pokytis [mm] a = šiluminio plėtimosi koeficientas
(11,7 x 10 -6 [°С -1 ])
L = varžto ilgis [mm]
AT = temperatūros pokytis [°C]

2.13 Tepimas

Norint sutepti NBS rutulinius varžtus, reikia laikytis šių nurodymų.

2.13.1 Tepimas skystu tepalu

Šio tipo tepimui pirmenybė turėtų būti teikiama dirbant dideliu sukimosi greičiu. Skysti tepalai, kuriuos galima naudoti, turi tas pačias charakteristikas kaip ir riedėjimo guoliams tepti naudojamos medžiagos (nuo VG 68 iki VG 460). Klampumo pasirinkimas priklauso nuo veikimo charakteristikų ir darbo aplinkos: temperatūros, sukimosi greičio, darbinių apkrovų; Mažo greičio varžtams rekomenduojama naudoti tik didelio klampumo klases (apie VG 400).
Šiuo atveju mokėti nereikia ypatingas dėmesys techninei priežiūrai, išskyrus nuolatinį tepalinės alyvos tiekimą sistemoje (tepimo intervalai yra trumpesni nei tepalu suteptuose įrenginiuose).
Bet kokiu atveju reikia laikytis skystos alyvos gamintojo nurodymų.

2.13.2 Tepalas

Tepimas tepalu skirtas mažiems sukimosi greičiams.
Renkantis tepalą, reikia atsižvelgti į riedėjimo guolių tepimui taikomas taisykles; Todėl rekomenduojama naudoti tepalą ličio muilo pagrindu, o ne tepalus su kietais priedais (pvz., MoS2 arba grafito tepalus), išskyrus esant labai mažam sukimosi greičiui; tačiau rekomenduojama laikytis tepalo gamintojo nurodymų.

3. Sukimo momentas ir vardinė galia

Norėdami apytiksliai apskaičiuoti variklio sukimo momento ir galios vertes sukimosi judesiui paversti linijiniu, turite naudoti šias formules:

Kur:

Pmax = didžiausia efektyvi apkrova [N]
Ph = sriegio žingsnis [mm]
ɳ v = mechaninis sraigto efektyvumas (apie 0,9)
ɳ t = variklio ir sraigto transmisijos mechaninis efektyvumas
(transmisija su pavaromis ɳ t = 0,95+0,98);
z = variklio – sraigto pavaros santykis

Tuo atveju tiesioginis ryšys variklis – propeleris, z=1 ir ɳ 2 =1.

Kur:
Nm = vardinė variklio galia [kW]
Mm = vardinis sukimo momentas [Nm]
Pmax = didžiausias propelerio sukimasis [min.]
z = variklis su sraigtu (Ptah X Z = P variklis)

Linijinį judesį paverčiant sukamuoju judesiu, yra:

M r = apkrovos sukimo momentas [Nm]
P max = didžiausia efektyvi apkrova [N]
P h = sriegio žingsnis [mm]
ɳ r = mechaninis efektyvumas (apie 0,8

4. Montavimo pavyzdžiai

Lentelė – Užsakymo žymėjimas
Veržlės tipo kodas Kryptis
varžtas
Nominalus
skersmuo
varžtas [mm]
Žingsnis [mm] Flanšo tipas Apdorojimo kodas Klasė
tikslumu
Generolas
ilgio
varžtas [mm]
Kodas
išankstinis įkėlimas
Vienvietis arba
dvigubai
Flanšinis arba
ne flanšinis
Tipas
V = vienvietis
W = dviguba
F = flanšinis

C = flanšinis

U

E
KAM
M
R = dešinė
L = kairė
_ - N = nėra pjūvio
S = vienas pjūvis
D = dvigubas pjūvis
C = Ištiesinta
F = rievėtas
Nuo 0
C 1
C 2
C 3
C 5
C 7
Nuo 10
- P0
P1
P2
RZ
P4

6. NBS skaičiavimo programa rutuliniams varžtams (su rutulio cirkuliacija)

Mūsų internetinėje parduotuvėje galite įsigyti patys

Arba susisiekę su mūsų specialistais mūsų nemokamu numeriu 8 800 700 72 07

Taip pat siunčiant prašymą adresu paštu pardavimas@svetainė