Kujdes! Kini kujdes kur përdorni lazer. Lazeri i përdorur në këtë makinë mund të shkaktojë dëmtim të shikimit dhe ndoshta verbëri. Kur punoni me lazer të fuqishëm mbi 5 mW, mbani gjithmonë një palë syze sigurie të dizajnuara për të bllokuar gjatësinë e valës së lazerit.
Një gdhendje lazer në Arduino është një pajisje, roli i së cilës është të gdhend dru dhe materiale të tjera. Gjatë 5 viteve të fundit, diodat lazer kanë avancuar, duke lejuar që gdhendësit mjaft të fuqishëm të bëhen pa shumë nga kompleksiteti i funksionimit të tubave lazer.
Duhet të keni kujdes kur gdhendni materiale të tjera. Kështu, për shembull, kur përdoret për të punuar me pajisje lazer plastika do të prodhojë tym që përmban gazet e rrezikshme kur digjet.
Në këtë mësim do të përpiqem t'i jap njëfarë drejtimi mendimit dhe me kalimin e kohës do të krijojmë më shumë mësim i detajuar për zbatimin e kësaj pajisjeje komplekse.
Për të filluar, unë ju sugjeroj të shikoni se si dukej i gjithë procesi i krijimit të një gdhendës për një radio amator:
I forte motorët stepper gjithashtu kërkojnë që shoferët të marrin maksimumin prej tyre. Në këtë projekt, për çdo motor përdoret një shtytës i veçantë stepper.
Më poshtë janë disa informacione rreth komponentëve të zgjedhur:
- Motor stepper - 2 copë.
- Madhësia e kornizës është NEMA 23.
- Çift rrotullues është 1.8 lb-ft në 255 oz.
- 200 hapa/revolucione – 1 hap 1,8 gradë.
- Rryma - deri në 3.0 A.
- Pesha - 1,05 kg.
- Lidhje bipolare me 4 tela.
- Shofer stepper - 2 copë.
- Makinë dixhitale hapëse.
- Çip.
- Rryma e daljes - nga 0,5 A në 5,6 A.
- Kufizues i rrymës së daljes - zvogëlon rrezikun e mbinxehjes së motorit.
- Sinjalet e kontrollit: hyrjet e hapit dhe drejtimit.
- Frekuenca e hyrjes së pulsit - deri në 200 kHz.
- Tensioni i furnizimit – 20 V – 50 V DC.
Për çdo aks, motori drejton drejtpërdrejt vidën e topit përmes lidhësit të motorit. Motorët janë montuar në kornizë duke përdorur dy qoshe alumini dhe një pllakë alumini. Qoshet dhe pllaka e aluminit janë 3 mm të trasha dhe janë mjaft të forta për të mbështetur një motor 1 kg pa u përkulur.
E rëndësishme! Boshti i motorit dhe vidhosja e topit duhet të jenë të rreshtuara siç duhet. Lidhësit që përdoren kanë njëfarë fleksibiliteti për të kompensuar gabimet e vogla, por nëse gabimi i shtrirjes është shumë i madh, ata nuk do të funksionojnë!
Një tjetër proces i krijimit të kësaj pajisjeje mund të shihet në video:
2. Materialet dhe mjetet
Më poshtë është një tabelë me materialet dhe mjetet e nevojshme për projektin " gdhendës lazer në Arduino."
| Paragraf | Ofruesi | sasi |
| NEMA 23 stepper motor + shofer | eBay (shitësi: primopal_motor) | 2 |
| Diametri 16 mm, hapi 5 mm, vidhosja me top 400 mm e gjatë (tajvaneze) | eBay (shitësi: silvers-123) | 2 |
| Mbështetje 16mm BK12 me vidhos me top (fundi lëvizës) | eBay (shitësi: silvers-123) | 2 |
| Mbështetje për vidë me top 16mm BF12 (pa fund të shtyrë) | eBay (shitësi: silvers-123) | 2 |
| 16 bosht 500 mm i gjatë | (shitësi: argjendi-123) | 4 |
| (SK16) Mbështetje me 16 bosht (SK16) | (shitësi: argjendi-123) | 8 |
| 16 kushinetë lineare (SC16LUU) | eBay (shitësi: silvers-123) | 4 |
| eBay (shitësi: silvers-123) | 2 | |
| Mbajtëse boshti 12 mm (SK12) | (shitësi: argjendi-123) | 2 |
| Fletë akrilike e pastër me madhësi A4 4,5 mm | eBay (shitësi: acrylicsonline) | 4 |
| Shufra e sheshtë alumini 100mm x 300mm x 3mm | eBay (shitësi: willymetals) | 3 |
| Gardh alumini 50mm x 50mm 2.1m | Çdo dyqan temash | 3 |
| Shufra e sheshtë alumini | Çdo dyqan temash | 1 |
| Këndi alumini | Çdo dyqan temash | 1 |
| Këndi alumini 25mm x 25mm x 1m x 1.4mm | Çdo dyqan temash | 1 |
| Vida me kokë M5 (gjatësi të ndryshme) | boltsnutsscrewsonline.com | |
| Arra M5 | boltsnutsscrewsonline.com | |
| rondele M5 | boltsnutsscrewsonline.com |
3. Zhvillimi i bazës dhe akseve
Makina përdor vida me top dhe kushineta lineare për të kontrolluar pozicionin dhe lëvizjen e akseve X dhe Y.
Karakteristikat e vidave të topit dhe aksesorëve të makinës:
- Vidë topth 16 mm, gjatësia – 400 mm-462 mm, duke përfshirë skajet e përpunuara;
- hapi - 5 mm;
- Vlerësimi i saktësisë C7;
- Lidhje topash BK12/BF12.
Meqenëse arra e topit përbëhet nga kushineta topi që rrotullohen në një pistë kundër një vide me top me shumë pak fërkime, kjo do të thotë që motorët mund të funksionojnë me shpejtësi më të larta. shpejtësi të lartë pafund.
Orientimi rrotullues i dados së topit është i kyçur duke përdorur një element alumini. Pllaka bazë është ngjitur në dy kushineta lineare dhe në një arrë topthi përmes një këndi alumini. Rrotullimi i boshtit të vidhos së topit bën që pllaka e bazës të lëvizë në mënyrë lineare.
4. Komponent elektronik
Dioda lazer e zgjedhur është një diodë 1,5 W, 445 nm e vendosur në një paketë 12 mm me një lente xhami të fokusueshme. Këto mund të gjenden, të montuara paraprakisht, në eBay. Meqenëse është një lazer 445 nm, drita që prodhon është dritë blu e dukshme.
Dioda lazer kërkon një ftohës kur punon në nivele të larta pushtet. Gjatë ndërtimit të gdhendësit përdoren dy mbështetëse alumini për SK12 12 mm, si për montimin ashtu edhe për ftohjen e modulit lazer.
Intensiteti i daljes së një lazeri varet nga rryma që kalon nëpër të. Një diodë në vetvete nuk mund të rregullojë rrymën, dhe nëse lidhet drejtpërdrejt me një burim energjie, ajo do të rrisë rrymën derisa të dështojë. Kështu, kërkohet një qark i rregullueshëm i rrymës për të mbrojtur diodën lazer dhe për të kontrolluar ndriçimin e saj.
Një tjetër mundësi për lidhjen e mikrokontrolluesit dhe pjesëve elektronike:
5. Software
Skica Arduino interpreton çdo bllok komandimi. Ka disa komanda:
1 – lëviz Djathtas një pixel FAST (piksel bosh).
2 – Lëviz Djathtas një pixel ngadalë (piksel i djegur).
3 – Lëvizni Majtas një pixel FAST (piksel bosh).
4 – Lëvizni Majtas një pixel ngadalë (piksel i djegur).
5 – lëvizni lart një piksel FAST (piksel bosh).
6 – Lëvizni lart një piksel ngadalë (piksel i djegur).
7 – Lëvizni POSHTË një pixel FAST (piksel bosh).
8 – Lëvizni POSHTË një piksel AGëDALË (piksel i djegur).
9 – ndizni lazerin.
0 - fikni lazerin.
r – ktheni akset në pozicionin e tyre origjinal.
Me çdo karakter, Arduino ekzekuton funksionin përkatës për të shkruar në kunjat e daljes.
Kontrollet Arduino shpejtësia e motorit përmes vonesat ndërmjet impulseve të hapit. Në mënyrë ideale, makina do të funksionojë me motorët e saj me të njëjtën shpejtësi nëse gdhend një imazh ose kalon një piksel bosh. Megjithatë, për shkak të fuqisë së kufizuar të diodës lazer, makina duhet ngadalësoni në rekord pixel. Kjo është arsyeja pse ekziston dy shpejtësi për çdo drejtim në listën e simboleve të komandës më sipër.
Skica e 3 programeve për Gdhendësi me lazer Arduino më poshtë:
/* Programi i kontrollit të motorit stepper */ // konstantet nuk do të ndryshojnë. Përdoret këtu për të vendosur numrat e pinave: const int ledPin = 13; // numri i kunjit LED konst OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; konsistent int XmotorPULSE = 2; konsist int YmotorDIR = 6; konsist int YmotorPULSE = 3; //gjysmë hapi vonesë për pikselat bosh - shumëzohet me 8 (<8ms)
const unsigned int shortdelay = 936;
//half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms)
const unsigned int longdelay = 2125;
//Scale factor
//Motor driver uses 200 steps per revolution
//Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm
//const int scalefactor = 4; //full step
const int scalefactor = 8; //half step
const int LASER = 51;
// Variables that will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int counter = 0;
int a = 0;
int initialmode = 0;
int lasermode = 0;
long xpositioncount = 0;
long ypositioncount = 0;
//***********************************************************************************************************
//Initialisation Function
//***********************************************************************************************************
void setup()
{
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(LASER, OUTPUT);
for (a = 2; a <8; a++){
pinMode(a, OUTPUT);
}
a = 0;
setinitialmode();
digitalWrite (ledPin, ON);
delay(2000);
digitalWrite (ledPin, OFF);
// Turn the Serial Protocol ON
Serial.begin(9600);
}
//************************************************************************************************************
//Main loop
//************************************************************************************************************
void loop()
{
byte byteRead;
if (Serial.available()) {
/* read the most recent byte */
byteRead = Serial.read();
//You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number.
if (byteRead!="r"){
byteRead=byteRead-"0";
}
//Move motors
if(byteRead==1){
//Move right FAST
fastright();
}
if(byteRead==2){
//Move right SLOW
slowright();
}
if(byteRead==3){
//Move left FAST
fastleft();
}
if(byteRead==4){
//Move left SLOW
slowleft();
}
if(byteRead==5){
//Move up FAST
fastup();
}
if(byteRead==6){
//Move up SLOW
slowup();
}
if(byteRead==7){
//Move down FAST
fastdown();
}
if(byteRead==8){
//Move down SLOW
slowdown();
}
if(byteRead==9){
digitalWrite (LASER, ON);
}
if(byteRead==0){
digitalWrite (LASER, OFF);
}
if (byteRead=="r"){
//reset position
xresetposition();
yresetposition();
delay(1000);
}
}
}
//************************************************************************************************************
//Set initial mode
//************************************************************************************************************
void setinitialmode()
{
if (initialmode == 0){
digitalWrite (XmotorDIR, OFF);
digitalWrite (XmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (YmotorDIR, OFF);
digitalWrite (YmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (ledPin, OFF);
initialmode = 1;
}
}
//************************************************************************************************************
// Main Motor functions
//************************************************************************************************************
void fastright()
{
for (a=0; a
6. Nisja dhe konfigurimi
Arduino përfaqëson trurin për makinën. Ai nxjerr sinjalet e hapit dhe drejtimit për ngasësit hapës dhe sinjalin e aktivizimit të lazerit për drejtuesin e lazerit. Në projektin aktual, kërkohen vetëm 5 kunja dalëse për të kontrolluar makinën. Është e rëndësishme të mbani mend se bazat për të gjithë komponentët duhet të lidhen me njëri-tjetrin.
7. Kontrolli i funksionalitetit
Ky qark kërkon të paktën energji 10VDC dhe ka një sinjal të thjeshtë hyrje/fikje të siguruar nga Arduino. Çipi LM317T është një rregullator linear i tensionit që është konfiguruar si një rregullator i rrymës. Qarku përfshin një potenciometër që ju lejon të rregulloni rrymën e rregulluar.
Nuk ka kufij për imagjinatën e zejtarëve modernë. Ata janë në gjendje jo vetëm të krijojnë një makinë CNC nga një CD-ROM, por edhe të prodhojnë një modul lazer, i cili më pas mund të përdoret në një gdhendje të programueshëm. Ata janë të aftë për eksperimente më komplekse. Disa njerëz tashmë kanë arritur të bëjnë një printer 3D duke përdorur një makinë CNC si bazë, dhe më pas duke instaluar një kokë printimi. Nëse dëshironi, mund të zbatoni në jetë idetë më fantastike.
Jeta e dytë për disqet e vjetra
Shumë janë të interesuar për përdorimin dytësor të komponentëve të pajisjeve me status të vjetëruar. Tashmë ka botime interesante në burimet e internetit se ku mund të gjeni përdorime për disqet e vjetra CD ose DVD.
Një nga mjeshtrit e bëri makinën e tij CNC nga një DVD-Rom, megjithëse një CD-ROM është gjithashtu i përshtatshëm për kontroll. Çdo gjë që është në dispozicion përdoret. Makina është menduar për prodhimin e pllakave të qarkut të printuar në elektronikë dhe bluarje dhe gdhendje të pjesëve të vogla të punës. Sekuenca e punës mund të formulohet si më poshtë:
- Do t'ju duhen tre disqe DVD për pozicionim të saktë në mënyrë që të lëvizni makinën e koordinatave përgjatë tre akseve. Disqet duhet të çmontohen dhe elementët e panevojshëm të hiqen. Vetëm motori hapës së bashku me mekanizmin rrëshqitës duhet të qëndrojnë në shasi.
E RËNDËSISHME! Shasia e çmontuar e makinës duhet të jetë metalike, jo plastike.
- Meqenëse motori DVD është bipolar, mjafton të telefononi të dy mbështjelljet me një testues për të përcaktuar qëllimin e tyre.
- Disa njerëz dyshojnë nëse motori është mjaft i fuqishëm për të lëvizur distancën e kërkuar? Për të reduktuar forcat e motorit, është e rëndësishme të vendosni që tabela të jetë e lëvizshme dhe jo një lloj portali.
- Baza e shtratit është 13,5x17 cm, dhe lartësia e shufrave për qendrën vertikale të makinës është 24 cm. Edhe pse disqet DVD nga prodhuesit mund të ndryshojnë në madhësi.
- Tjetra, ju duhet të merrni motorët hapës për të bashkuar telat e kontrollit (nuk ka rëndësi - këto do të jenë kontaktet e motorit ose një kabllo kabllore).
- Meqenëse lidhja me vida këtu nuk është e pranueshme, drejtkëndëshat prej druri (platformat e ardhshme) që do të lëvizin përgjatë tre akseve duhet të ngjiten në pjesët lëvizëse të motorit.
- Boshti do të jetë një motor elektrik me dy kapëse vidhash. Duhet të jetë jashtëzakonisht i lehtë, përndryshe do të jetë e vështirë për mekanizmat CD/DVD ta ngrenë atë.
Ju gjithashtu mund të bëni një gdhendje lazer
Për të ndërtuar një modul lazer, vendoset një qëllim softueri: ai duhet të ketë fokusim të lehtë, një strukturë mjaft të ngurtë dhe duhet të prodhohet duke përdorur vetëm materiale të disponueshme.
Kjo nuk është një detyrë e vështirë, por interpretuesi duhet të ketë saktësi dhe saktësi në mënyrë që pajisja e bërë në duart e tij të duket e bukur dhe, më e rëndësishmja, të funksionojë.
Vlen të shikoni udhëzimet e shkurtra të ofruara nga një tjetër DIYer.
Ju do të duhet të rezervoni përbërësit e mëposhtëm:
- motor elektrik nga disku DVD;
- diodë lazer dhe lente plastike nga disku DVD (deri në 300 MW në mënyrë që të mos shkrihet);
- rondele metalike me një diametër të brendshëm prej 5 mm;
- tre vida dhe i njëjti numër sustash të vogla nga një stilolaps.
Ky gdhendës ka dy mekanizma lëvizjeje; lëvizja vertikale për lazerin nuk është e nevojshme. Një LED lazer përdoret si një mjet prerës ose djegës.
KUJDES! Ju duhet të dini ndërlikimet e lazerit. Edhe reflektimi i tij i rastësishëm mund të dëmtojë shikimin tuaj. Kërkohet kujdes ekstrem.
Meqenëse diametrat e diodës lazer dhe vrima në kutinë e motorit janë paksa të ndryshme, më e vogla do të duhet të zgjerohet. Përçuesit e ngjitur në diodë duhet të izolohen duke përdorur tubin e tkurrjes së nxehtësisë.
Dioda shtypet në vrimë në mënyrë që të arrihet kontakt i mirë termik midis tyre. Dioda lazer në krye mund të mbulohet me një mëngë bronzi të marrë nga ky motor. Janë bërë tre prerje në rondele për vidhat. Lentja, e futur në vrimën në rondele, është ngjitur me kujdes, duke shmangur ngjitjen e çdo zam mbi të.
Lente është ngjitur në trup. Pasi të siguroheni që mund të lëvizë lirshëm përgjatë bulonave, pozicioni fiksohet. Duke përdorur vida, fokusoni rrezen sa më saktë që të jetë e mundur. Ky lazer nga disqet DVD përdoret në teknologjinë e gdhendjes.
Si mund të përdorni Arduino
Një tabelë e vogël që ka procesorin dhe memorien e vet, kontaktet - Arduino - përdoret në procesin e projektimit të pajisjeve elektronike. Ky është një lloj konstruktori elektronik që ndërvepron me mjedisin. Nëpërmjet kontakteve në tabelë mund të lidhni llamba, sensorë, motorë, ruterë, bravë magnetike me dyert - çdo gjë që mundësohet nga energjia elektrike.
Arduino është efektiv për zhvillimin e pajisjeve të programueshme që mund të bëjnë shumë gjëra:
- vizatoni rrugën e lëvizjes së pajisjes (makinë CNC);
- në partneritet me Easydrivers, ju mund të kontrolloni motorët stepper të makinës;
- Softueri kompjuterik mund të zbatohet përmes kësaj platforme të hapur të programueshme;
- lidhja e një sensori të gjurmës së linjës me Arduino do t'ju lejojë të gjurmoni linjat e bardha në një sfond të errët dhe anasjelltas;
- përdoret për të ndërtuar një robot dhe komponentë të ndryshëm makinerie;
- kryeni kufizimin e motorëve stepper (kur udhëtoni jashtë vendit).
konkluzioni
Duke pasur në dorë lazer nga disqet e vjetra DVD, sot mjeshtrit në Rusi po krijojnë makina të programueshme. Nuk është e vështirë të krijohet një bazë e besueshme për kontrollin e qendrave të përpunimit me lazer duke përdorur komponentë dhe mekanizma të pajisjeve të vjetra elektronike. Thjesht duhet ta dëshironi vërtet!
Hapi 6: Përgatitja e arduino-s
Kur fillova arduino, fillova duke shkruar softuerin tim.
Por ndërsa fillova të kërkoja mënyra për të kontrolluar lëvizjen përmes portës serike, hasa në diçka të quajtur "GRBL". Rezulton se ky është një përkthyes i kodit g me shumë funksione interesante.
Unë kisha gjithçka tashmë të lidhur me arduino dhe kështu më duhej të bëja një nga dy gjërat: ose ndërroj lidhjet ose ndryshoj diçka në kod
Doli se është shumë më e lehtë të ndryshosh kunjat e kontrollit në program.
E RËNDËSISHME:
Versioni aktual i Grbl (0.6b) ka një defekt në sistemin e radhës. Lazeri ndizet dhe fiket menjëherë (M3, M5).
Komandat nuk janë në radhë dhe lazeri ndizet dhe fiket menjëherë sapo arduino merr komandat.
Kjo do të vendoset - por nuk mund të them saktësisht se kur... Në vend të kësaj, ne e bëjmë këtë:
mund të përdorni burimin nga këtu, ose thjesht të merrni një heks të përpiluar të gatshëm. skedari që kam përdorur është . Kjo duhet ta zgjidhë problemin derisa të dalë një version i ri i Grbl.
Pavarësisht se cilën rrugë zgjidhni, duhet të përfundoni me një heks. skedar që duhet ta ngarkoni më vonë në arduino.
Provova disa mënyra të ndryshme dhe ajo që më pëlqeu më shumë ishte kur përdora programin Xloader.
Programimi është mjaft i thjeshtë.
Zgjidhni portën e duhur serike për arduino.
Zgjidhni hex. file, pastaj shkruani arduino, pastaj klikoni në ngarkim.
Nëse përdorni një arduino uno të ri, programi Xloader nuk do të funksionojë dhe do të merrni një gabim ngarkimi.
Kështu që unë rekomandoj përdorimin e ARP/Arduino Uploader - por edhe ky ngarkues ka disa probleme me arduino uno.
Kur programoni arduino, zgjidhni portin com dhe llojin e arduino-s tuaj (cili model është emri i plotë, në mënyrë që programi të kuptojë se si të punojë me të) në listën përkatëse rënëse.
Pas kësaj, duhet të bëni ndryshime në tekstin "avr dude params".
Fshini "-b19200" - pa thonjëza dhe klikoni në butonin e shkarkimit.
Sido që të jetë, në disa sekonda do të keni mbaruar dhe do të jeni gati për të përjetuar.
Dilni nga Xloader dhe shkoni te paragrafi tjetër.
Arduino duhet të konfigurohet për të filluar. Hapni dritaren e terminalit tuaj të preferuar dhe hapni portin me të cilin është lidhur arduino.
Aty duhet të shihni një mesazh mirëseardhjeje:
Grbl 0.6b
"$" për të hequr cilësimet aktuale"
Nëse futni $ të ndjekur nga kthimi, do të merrni një listë opsionesh. Diçka si kjo:
0 $ = 400,0 (hapa/mm x)
1 $ = 400,0 (hapa/mm y)
2 $ = 400,0 (hapa/mm z)
3 $ = 30 (pulsi i hapit në mikrosekonda)
4 $ = 480,0 (mm/sek norma e paracaktuar e furnizimit)
$5 = 480,0 (mm/sek norma e paracaktuar e kërkimit)
6 $ = 0,100 (mm/segment hark)
$7 = 0 (maskë e përmbysjes së portës së hapit. binare = 0)
8 $ = 25 (nxitimi në mm/sek^2)
9 $ = 300 (ndryshimi maksimal i shpejtësisë së çastit në kthesat në delta mm/min)
"$x=value" për të vendosur parametrin ose thjesht "$" për të hequr cilësimet aktuale
Ne rregull
Grbl 0.6b
"$" rivendos cilësimet aktuale"
Nëse futni $, do të merrni një listë opsionesh. Diçka si kjo:
0 $ = 400,0 (hapa/mm x)
1 $ = 400,0 (hapa/mm y)
2 $ = 400,0 (hapa/mm z)
3 $ = 30 (mikrosekonda për impuls hapi)
4 $ = 480,0 (mm/sek norma e paracaktuar e furnizimit)
5 $ = 480,0 (mm/sek shpejtësia e paracaktuar e kërkimit)
6 $ = 0,100 (mm/segment hark)
$7 = 0 (maskë e përmbysjes së portës së hapit. binare = 0)
8 $ = 25 (nxitimi në mm/sek^2)
9 $ = 300 (ndryshimi maksimal i shpejtësisë së menjëhershme të rrotullimit në delta mm/min)
"$x=value" vendos një parametër ose thjesht "$" rivendos cilësimet aktuale
Ne rregull
Duhet të ndryshoni hapat/mm për të dyja o53.333 - për të dyja. Thjesht shkruani "$0=53.33", e ndjekur nga kthimi, dhe më pas "$1=53.333", e ndjekur nga kthimi. Boshti Z mund të injorohet - pasi ne nuk po e përdorim atë. Përshpejtimi mund të rritet në 100 (“8$=100” dhe mbrapa). Meqenëse makina po lëviz ngadalë, nxitimi mund të vendoset i lartë. Një tjetër efekt anësor i përshpejtimit të ulët mund të jetë se kthesat mund të digjen më shumë se linjat e drejta, pasi kontrolluesi përpiqet vazhdimisht të shpejtojë dhe ngadalësojë dhe nuk arrin kurrë shpejtësinë e plotë.
Nëse e ndërtoni pajisjen në të njëjtën mënyrë si unë, atëherë mund të shfaqet gabimi i mëposhtëm: një nga boshtet tuaja do të pasqyrohet. Por kjo është e lehtë për tu rregulluar. Opsioni $7 ju jep mundësinë për të ndryshuar drejtimin e boshtit. Do të doja të ndryshoja drejtimin e boshtit X, kështu që futa: "$7=8" pasi doja të ndryshoja bitin në 3 (8 = 00001000 binar). Nëse dëshironi të ndryshoni drejtimin e boshtit Y, duhet të vendosni 16 (00010000) ose 24 (00011000) për t'i ndryshuar të dyja.
Dokumentacioni i plotë mbi përmbysjen e maskës mund të gjendet këtu
Autorit iu deshën 4 muaj për të montuar një gdhendës të tillë; fuqia e tij është 2 Watts. Kjo nuk është shumë, por ju lejon të gdhendni në dru dhe plastikë. Pajisja mund të presë edhe dru balsa. Artikulli përmban të gjithë materialin e nevojshëm për krijimin e një gdhendësi, duke përfshirë skedarët STL për printimin e komponentëve të dizajnit, si dhe qarqet elektronike për lidhjen e motorëve, lazerëve, etj.
Video e gdhendësit në punë:
Materialet dhe mjetet:
Qasja në një printer 3D;
- shufra inox 5/16";
- tufa bronzi (për kushinetat e thjeshta);
- diodë M140 2 W;
- radiator dhe ftohës për të krijuar ftohje me diodë;
- motorët stepper, rrotullat, rripat e dhëmbëzuar;
- Super ngjites;
- trarë druri;
- kompensatë;
- bulona me arra;
- akrilik (për krijimin e futjeve);
- Lente G-2 dhe shofer;
- paste termike;
- syze mbrojtëse;
- kontrollues Arduino UNO;
- shpimi, mjeti prerës, vida etj.
Procesi i prodhimit të gdhendësit:
Hapi i parë. Krijoni boshtin Y
Së pari, duhet të dizajnoni kornizën e printerit në Autodesk Inventor. Pastaj mund të filloni të printoni elementët e boshtit Y dhe ta montoni atë. Pjesa e parë që printohet në një printer 3D nevojitet për të instaluar motorin stepper në boshtin Y, për të lidhur boshtet e çelikut dhe për të siguruar rrëshqitje përgjatë njërit prej boshteve të boshtit X.
Pas printimit të pjesës, duhet të instalohen dy tufa bronzi në të, ato përdoren si mbështetëse rrëshqitëse. Për të zvogëluar fërkimin, tufat duhet të lubrifikohen. Kjo është një zgjidhje e shkëlqyer për projekte si ky, sepse është i lirë.
Për sa u përket udhëzuesve, ato janë bërë nga shufra inox me diametër 5/16". Çelik inox ka një koeficient të ulët fërkimi me bronzin, kështu që është i shkëlqyer për kushineta të thjeshta.
Një lazer është gjithashtu i instaluar në boshtin Y; ka një trup metalik dhe nxehet mjaft. Për të zvogëluar rrezikun e mbinxehjes, duhet të instaloni një radiator alumini dhe ftohës për ftohje. Autori përdori elementë të vjetër nga një kontrollues robot.
Ndër të tjera, në bllokun për laserin 1"X1" duhet të bëni një vrimë 31/64" dhe të shtoni një bulon në faqen anësore. Blloku lidhet me një pjesë tjetër, e cila gjithashtu printohet në një printer 3D. do të lëvizë përgjatë boshtit Y. Për të transmetuar lëvizjen përdoret brezi i dhëmbëzuar.
Pas montimit të modulit lazer, ai vendoset në boshtin Y. Gjithashtu në këtë fazë vendosen motorët stepper, rrotullat dhe rripat e kohës.
Hapi dy. Krijoni boshtin X
Druri është përdorur për të krijuar bazën e gdhendësit. Gjëja më e rëndësishme është që dy akset X të jenë qartësisht paralele, përndryshe pajisja do të bllokohet. Për të lëvizur përgjatë koordinatës X, përdoret një motor i veçantë, si dhe një rrip lëvizës në qendër përgjatë boshtit Y. Falë këtij dizajni, sistemi është i thjeshtë dhe funksionon në mënyrë perfekte.
Mund të përdorni super ngjitës për të lidhur shiritin që lidh rripin me boshtin Y. Por është më mirë të printoni 3D kllapa speciale për këto qëllime.
Hapi i tretë. Ne lidhim dhe kontrollojmë elektronikën
Dioda e bërë në shtëpi përdor një diodë M140; mund të blini një më të fuqishme, por çmimi do të jetë më i lartë. Për të fokusuar rrezen do t'ju duhet një lente dhe një burim i rregulluar energjie. Lente është instaluar në lazer duke përdorur paste termike. Kur punoni me lazer, duhet të mbani vetëm syze sigurie.
Për të kontrolluar se si funksionon elektronika, autori i ndezi ato jashtë makinës. Një ftohës kompjuteri përdoret për të ftohur elektronikën. Sistemi funksionon në një kontrollues Arduino Uno, i cili është i lidhur me grbl. Për të mundësuar transmetimin e sinjalit në internet, përdoret dërguesi Universal Gcode. Për të kthyer imazhet vektoriale në kodin G, mund të përdorni Inkscape me të instaluar shtesën gcodetools. Për të kontrolluar lazerin, përdoret një kontakt që kontrollon funksionimin e boshtit. Ky është një nga shembujt më të thjeshtë duke përdorur gcodetools.
Hapi i katërt. Trupi gdhendës
Skajet anësore janë bërë nga kompensatë. Meqenëse motori hapës shtrihet pak përtej trupit gjatë funksionimit, duhet të bëhet një vrimë drejtkëndore në skajin e pasmë. Përveç kësaj, duhet të mbani mend të bëni vrima për ftohjen, lidhjet e energjisë dhe një port USB. Skajet e pjesëve të sipërme dhe të përparme të trupit janë gjithashtu prej kompensatë; muret akrilike janë instaluar në pjesën qendrore. Një platformë shtesë prej druri është ngjitur mbi të gjithë elementët që janë instaluar në fund të kutisë. Është baza për materialin me të cilin punon lazeri.
Për ndërtimin e mureve përdoret akriliku portokalli, pasi thith mirë rrezet lazer. Është e rëndësishme të mbani mend se edhe një rreze lazer e reflektuar mund të dëmtojë seriozisht syrin. Kjo është e gjitha, lazeri është gati. Mund të filloni testimin.
Sigurisht, imazhet komplekse nuk janë me cilësi shumë të lartë, por gdhendësi mund të djegë ato të thjeshta pa vështirësi. Mund të përdoret edhe për të prerë pa problem dru balsa.
Ka ardhur koha kur hiperboloidi i inxhinierit Garin nga romani i Alexei Tolstoy u zhvendos në tryezën e kuzhinës së një apartamenti të zakonshëm në Moskë.
Nja dy vjet më parë, mund të gjeni komplete të lira gdhendës lazer në dyqanet online kineze. Në fillim, fuqia lazer ishte 100 mW, pastaj 500 mW... Kohët e fundit u shfaq një gdhendës me fuqi 5 W, kjo fuqi e një lazeri gjysmëpërçues tashmë lejon jo vetëm djegien e fotografive në kompensatë, por edhe prerjen e kompensatës.
Kompleti i montimit të prerësit lazer mbërriti në paketim me cilësi të lartë. Shkumë polistiren në një kuti kartoni.
Makina e gdhendjes me lazer me lazer 5500mw A5 Mini jepet si një çantë për montim: udhëzues alumini, motorë stepper, tabelë kontrolli, syze për mbrojtjen e syve nga rrezatimi lazer, pjesë të strehimit për montim dhe panel kontrolli me pajisje. U desh një mbrëmje për të montuar pajisjen.
Dizajni i një CNC lazer është më i thjeshtë se ai i një printeri 3D; të njëjtat udhëzues përgjatë të cilave motorët stepper drejtojnë kokën. Vetëm printeri 3D ka tre prej tyre dhe ata e lëvizin kokën në tre dimensione. Në rastin tonë, mjafton që koka thjesht të lëvizë përgjatë një aeroplani në dy dimensione. Nuk nevojitet asnjë forcë për ta lëvizur atë, pasi nuk ka kontakt mekanik me materialin e pjesës së punës. Gdhendësi lazer lidhet me një kompjuter nëpërmjet një porti standard USB.
Pjesa që dëshironi të prisni ose imazhi që dëshironi të digjni duhet të vizatohet në një program vektori. Programi duhet të ruajë skedarin e imazhit në formatin wmf.
Një skedar në këtë format mund të importohet në programin që kontrollon gdhendjen.
Është më mirë të përdorni programin falas SketchUp për këtë (një program mjaft i thjeshtë për krijimin e modeleve 3D). Programi BenBox që kontrollon gdhendësin shkarkohet pa pagesë nga faqja e internetit e shitësit.
Fuqia lazer, për fat të keq, nuk është e rregullueshme. Programi cakton shpejtësinë e lëvizjes së kokës - sa më shpejt të lëvizë, aq më pak digjet.
Nëse dëshironi të shkurtoni, vendosni shpejtësinë më të ulët. Për të rregulluar fuqinë, duhet të porosisni një bord shtesë; Pasi të instalohet, mund ta rregulloni fuqinë me dorë. Për gdhendje, mjafton 100-500 mW dhe për prerjen e materialit - 2000-5000 mW.
Gdhendësi pi pak duhan gjatë funksionimit. Me dritaren e hapur, tymi nuk më shqetësoi shumë. Por tymi vonon rrezen lazer, duke zvogëluar fuqinë e saj dhe, në përputhje me rrethanat, thellësinë e prerjes.
Gjithçka do të ishte mirë, por ekspertët e prerjes me lazer shkruajnë se lentet mund të tymosen. Prandaj, menjëherë pas blerjes së një makinerie, duhet të bëni një kapuç të fuqishëm shkarkimi ose të paktën të instaloni një tifoz në kokën e gdhendësit.
SI PRET NJË MAKINË CNC me LAZER
Siç e dini, një lazer nuk pret, ai digjet, sa më e lartë të jetë fuqia e lazerit, aq më rezistent është materiali që mund të përpunojë. Thelbi i prerjes me lazer është ky. që materiali të ketë kohë të "avullon" në rrezen e lazerit përpara se skajet e materialit ngjitur me pikën e prerjes të fillojnë të digjen.
Gjatë prerjes së thellë, skajet e shtresave të sipërme të materialit digjen, kështu që një prerje e thellë me lazer ka një formë trapezoidale me anën e gjerë sipër.Kur pritet materiali me lazer të dobët, skajet e materialit nxehen dhe ndizen. Kjo mund të luftohet duke fryrë një rrymë të hollë ajri në pikën e prerjes dhe kalime të shumta përgjatë njërës dhe tjetrës së njëjtës trajektore.
Vetëm këtu nuk ka një lidhje lineare midis fuqisë lazer dhe numrit të kalimeve. Kjo do të thotë, nëse mund të prisni një fletë të hollë balsa ose kompensatë me një lazer 5W. atëherë për të bërë një prerje me një lazer 2 W do të duhet të bëni jo 2-3 kalime, por shumë më tepër. Pra, është më mirë të heqësh dorë nga shpresat për ta "blerë atë më lirë dhe thjesht duke ecur përgjatë linjave të prerjes disa herë". Ju duhet të merrni një lazer më të fuqishëm, mundësisht me një rezervë energjie.
FOKUSIMI I LAZERIT
Fokusimi me lazer është manual.
Vendosni objektin që do të gdhendeni.
Kur ndizni lazerin me fuqi minimale, për ta përqendruar atë në objektin e gdhendur, duhet të rrotulloni manualisht rregullimin e thjerrëzës së fokusimit derisa madhësia e pikës të kthehet në një pikë dhe të bëhet minimale. Në këtë rast marrim fuqinë maksimale.
Gjatë prerjes së kompensatës, rrezja lazer, pasi ka prerë disa milimetra, tashmë është jashtë fokusit, dobësohet dhe nuk e pret kompensatë deri në fund. Rezulton se sa më thellë të presim, aq më i dobët është rrezja. Në këtë rast, ka kuptim të fokusoni lazerin në sipërfaqen në të cilën do të shtrihet pjesa e kompensatës.
Përdorimi praktik i gdhendësit në shtëpi
Gdhendësi është ideal për prerjen e lëkurës. Mund të aplikoni çdo dizajn në lëkurë dhe të prisni menjëherë modelet me lazer. Avantazhi i madh i një lazeri gjatë prerjes së pëlhurave sintetike dhe lëkurës është se skajet digjen dhe më pas nuk bëhen të ashpër. Plastika është e lehtë për t'u gdhendur. Mund ta bëni mbulesën e telefonit inteligjent tuaj të preferuar të gdhendur me stil.
Përmirësimi në shtëpi Shirit me dy anë Nano Clear Pa gjurmë Magjike Akrilike...
