Perdelerin kendi ellerinizle otomatik olarak açılması. Otomatik stor perdeler - yapıların tipleri, tasarımı ve montaj yöntemleri. Stor perde çeşitleri ve çeşitleri

Perdeleri kontrol etmek için motorlu bir cihaz, iç mekan konforunda önemli bir artış anlamına gelir. Perdeleri kullanma kolaylığına ek olarak, böyle bir elektrikli tahrik, perde kompleksinin en yüksek derecede güvenliğini garanti eder. Bu, elektrikli tahrik kuvvetlerinin perdelere, raylara ve kılavuz profillere en doğal yönde - hareket hattı boyunca - uygulanmasıyla açıklanmaktadır. Böylesine doğal ve rasyonel bir çaba uygulaması, tüm bileşenlerde en az aşınmayı ve özellikle kızaklar ve kancalar olmak üzere aynı minimum kırılma riskini garanti eder.

Perdeler için kendin yap elektrikli tahrik - böyle bir cihazın ana bileşenleri basit bir ekranla kaplıdır.

Tahrik cihazının, kızaklara kuvvet ileten bir kontrol kablosunun (bir kablo) yerleştirilmesini gerektirmesi nedeniyle, bu tür elektrikle kontrol edilen perdeler kullanıldığında yapılabilir. tavan kornişleri. Kontrol kablosu, saçak profilinin özel olarak tasarlanmış boşluklarından birine gizlenebilir. yapıcı çözüm. Kontrollü perdeler için tasarlanan bu profil tam da bu profil tarafından seçilmiştir. ev tamircisi Planlarınızı uygulamak için.

Bazı ev ustaları, normal bir alüminyum ve hatta plastik perde çubuğunun üzerine yerleştirilen perdeler için elektrikli bir tahrik de kurarlar. tavan profili. Gerçek şu ki, çoğu zaman bir perde seti pencerenin yakınına monte edilir ve böyle bir yerde, göze çarpmayan ek dekor yardımıyla görünür kontrol kablosunu gizlemek oldukça mümkündür.

DIY elektrikli sürücü

Birçok ustanın deneyimi, en etkili sonuçların bağımsız cihaz elektrik kontrolü perdeler, herhangi bir araba için hazır bir pencere kaldırma tahrik ünitesi kullanılarak elde edilebilir. İşte başlıcaları teknik nitelikler bu otomobil biriminin bu kararını açıklayarak:

Bir araba cam kaldırıcısının çalışması, perdelerin çalışmasının doğasına tamamen karşılık gelir - bu, ileri geri hareket eden bir harekettir. Buna göre, pencere kaldırma tahrik ünitesinin tasarımı, perdelerin kontrolünün otomatikleştirilmesi fikrine karşılık gelmektedir.
Otomobilin elektrikli tahriki tarafından geliştirilen kuvvetler, orta ve hatta ağır perdeleri kontrol etmek için yeterlidir.
Böyle bir sürücünün cihazı, araçta kullanılan otomatik durdurma ile geliştirilebilir.

En önemli şey, perde kontrol kablosunun bir araba sürücüsündeki kontrol kablosuyla tamamen aynı şekilde düzenlenebilmesidir. Master'ın ilgili tüm sorunları çözmesi, her şeyden önce tahrik ünitesini duvara güvenli bir şekilde sabitlemesi ve blokların kurulumunu gerektiren verimli bir iletim oluşturması gerekir. Bu tür bloklar karmaşık otomotiv endüstrisinden de seçilebilir.

Master'ın, böyle bir otomotiv sisteminin ana dezavantajının - 12 volt DC kaynağından güç kaynağı - yetkin bir şekilde üstesinden gelebilmesi önemlidir. İlgili dönüştürme cihazı için, tüketici motorunun yakınında, gerekli röleleri ve bu devreyi koruyan bir sigorta düzeneğini yerleştirebileceğiniz havalandırmalı bir niş sağlamak en iyisidir.

Her yıl sorun kendi emeğiyle elektrikli tahrik perdeler için giderek daha az akut hale geliyor. Birçok elektromekanik ekipman üreticisi, perdeler için yeni ve yeni elektrikli tahrik modelleri sunmaktadır. Bu günlerde Stor perdeler için DIY elektrikli tahrik giderek anlamına gelir iyi seçim böyle bir cihazın üreticisi ve tedarikçisi.

Batı'da moda olan kendin yap geleneği, amatör kurulum ve bağlantı için tasarlanmış birçok elektrikli sürücü üreticisi tarafından desteklenmektedir. Alıcının yalnızca ve öğesini seçmesi gerekir. Bu yapılar yerine kurulduğunda onlara en uygun olanı seçebilirsiniz. enerji santrali uzaktan kumanda ile.

Her türlü perde için tahrik ekipmanı mevcuttur. Şunun için ayarlar: sürme sistemleri Ortalama seviyeden pek farklı olmayan minyatür ve sessiz modeller daha pahalıdır - yetenekli bir usta yüksek doğrulukla seçim yapabilir.

Stor perdeleri kendi ellerinizle yapmak, herhangi bir ev ustasının gerçekleştirebileceği bir iştir.

Bu tasarımda kullanılan kaldırma mekanizması şaft şeklinde yapılmış olup, perdelerin kaldırılması veya indirilmesi, dönmesi nedeniyle meydana gelmektedir.

Bunun gibi kendin yap perdeleri basit ve ilginç bir iştir, bunu tamamlamak için satın almanız gerekir; gerekli malzemeler ve araçlar.

Kullanım rulo yapıları Herhangi bir odadaki kaldırma mekanizması onu tanınmayacak hale getirebilir ve çok çeşitli sorunları çözmenize olanak tanır tasarım çözümleri. Ancak stor perdeleri takarken tüm nüansları dikkate almanız gerekir çünkü tasarımı şık hale getirebilir veya tasarım fikrini tamamen yok edebilirsiniz.

Stor perdeler veya panjurlar doğrudan çerçeveye veya pencere açıklığına takılır; basit görünmelerine rağmen pahalı perdelerden veya lambrequinlerden daha az ilgi çekici değildirler.

Haddelenmiş yapılar uygun kaldırma mekanizması bu nedenle hem ofislerde hem de apartmanlarda uygulamalarını bulmuşlardır.

Stor perdelerin avantajları

Bu elemanlar uygun bir kaldırma mekanizmasıyla donatılmıştır; bağımsız olarak veya diğer pencere tasarım elemanlarıyla birlikte kullanılabilirler. Bu tasarım hem plastik hem de ahşap pencereler. Pencereyi sıkıca kapatırlar ve bakımı kolaydır.

Bu tasarımın basit bir kaldırma mekanizması vardır, bu nedenle bu tür perdeleri kullanırken bozulmaz. Şu tarihte: doğru kurulum odayı tamamen karartmanıza izin veriyorlar, geniş bir renk seçeneği var.

Bazı insanlar Roman ve stor perdeler. Kendi tarzlarında benzerler dış görünüş ancak Roma perdeleri bir kordon sistemi kullanılarak monte edilir ve stor perdeler, dönen ve yapının tepesinde bulunan çubuk şeklinde bir kaldırma mekanizmasına sahiptir.

Stor perde çeşitleri ve çeşitleri

Şaft tasarımı açık veya kapalı olabilir; perdeleri kolayca kontrol etmek için bir elektrik motoru kullanılabilir.

Silindir yapıları kasetli veya kasetsiz, tavan arası veya stor şeklinde olabilir. Kontrol prensibine göre zincir yardımıyla manuel veya elektrikli olarak ayarlanabilirler. Bu tür tasarımlar kullanılan malzemeye göre farklılık gösterir; bu en çok farklı türler kumaşlar.

Kendi elinizle rulo yapılar oluşturmanın özellikleri

Rulonun altta yer alacağı ve tuvalin bantlar kullanılarak istenilen yüksekliğe sabitleneceği kendi ellerinizle böyle bir tasarım oluşturmanın bir örneğine bakalım.

Öncelikle belirlenen perdenin takılacağı pencerenin ölçüleri alınır. Kumaş genişliği daha büyük olmalı belirtilen boyut Kurulum yapacağınız odaya bağlı olarak 2-4 cm uzunluk 5-15 cm daha uzun olmalıdır. bu tasarım, kumaş ve desen seçimini yapın.

Çalışmak için ihtiyacınız olacak:

gerekli büyüklükte iki parça kumaş;
jartiyer olarak kullanılacak şeritler perdelerin iki katı uzunluğunda + 30 cm olmalıdır;
sabitlemek için ahşap kiriş veya boru, genişlikleri perde genişliğinden 1 cm daha az olmalıdır; hazır bir kaset sistemi satın alabilirsiniz;
ağırlıklandırma için çubuk veya çubuk;
tornavida ve vidalar;
zımba;
iplik, iğne.

İş emri

İki parça kumaşı yanlış tarafa katlayıp üç tarafa dikiyoruz, ardından ortaya çıkan çantayı ters çeviriyoruz. Şimdi ağırlıklandırma maddesini yerleştirmeniz gerekiyor veya bunun için özel bir cep oluşturabilirsiniz.

Bitmiş kumaşı ütüleyin ve çivilemek için bir zımba kullanın. ahşap blok Boru kullanılıyorsa etrafına kumaş sarılır ve dikilir. Jartiyerler ikiye katlanır ve ayrıca zımba kullanılarak çubuğa sabitlenir. Bundan sonra kirişi pencere çerçevesine takıyoruz.

Ahşabın üst kısmının dekore edilmesi gerekiyor. Perdeyi çıkarmayı planlıyorsanız özel kancalara takabilirsiniz. Montaj için plastik pencereçift taraflı bant kullanmanız gerekir. Silindirli yapılar yapmak büyüleyici bir süreçtir; bunun için herhangi bir özel bilgiye veya malzemeye ihtiyacınız yoktur ve sonuç olarak güzel tasarlanmış bir pencereye sahip olursunuz.

Bu yazıda balkonuma takılan otomatik perde tahrikinin tasarımından bahsedeceğim. Orada doğrudan güneş ışığından zarar gören çiçekler yetiştiriyoruz. Ayrıca yaz aylarında balkon pencereleri kapalı ise direkt olarak güneş ışığı balkondaki hava hızla aşırı ısınır. Ancak doğrudan ışık olmadığında perdelerin açılması tavsiye edilir - gölge de çiçeklerin büyümesine katkıda bulunmaz. Bu nedenle balkonda kabul edilebilir bir aydınlatma sağlamak için perdelerin çalışmasını otomatikleştirdim.

Mekanik

Perdeler başlangıçta zaten balkondaydı. Balkonun bir duvarından diğerine tavanın altına gerilmiş metal bir kabloya asılı iki tane var. Her iki perdeyi aynı anda hareket ettirmeniz gerektiği açıktır ve perdelerin kabloya sürtünmesi nedeniyle (oldukça serttir) gerekli kuvvetin oldukça büyük olması gerekir. Ayrıca bazen perdelerin yolunda engeller olabilir, örneğin hafif açık bir balkon penceresi, bu da dayanıklılık gereksinimlerini daha da artırır.
Bu nedenle, sürücünün yeterince güçlü ve güvenilir olması gerekir - balkonda sıklıkla olur yüksek nem Kış ile yaz arasında oldukça büyük sıcaklık farkı olması mümkündür. Bu nedenle, sürücüyü bir araba cam kaldırma sürücüsüne dayandırdım. Yeterli güce sahiptir, yüksek tork üretme kapasitesine sahiptir (dahili bir sonsuz dişliye sahiptir) ve çok güvenilirdir.

Sürücünün mekanik şeması aşağıda gösterilmiştir:

Tasarım hakkında daha fazla ayrıntı. Üzerine bir ip dönüşünün sarıldığı pencere kaldırma tahrik miline (şemada solda) oluklu bir plastik rulo takılmıştır. Sürücü balkonun duvarlarından birine monte edilmiştir. Karşı duvara, içinden bir ipin de atıldığı benzer bir silindir takılmıştır.
Bundan sonra halat gerilir, böylece halatın tahrik silindiri üzerindeki sürtünmesi perdeleri hareket ettirmeye yeterli olur. Her perdenin karşıt uçları bir ipe bağlanır, böylece motor döndüğünde perde hareket eder veya birbirinden ayrılır.

Sürücünün çalışmasını test etmek için daha küçük bir modelini yaptım. Pencere kaldırma tahriki ve bağımsız silindir bir tahta üzerine monte edildi, aralarına bir halat çekildi, ardından elektronik aksamın çalışmasını kontrol etmek ve tahrik tarafından geliştirilen kuvveti ölçmek mümkün oldu.

Düzendeki sürücünün fotoğrafı:

Fotoğraftan da görülebileceği gibi, pencere kaldırma tahrikine oldukça büyük ince bir plaka takılmıştır (textolite kullandım). Üzerine bir ipin geçirildiği iki delikli metal bir köşe tutturulmuştur. Halatın rulo üzerindeki dönüşünün dolaşmaması için gereklidir, bu amaçla köşedeki delikler plakaya göre farklı yüksekliklerde yapılır.
Köşenin sağında perdeleri aşırı konumlarında durdurmak için gerekli limit anahtarları bulunur. Bu konumları belirtmek için ipin üzerine iki adet plastik tüp konur (alt anahtarın yanındaki fotoğrafta bunlardan sadece biri görülmektedir). Tüpler, perde en uç konumuna ulaştığında, içlerinden biri anahtara basacak ve güvenilir basma için anahtarların her birinin yanına takılacak şekilde düzenlenmiştir. metal plaka tüpü anahtara doğru bastıran.
Sürücü kapağını sabitlemek için plakaya tutturulmuş üç metal direk gereklidir.
Her iki halat makarası da mobilya tekerleklerinden yapılmıştır. Bir matkap ve bir eğe kullanarak, her birinde bir oluk açmanız gerekir; iki tur ip, tahrik silindirinin oluğuna sığmalıdır. Tahrik silindiri mile gerilerek tutturulmuştur ve tahrik mili kare olduğundan içindeki deliğin kare şeklinde delinmesi gerekiyordu.
Sürücü, uygun mobilya köşeleri kullanılarak balkon duvarına tutturulur (bunlardan biri soldaki fotoğrafta görülebilir). Pencere kaldırma tahrikinde yeterli montaj deliği vardır, bu nedenle sabitlemede herhangi bir sorun yaşanmaz.

Zaten duvara takılı ve bir kapakla kapatılmış sürücünün görünümü:

Halatı gerdirmek için halatın uçlarının tutturulduğu somunlu özel bir vida kullanılır:

Perdelerden birinin ucu da ona eklenmiştir.

Elektronik

Tüm elektronik cihazlarım iki kısma ayrılmıştır: güç ve kontrol. Ana görev güç bölümü - tahrik motoruna güç sağlar. Elektrikli cam sürücüsü çok yüksek akım çekebilir. Bu akımı azaltmak için sürücü besleme gerilimini 5 volta düşürdüm ancak buna rağmen motorun tükettiği maksimum akım 3A'e kadar çıkabiliyor. Böyle bir akım sağlamak için, yaklaşık 30V voltaj ve 0,7A'ya kadar akım sağlayabilen bir yazıcı güç kaynağının yanı sıra 5V'a kadar bir DC-DC dönüştürücü kullandım. DC-DC, voltajı düşürerek gerekli akımı sağlama kapasitesine sahiptir.
Motor gücü kontrolü, sinyalin polaritesini değiştirmek için tasarlanmış güçlü bir röle ve motora giden voltaj beslemesini kontrol eden bir MOSFET kullanılarak gerçekleştirilir. MOSFET'lerin kullanımı sayesinde motorun dönüş hızını kontrol etmek mümkün ancak bu özellik şu anda kullanılmamaktadır.
Ayrıca güç bölümüne, kontrol elektroniklerine ve motor güç kontrol devresine güç sağlamak için tasarlanmış stabilizatörler monte edilmiştir. Stabilizatörler, güç kaynağının daha düşük voltaj devresinden beslenir; buradaki voltaj 12V'u aşmaz.

Güç devre şeması

Kontrol elektroniği STM8S mikro denetleyicisi tarafından temsil edilir. Kontrolör oldukça fazla işlevi yerine getirir - aydınlatmayı ölçmek, sürücüyü başlatmaya karar vermek, limit anahtarlarını kullanarak perdelerin konumunu izlemek, sürücünün güç kaynağını kontrol etmek, sürücüyü kontrol etmek manuel mod- uzaktan kumanda komutlarına göre. Ek olarak, NRF24L01 tabanlı bir radyo modülü ve 1-Wire veri yolu, üç sıcaklık sensörünün bağlandığı kontrol cihazına bağlanır. Radyo modülünü kullanarak sürücüyü kontrol edebilir ve balkonda ve sokakta farklı noktalardaki sıcaklık değerlerini okuyabilirsiniz ancak şu anda ikinci radyo modülü yalnızca devre tahtasına bağlı olduğundan bu işlevselliği dikkate almayacağım daha öte.

Kullanılan yazıcı güç kaynağının Bekleme durumuna geçmesini sağlayan bir giriş vardır. Ben de kullanıyorum, bu da yapının enerji tüketimini azaltıyor. Program, güç kaynağının belirli bir gecikmeyle çalışma moduna geçtiğini ve sürücünün 30 saniye boyunca herhangi bir işlem yapılmaması durumunda güç kaynağının tekrar Bekleme moduna geçtiğini dikkate alır.

Üç renkli LED kullanılarak sürücü çalışmasının gösterilmesi (yalnızca mavi ve kırmızı diyotlar kullanılır). Motora voltaj uygulandığında mavi yanar, sürücü çalışmasında hatalar varsa kırmızı periyodik olarak yanıp sönmeye başlar. Yanıp sönme sayısı hata numarasını belirlemenizi sağlar.
Belirli olayların sesli olarak bildirilmesi için (örneğin, bir kapatma komutu verildiğinde, kapalı perdeler) tahrik motorunun kendisi kullanılır. Motorun oldukça yüksek sesle bip sesi çıkarması sonucunda küçük bir görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali sağlanır.

Kontrol devre şeması

Işık sensörü olarak pencereye vantuzla tutturulmuş bir fotodirenç kullanılır. Vantuz pencereden düşebileceği için fotorezistörün yanında küçük bir düğme bulunur. Vantuz pencere üzerinde tutulurken düğmeye pencerenin karşısında basılı tutulur. Vantuz düşerse, otomatik çalışma sürücü durur ve kırmızı diyot yanıp sönmeye başlar. Sensör konnektöre bağlı değilse bu durum kontrol cihazı tarafından da algılanır.
Işık sensörünün türü:

Sensörün aydınlatması, sokaktaki çeşitli flaşlar veya parçalı bulutlu hava nedeniyle keskin bir şekilde değişebileceğinden, sensörden gelen verilerin filtrelenmesi gerekir. Aşağıdaki işleme algoritmasını uyguladım: sensörden gelen veriler 10 Hz frekansta sayısallaştırılıyor ve bir diziye yazılıyor. Saniyede bir kez bu dizinin değerinin ortalaması alınır (bu öncelikle gürültüyü ve flaşları filtrelemek için gereklidir). Daha sonra elde edilen değerler 600 elemanlık başka bir diziye eklenir; dizinin sonuna ulaşıldıktan sonra kayıt baştan başlar. Ayrıca, bu dizi her saniye analiz edilir - denetleyici, dizi elemanlarının yüzde kaçının belirli bir eşikten az olduğunu hesaplar (artan aydınlatmayla, fotosensörün çıkışındaki voltaj düşer). Elemanların %66'dan fazla değerleri belirli bir eşikten küçükse aydınlatmanın yeterince yüksek olduğu ve perdelerin kapatılabileceği kabul edilir. Bu sayede aydınlatmadaki periyodik değişiklikler filtrelenir. Aynı zamanda sürücünün çalışma frekansına da bir sınırlama getirilir - otomatik modda motor on dakikada bir defadan fazla açılmaz.

Yukarıda da belirttiğim gibi perdeleri uzaktan kumandadan kontrol etmek mümkün. Uzaktan kumandayı kullanarak perdeleri tamamen açıp kapatabilir, kısmen açabilir ve anlık aydınlatma değerine göre sürücüyü çalıştırabilirsiniz. Uzaktan kumandadan kontrol edildiğinde sürücünün çalışma frekansında herhangi bir kısıtlama yoktur.
Denetleyiciyi programlı olarak yeniden başlatmak da mümkündür.
Perdeleri hareket ettirirken kontrolör limit anahtarlarının durumunu izler. Hareket etmeye başladıktan sonra 20 saniye içinde ilgili anahtar çalışmazsa motor durur. Arızayı giderdikten sonra sürücünün çalışmasına devam etmek için denetleyiciyi yeniden başlatmanız yeterlidir.

Tüm elektronikler standart bir plastik muhafazaya monte edilmiştir:

Elektronikleri otomatik çalışma moduna geçirmek için anahtarlardan birine ihtiyaç vardır, ikincisi ise motora giden gücü tamamen kapatmanıza olanak tanır.
Cihaza 3,5 mm jak soketleri kullanılarak ışık sensörü, uzaktan kumandadan veri almak için TSOP ve harici sıcaklık sensörleri bağlanır.
LED, her açıdan görülebilmesi için beyaz bir kapakla kaplanmıştır.

Monte edilmiş ve kurulmuş elektronik ünitenin görünümü:

Sürücünün çalışmasının videosu (uzaktan kumandadan kontrol):

Bu yazıda balkonuma takılan otomatik perde tahrikinin tasarımından bahsedeceğim. Orada doğrudan güneş ışığından zarar gören çiçekler yetiştiriyoruz. Ayrıca yaz aylarında balkon pencereleri kapalıysa doğrudan güneş ışığı altında balkondaki hava hızla aşırı ısınır. Ancak doğrudan ışık olmadığında perdelerin açılması tavsiye edilir - gölge de çiçeklerin büyümesine katkıda bulunmaz. Bu nedenle balkonda kabul edilebilir bir aydınlatma sağlamak için perdelerin çalışmasını otomatikleştirdim.

Mekanik

Perdeler başlangıçta zaten balkondaydı. Balkonun bir duvarından diğerine tavanın altına gerilmiş metal bir kabloya asılı iki tane var. Her iki perdeyi aynı anda hareket ettirmeniz gerektiği açıktır ve perdelerin kabloya sürtünmesi nedeniyle (oldukça serttir) gerekli kuvvetin oldukça büyük olması gerekir. Ayrıca bazen perdelerin yolunda engeller olabilir, örneğin hafif açık bir balkon penceresi, bu da dayanıklılık gereksinimlerini daha da artırır.
Bu nedenle, sürücünün oldukça güçlü ve güvenilir olması gerekir - balkonda genellikle yüksek nem vardır ve kış ve yaz aylarında oldukça büyük bir sıcaklık farkı mümkündür. Bu nedenle, sürücüyü bir araba cam kaldırma sürücüsüne dayandırdım. Yeterli güce sahiptir, yüksek tork üretme kapasitesine sahiptir (dahili bir sonsuz dişliye sahiptir) ve çok güvenilirdir.

Sürücünün mekanik şeması aşağıda gösterilmiştir:
Tasarım hakkında daha fazla ayrıntı. Üzerine bir ip dönüşünün sarıldığı pencere kaldırma tahrik miline (şemada solda) oluklu bir plastik rulo takılmıştır. Sürücü balkonun duvarlarından birine monte edilmiştir. Karşı duvara, içinden bir ipin de atıldığı benzer bir silindir takılmıştır.
Bundan sonra halat gerilir, böylece halatın tahrik silindiri üzerindeki sürtünmesi perdeleri hareket ettirmeye yeterli olur. Her perdenin karşıt uçları bir ipe bağlanır, böylece motor döndüğünde perde hareket eder veya birbirinden ayrılır.

Düzendeki sürücünün fotoğrafı:

Fotoğraftan da görülebileceği gibi, pencere kaldırma tahrikine oldukça büyük ince bir plaka takılmıştır (textolite kullandım). Üzerine bir ipin geçirildiği iki delikli metal bir köşe tutturulmuştur. Halatın rulo üzerindeki dönüşünün dolaşmaması için bu gereklidir; bu amaçla köşedeki delikler plakaya göre farklı yüksekliklerde yapılır.
Köşenin sağında perdeleri aşırı konumlarında durdurmak için gerekli limit anahtarları bulunur. Bu konumları belirtmek için ipin üzerine iki adet plastik tüp konur (alt anahtarın yanındaki fotoğrafta bunlardan sadece biri görülmektedir). Borular, perde en uç konumuna ulaştığında, içlerinden biri anahtara basacak ve güvenilir bir şekilde basmak için, anahtarların her birinin yanına, tüpü anahtara bastıran metal bir plaka takılacak şekilde düzenlenmiştir.
Sürücü kapağını sabitlemek için plakaya tutturulmuş üç metal direk gereklidir.
Her iki halat makarası da mobilya tekerleklerinden yapılmıştır. Bir matkap ve bir eğe kullanarak, her birinde bir oluk açmanız gerekir; iki tur ip, tahrik silindirinin oluğuna sığmalıdır. Tahrik silindiri mile gerilerek tutturulmuştur ve tahrik mili kare olduğu için içindeki deliğin kare şeklinde delinmesi gerekiyordu.
Sürücü, uygun mobilya köşeleri kullanılarak balkon duvarına tutturulur (bunlardan biri soldaki fotoğrafta görülebilir). Pencere kaldırma tahrikinde yeterli montaj deliği vardır, bu nedenle sabitlemede herhangi bir sorun yaşanmaz.

Zaten duvara takılı ve bir kapakla kapatılmış sürücünün görünümü:

Halatı gerdirmek için halatın uçlarının tutturulduğu somunlu özel bir vida kullanılır:

Perdelerden birinin ucu da ona eklenmiştir.

Elektronik

Tüm elektronik cihazlarım iki parçaya bölünmüş durumda: güç ve kontrol. Güç bölümünün ana görevi tahrik motoruna güç sağlamaktır. Elektrikli cam sürücüsü çok yüksek akım çekebilir. Bu akımı azaltmak için sürücü besleme gerilimini 5 volta düşürdüm ancak buna rağmen motorun tükettiği maksimum akım 3A'e kadar çıkabiliyor. Böyle bir akım sağlamak için, yaklaşık 30V voltaj ve 0,7A'ya kadar akım sağlayabilen bir yazıcı güç kaynağının yanı sıra 5V'a kadar bir DC-DC dönüştürücü kullandım. Gerilimi düşürerek, DC-DC gerekli akımı sağlama konusunda oldukça yeteneklidir.
Motor gücü kontrolü, sinyalin polaritesini değiştirmek için tasarlanmış güçlü bir röle ve motora giden voltaj beslemesini kontrol eden bir MOSFET kullanılarak gerçekleştirilir. MOSFET'lerin kullanımı sayesinde motorun dönüş hızını kontrol etmek mümkün ancak bu özellik şu anda kullanılmamaktadır.
Ayrıca güç bölümüne, kontrol elektroniklerine ve motor güç kontrol devresine güç sağlamak için tasarlanmış stabilizatörler monte edilmiştir. Stabilizatörler, güç kaynağının daha düşük bir voltaj devresinden beslenir; buradaki voltaj 12V'u aşmaz.

Kontrol elektroniği STM8S mikro denetleyicisi tarafından temsil edilir. Kontrolör, sürücüden gelen komutlara göre aydınlatmayı ölçmek, sürücüyü başlatmaya karar vermek, limit anahtarlarını kullanarak perdelerin konumunu izlemek, sürücünün güç kaynağını kontrol etmek, sürücüyü manuel modda kontrol etmek gibi pek çok işlevi yerine getirir. uzaktan kumanda. Ek olarak, NRF24L01 tabanlı bir radyo modülü ve 1-Wire veri yolu, üç sıcaklık sensörünün bağlandığı kontrol cihazına bağlanır. Radyo modülünü kullanarak sürücüyü kontrol edebilir ve balkonda ve sokakta farklı noktalardaki sıcaklık değerlerini okuyabilirsiniz ancak şu anda ikinci radyo modülü yalnızca devre tahtasına bağlı olduğundan bu işlevselliği dikkate almayacağım daha öte.

Üç renkli LED kullanılarak sürücü çalışmasının gösterilmesi (yalnızca mavi ve kırmızı diyotlar kullanılır). Motora voltaj uygulandığında mavi yanar, sürücü çalışmasında hatalar varsa kırmızı periyodik olarak yanıp sönmeye başlar. Yanıp sönme sayısı hata numarasını belirlemenizi sağlar.
Bazı olayların sesli olarak bildirilmesi için (örneğin, zaten kapalı olan perdelerin kapatılması için bir komut verildiğinde), tahrik motorunun kendisi kullanılır. Motorun oldukça yüksek sesle bip sesi çıkarması sonucunda küçük bir görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali sağlanır.

Işık sensörü olarak pencereye vantuzla tutturulmuş bir fotodirenç kullanılır. Vantuz pencereden düşebileceği için fotorezistörün yanında küçük bir düğme bulunur. Vantuz pencere üzerinde tutulurken düğmeye pencerenin karşısında basılı tutulur. Vantuz düşerse sürücünün otomatik çalışması durur ve kırmızı diyot yanıp sönmeye başlar. Sensör konnektöre bağlı değilse bu durum kontrol cihazı tarafından da algılanır.
Işık sensörünün türü:

Sensörün aydınlatması sokaktaki çeşitli flaşlar, parçalı bulutlu havalar nedeniyle keskin bir şekilde değişebileceğinden, sensörden gelen verilerin filtrelenmesi gerekir. Aşağıdaki işleme algoritmasını uyguladım: sensörden gelen veriler 10 Hz frekansta sayısallaştırılıyor ve bir diziye yazılıyor. Saniyede bir kez bu dizinin değerinin ortalaması alınır (bu öncelikle gürültüyü ve flaşları filtrelemek için gereklidir). Daha sonra elde edilen değerler 600 elemanlık başka bir diziye eklenir; dizinin sonuna ulaşıldıktan sonra kayıt baştan başlar. Ayrıca, bu dizi her saniye analiz edilir - denetleyici, dizi elemanlarının yüzde kaçının belirli bir eşikten az olduğunu hesaplar (artan aydınlatmayla, fotosensörün çıkışındaki voltaj düşer). Elemanların %66'dan fazla değerleri belirli bir eşikten küçükse aydınlatmanın yeterince yüksek olduğu ve perdelerin kapatılabileceği kabul edilir. Bu sayede aydınlatmadaki periyodik değişiklikler filtrelenir. Aynı zamanda sürücünün çalışma frekansına da bir sınırlama getirilir - otomatik modda motor on dakikada bir defadan fazla açılmaz.

Tüm elektronikler standart bir plastik muhafazaya monte edilmiştir:

Elektronikleri otomatik çalışma moduna geçirmek için anahtarlardan birine ihtiyaç vardır, ikincisi ise motora giden gücü tamamen kapatmanıza olanak tanır.
Cihaza 3,5 mm jak soketleri kullanılarak ışık sensörü, uzaktan kumandadan veri almak için TSOP ve harici sıcaklık sensörleri bağlanır.
LED, her açıdan görülebilmesi için beyaz bir kapakla kaplanmıştır.

Monte edilmiş ve kurulmuş elektronik ünitenin görünümü:

Sürücünün çalışmasının videosu (uzaktan kumandadan kontrol):